挖土机、挖土机的支援系统的制作方法

本发明涉及挖土机、挖土机的支援系统。

背景技术：

1、在以往的挖土机中，已知有如下技术：当根据附属装置的姿势的推移、与工作对象的地面的当前形状有关的信息及挖土机的位置而判定为挖土机的状态为不稳定的状态时，限制挖土机的移动。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2016-172963号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、在上述以往的技术中，并未提及到由地面(行走面)的状态引起的挖土机的状态。当挖土机在粗糙状态的地面上高速行走时，机身摇晃，可能会对机身带来损坏。此外，在以往的技术中，在传送工作中，还有可能因机身的摇晃而导致货物掉落。

3、因此，鉴于上述情况，本发明的目的在于减少粗糙状态的地面上的机身的摇晃。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的实施方式所涉及的挖土机为如下的挖土机：具有判定行走面的状态的控制部，所述控制部根据所述判定的结果来控制行走用液压马达。

6、本发明的实施方式所涉及的挖土机的支援系统为，包含挖土机和挖土机的管理装置，其中，所述挖土机具有判定行走面的状态的控制部，所述控制部根据所述判定的结果来控制行走用液压马达，向所述管理装置发送将表示进行了所述判定时的位置的位置信息与表示所述判定的结果的信息建立了关联的行走面信息，所述管理装置具有：信息保持部，存储所述行走面信息；判定部，根据从其他挖土机接收到的位置信息和所述行走面信息来判定所述其他挖土机的行走面的状态；及控制指示部，根据所述判定部的判定的结果对所述其他挖土机发送行走用液压马达的控制指示。

7、发明的效果

8、能够减少粗糙状态的地面上的机身的摇晃。

1.一种挖土机，其具有判定行走面的状态的控制部，

2.根据权利要求1所述的挖土机，其具有加速度传感器，

3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，

4.根据权利要求1所述的挖土机，其中，

5.根据权利要求4所述的挖土机，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的挖土机，其中，

7.根据权利要求6所述的挖土机，其中，

8.一种挖土机的支援系统，其包含挖土机和挖土机的管理装置，其中，