用于动力机械的提升臂装置的制作方法

本公开涉及提升臂。更具体地，本公开涉及一种用于动力机械的电动提升臂，其全部或部分在电力下操作。

背景技术：

1、为了本公开的目的，动力机械包括任何类型的机械，其产生动力以完成特定任务或各种任务。一种类型的动力机械是作业车辆。作业车辆，例如装载机，通常是自推进车辆，其具有可以被操纵以执行作业功能的作业装置，例如提升臂(但是一些作业车辆可以具有其他作业装置)。作为几个示例，作业车辆包括装载机、挖掘机、多用途车、牵引车和挖沟机等。

2、传统的动力机械可以包括液压系统和相关部件，这些系统和部件被配置为使用来自动力源(例如，内燃机)的输出来执行不同的作业功能。更具体地，液压马达可以被配置成为动力机械的移动提供动力，并且液压致动器(例如，液压缸)可以被用于移动附接到动力机械的提升臂结构、倾斜或以其他方式移动连接到提升臂结构的机具、或执行其他操作。

3、以上讨论仅用于一般背景信息，不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

技术实现思路

1、本公开的一些示例提供了一种用于可移动地操作机具的动力机械。动力机械可以包括主机架(例如，其支撑操作员站)和提升臂结构。提升臂结构可以包括沿着机架的横向侧延伸的提升臂。提升臂的近端可以在机架的后部部分处可移动地固定到机架。动力机械还可以包括可移动地固定到提升臂的远端的机具承载件和电提升致动器。

2、在一些情况下，电提升致动器可以在第一端处固定到机架的后部部分，并且在第二端处固定到提升臂。电提升致动器可以设置在由机架限定的提升致动器容纳部内，并且可以被配置为可控制地伸出和缩回以升高和降低提升臂。

3、本公开的一些示例提供了一种用于具有机架的动力机械的提升臂结构。提升臂结构可以包括提升臂和电提升致动器。提升臂可以被配置为可移动地固定到机架以沿着机架的横向侧延伸。

4、在一些情况下，电提升致动器可以在由提升臂限定的容纳部内固定到提升臂，并且可以被配置为在提升臂和动力机械的机架之间伸出和缩回，以升高和降低提升臂。在一些情况下，电提升致动器可以在主梁中限定的容纳部内在第一端处固定到机架，并且在第二端处固定到主梁。

5、本公开的一些示例提供了一种用于具有机架的动力机械的提升臂结构。提升臂结构可以包括主梁和提升致动器。主梁可以沿着动力机械的横向侧从靠近动力机械的后部的第一端延伸到靠近动力机械的前部的第二端。

6、本公开的一些示例提供了一种动力机械，其可以包括机架(例如，其支撑操作员站)、可移动地固定到机架以沿着机架的横向侧延伸的提升臂、电倾斜致动器、电提升致动器、以及可以被配置为向电倾斜致动器和电提升致动器供电的电源。电倾斜致动器可以固定到提升臂和机具承载件，并且可以被配置为可控制地伸出和缩回以改变机具承载件的位姿。电提升致动器可以(例如，在第一容纳部内)在第一端处固定到机架并且(例如，在第二容纳部内)在第二端处固定到提升臂，该电提升致动器，并且可以被配置为可控制地伸出和缩回以升高和降低提升臂。

7、本公开的一些示例提供了一种用于可移动地操作机具的动力机械。动力机械可以包括机架(例如，其支撑操作员站)、由机架支撑的提升臂结构。提升臂结构可以包括：提升臂，其沿着机架的横向侧延伸，其中提升臂的近端在机架的后部部分处可移动地固定到机架；机具承载件，其可移动地固定到提升臂的远端；以及电提升致动器，其在第一端处固定到机架的后部部分并且在第二端处固定到提升臂，该电提升致动器设置在由机架限定的提升致动器容纳部内并且被配置为可控制地伸出和缩回以升高和降低提升臂。电提升致动器的马达端可以在提升致动器容纳部内的第一连接件处枢转地联接到机架，并且电提升致动器的可伸出端可以从提升致动器容纳部内伸出以在第二连接件处与提升臂枢转地联接。第一连接件或第二连接件中的至少一个可以是u形夹接头连接件。

8、在一些示例中，在提升臂的所有操作方位上，电提升致动器的马达可以相对于动力机械的前后方向位于第一连接件或第二连接件中的一个或多个的后面。

9、在一些示例中，提升臂可以限定与提升臂的主梁的中性轴线或提升臂的主梁的中心线中的一个或多个相对应的提升臂轴线。第二连接件的旋转轴线可以沿着提升臂轴线设置或设置在提升臂轴线上方。

10、在一些示例中，第二连接件的旋转轴线可以被设置为比离提升臂的底表面更靠近提升臂的顶表面。

11、在一些示例中，电提升致动器不可以延伸到提升致动器容纳部的下方。

12、在一些示例中，提升致动器容纳部的底侧可以在机架的后部部分附近向上倾斜，以提供至少25度的偏离角。

13、在一些示例中，第二连接件可以设置在装载机的驱动轴的后方。

14、在一些示例中，提升臂可以限定在到机架的后枢转连接件与到机具承载件的前枢转连接件之间的提升臂长度。第二连接件可以沿着提升臂长度的后半部分设置。

15、在一些示例中，第二连接可以沿着提升臂长度的后三分之一设置。

16、在一些示例中，当提升臂处于完全降低的方位时，第二连接件可以设置在装载机的牵引元件的最后惰轮的轴的后方。

17、在一些示例中，电提升致动器可以具有折回马达配置。

18、在一些示例中，第一连接件和第二连接件中的每一个都可以是u形夹接头连接件。

19、一些示例可以提供用于具有机架的动力机械的提升臂结构。提升臂结构可以包括：提升臂，其被配置为可移动地固定到机架以沿着机架的横向侧延伸；以及在由提升臂限定的容纳部内固定到提升臂的电提升致动器，该电提升致动器被配置为在提升臂和动力机械的机架之间伸出和缩回以升高和降低提升臂。电提升致动器可以在容纳部内通过销接连接件可旋转地固定到提升臂，其中销接连接件限定旋转轴线，该旋转轴线可以在提升臂的中心线上或上方。

20、在一些示例中，电提升致动器可以是滚珠丝杠致动器。

21、在一些示例中，电提升致动器可以具有折回马达配置，具有相对于动力机械的前后方向位于滚珠丝杠后面的马达。

22、在一些示例中，容纳部内的销接连接件可以由u形夹接头连接件形成。

23、在一些示例中，容纳部可以被定义为凹部，该凹部在从提升臂的主要部分向下延伸的侧壁之间向下开口并且包括前端和后端。在提升臂处于完全降低配置的情况下，电提升致动器可以在容纳部内伸出得更靠近前端而不是靠近后端。

24、在一些示例中，电提升致动器的至少一部分可以被接收在容纳部内，以在横向外侧和横向内侧上被侧壁遮挡。

25、一些示例可以提供用于可移动地操作机具的动力机械。动力机械可以包括机架(例如，其支撑操作员站)、由机架支撑的提升臂结构。提升臂结构可以包括提升臂、机具承载件和电倾斜致动器。提升臂可以沿着机架的横向侧延伸，其中提升臂的近端在机架的后部部分处可移动地固定到机架，并且提升臂的远端包括倾斜致动器容纳部。机具承载件可以可移动地固定到提升臂的远端。电倾斜致动器可以在倾斜致动器容纳部内固定到提升臂，该电倾斜致动器被配置为可控制地伸出和缩回以改变机具承载件的位姿。

26、在一些示例中，电倾斜致动器可以在倾斜致动器容纳部的近端内通过销接连接件固定到提升臂。在一些示例中，销接连接件可以是u形夹接头连接件。

27、在一些示例中，倾斜致动器容纳部可以在横向方向上在操作员站外侧至少部分地支撑电倾斜致动器。

28、在一些示例中，电线可以被配置成用于提供电气控制和电力信号。电线的第一子集可以穿过提升臂的内部容积延伸到用于控制机具和为机具供电的连接器，该连接器设置在提升臂的远端处。

29、在一些示例中，连接器可被配置为在提升臂的顶表面或提升臂的横向外侧中的一个或多个处接收电触点。

30、在一些示例中，倾斜致动器容纳部可以包括内部开口，该内部开口将提升臂的内部容积与倾斜致动器容纳部连接。

31、在一些示例中，电倾斜致动器可以沿着提升臂的横向外侧延伸。

32、在一些示例中，电倾斜致动器可以与提升臂的主梁横向对准。

33、在一些示例中，电倾斜致动器的一部分可以延伸到主梁的横向内侧。

34、在一些示例中，电倾斜致动器和提升臂之间的u形夹接头连接件可以在动力机械的前后方向上与主梁的横向侧壁对准。

35、在一些示例中，倾斜致动器容纳部可以形成在提升臂的下梁内，该下梁可以联接到提升臂的远端处的提升臂的主梁并可以从该主梁向下延伸。在一些示例中，倾斜致动器下梁可以包括内支腿和连接主梁与内支腿的横向折弯部。电倾斜致动器可以基本上沿着内支腿的横向外侧延伸。

36、在一些示例中，电倾斜致动器和提升臂之间的枢转接头的至少一部分可以与主梁横向对准。

37、在一些示例中，电倾斜致动器和提升臂之间的枢转接头可以包括在倾斜致动器容纳部内的电倾斜致动器与提升臂之间的u形夹接头连接件。

38、在一些示例中，电倾斜致动器的至少一部分可以被接收在倾斜致动器容纳部内，以在前部、后部、顶部、横向外侧和横向内侧被倾斜致动器容纳部遮挡。

39、一些示例可以提供用于具有机架的动力机械的提升臂结构。提升臂结构可以包括提升臂、机具承载件和固定到提升臂的电倾斜致动器。提升臂可以被配置为可移动地固定到机架以沿着机架的横向侧延伸。机具承载件可以可移动地固定到提升臂。电倾斜致动器可以在由提升臂限定的倾斜致动器容纳部内固定到提升臂，倾斜致动器容纳部被设置成沿着提升臂的倾斜致动器部分与机具承载件间隔开，该倾斜致动器部分可以在机具承载件和提升臂的主部分之间延伸，并且该电倾斜致动器被配置为可控制地伸出和缩回，以改变机具承载件的位姿。

40、在一些示例中，电倾斜致动器可以是滚珠丝杠。

41、在一些示例中，电倾斜致动器可以具有折回马达配置。

42、在一些示例中，电倾斜致动器的马达端可以通过倾斜致动器容纳部内的销接连接件固定到提升臂，其中电倾斜致动器的马达在倾斜致动器容纳部内在电倾斜致动器的可伸出部分的后方延伸。

43、在一些示例中，用于将电倾斜致动器固定到提升臂的销接连接件可以是被支撑在倾斜致动器容纳部的相对的横向侧的u形夹接头。

44、在一些示例中，u形夹接头的支撑板可以从提升臂的倾斜致动器部分向外延伸到提升臂的横向内侧。

45、在一些示例中，当提升臂可以处于完全下降位置时，倾斜致动器容纳部可以是向下开口的凹部并包括朝向凹部的上端的内部渐缩部。

46、在一些示例中，电倾斜致动器的至少一部分可以被接收在倾斜致动器容纳部内，以在横向外侧、横向内侧、前侧、后侧和顶侧上被遮挡。

47、在一些示例中，电倾斜致动器可以通过倾斜致动器容纳部内的销接连接件可旋转地联接到提升臂。

48、一些示例可以提供一种用于具有机架的动力机械的提升臂结构。提升臂结构可以包括主梁、下梁和倾斜致动器。主梁可以沿着动力机械的横向侧从靠近动力机械的后部的第一端延伸到靠近动力机械的前部的第二端。下梁可以在拐点部处联接到主梁的第二端，并且可以从主梁向下延伸到机具承载件。倾斜致动器可以在第一端处固定到下梁并且在第二端处固定到机具承载件，可以沿着下梁的横向外侧延伸并且可以被配置为伸出和缩回以改变机具承载件相对于下梁的位姿。

49、在一些示例中，倾斜致动器可以是电倾斜致动器。

50、在一些示例中，倾斜致动器可以固定在倾斜致动器容纳部内。

51、在一些示例中，倾斜致动器可以通过倾斜致动器容纳部内的u形夹接头连接件固定在第一端处。

52、在一些示例中，下梁可以包括内支腿和向内折弯部，该向内折弯部将主梁与内支腿连接，使得内支腿可以从主梁横向向内偏移。倾斜致动器可以基本上沿着内支腿的横向外侧在倾斜致动器容纳部的外侧延伸。

53、一些示例可以提供一种动力机械，其具有机架(例如，其支撑操作员站)、可移动地固定到机架以沿着机架的横向侧延伸的提升臂，以及固定到提升臂和机具承载件的电倾斜致动器。电倾斜致动器可以被配置为可控制地伸出和缩回，以改变机具承载件的位姿。电提升致动器可以在第一端处固定到机架并且在第二端处固定到提升臂，该电提升致动器被配置为可控制地伸出和缩回以升高和降低提升臂。电源可以被配置为向电倾斜致动器和电提升致动器供电。电倾斜致动器可以在由提升臂限定的倾斜致动器容纳部内靠近机架的前部部分延伸，并且可以沿着提升臂的横向外侧延伸。

54、提供本
技术实现要素：
和摘要是为了以简化的形式介绍概念的选择，这些概念将在下文的具体实施方式中进一步描述。发明内容和摘要不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，它们也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。