一种用于边坡支护的作业台车的制作方法

本发明涉及边坡支护，尤其涉及一种用于边坡支护的作业台车。

背景技术：

1、目前边坡支护的施工主要采用人工作业的方式，人工作业是通过搭设多排台架，人工在相对应的台架上通过小型机械化设备(例如：人工手工钻等)进行钻孔等支护施工工作，此支护方式存在劳动强度大，工作效率低，工期时间长以及施工人员数量多的多种问题。因此，机械化施工替代人工施工已是形势所驱。

2、目前的机械化支护施工装备也广泛应用于市场，例如，中国专利授权公开号为“cn113123389b”，公开了一种边坡支护施工设备，包括车体、伸缩臂、臂架行走支腿、工作小臂和滑移回转机构。工作小臂通过伸缩臂的支撑和导向作用移动至指定位置，伸缩臂伸缩过程中由臂架行走支腿提供支撑，同时可通过伸缩臂以及滑移回转机构驱动工作小臂沿各方向作业，利用不同功能的工作装置与工作小臂连接，工作装置可在铣割头装置、清沟装置和连接工装之间进行快速换接。由于该专利中的施工车体所在的施工面是处于相对低的地势面。因此，仅需要将目前的施工车体移动至靠近边坡的位置后，伸缩臂仅需要沿与车体上的铰接处朝上抬起，便能够对相对于车体而言一侧上方的支护边坡依次进行钻孔、锚杆锚索、注浆作业、挂网作业。但是现有的施工工况类型较多，并非所有工况均能够满足车体始终处于支撑边坡的地势面相对较低的一侧，例如：路堑，路堑属于地势较低的是一个平面的公路，然后公路的两端具有倾斜的支护面，但是若想要对路堑两端的支护面进行施工时，那么施工车体便无法在对路堑底部的公路上对其进行施工；还有就是若边坡的底部下方有庄稼田地等导致施工车体无法在的边坡的下方进行施工，只能将据加工设备的车体(台车)移动至边坡的上方所在的平面，相对于车体而言，需要加工的便是下边坡。由于伸缩臂与车体之间的铰接关系，导致伸缩臂无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种用于边坡支护的作业台车，其解决了由于伸缩臂与车体之间的铰接关系，导致伸缩臂无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

5、本发明实施例提供一种用于边坡支护的作业台车，包括台车主体、工作臂组件以及工作主体；

6、所述台车主体用于放置所述工作臂组件和所述工作主体，并运送所述工作臂组件和所述工作主体至指定工作位置；

7、所述工作臂组件包括设置于所述台车主体上的折叠结构件和伸缩结构件，所述折叠结构件的第一端能够与所述台车主体相转动连接，所述折叠结构件的第二端转动连接所述伸缩结构件的固定端；

8、所述工作主体设置于所述伸缩结构件的活动端，所述工作主体能够沿边坡的长度方向进行滑移；所述伸缩结构件能够驱动所述工作主体沿边坡的倾斜方向进行伸缩，以对边坡进行施工。

9、可选地，所述折叠结构件包括折叠铰接座、折叠驱动器和两个折叠臂；

10、所述折叠铰接座设置于所述台车主体的一侧，所述折叠驱动器的固定端与所述台车主体固定连接，两个所述折叠臂的沿所述折叠铰接座的长度方向两端设置，且两个折叠臂之间设置转轴与所述折叠驱动器相连，所述折叠驱动器的活动端与所述转轴相铰接，所述折叠臂的第一端与所述折叠铰接座转动形成第一铰接点，所述折叠驱动器能够驱动所述折叠臂沿所述第一铰接点转动0-90°。

11、可选地，所述伸缩结构件包括动力推动件、可伸缩的三级伸缩臂架和伸缩驱动件，第一级所述伸缩臂架的固定端铰接于所述折叠臂的第二端，，所述工作主体固定安装于第三级所述伸缩臂架上；

12、所述动力推动件的一端铰接于所述折叠臂上，另一端铰接于第一级所述伸缩臂架上，所述动力推动件能够驱动所述伸缩臂架相对于所述折叠臂的转动；

13、所述伸缩驱动件能够驱动第三级所述伸缩臂架能够相对于第二级所述伸缩臂架伸出或者缩回，带动第二级所述伸缩臂架相对于第一级所述伸缩臂架伸出或者缩回，以使所述工作主体伸出或者缩回。

14、可选地，所述伸缩结构件具有两个，且两个所述伸缩结构件互相平行设置；

15、两个所述伸缩结构件的一端均铰接于所述折叠臂的第二端，两个所述伸缩结构件之间固定连接，以同步伸缩。

16、可选地，所述工作主体包括滑移支架以及设置于滑移支架上的工作连接头；

17、所述滑移支架的顶部固定安装于所述伸缩结构件的活动端，所述滑移支架的底部端面具有沿伸缩臂结构件伸缩的方向设置的滑槽；

18、所述工作连接头设置于所述滑槽内，所述工作连接头能够沿所述滑槽滑动连接，所述工作连接头用于连接不同类型的加工装置。

19、可选地，所述滑移支架的底部端面还设置有臂架支撑行走装置；

20、所述臂架支撑行走装置固定安装于所述滑移支架的前端，所述臂架支撑行走装置用于对所述伸缩结构件提供支撑。

21、可选地，所述不同类型的加工装置包括有铣挖装置、机械手和锚固装置；

22、所述作业台车还包括植生袋施工装置，若需要对边坡进行植生袋装填时，所述工作连接头与所述机械手相连；

23、所述植生袋施工装置与所述机械手转动连接，所述植生袋施工装置用于存储多个植生袋，并将存储的多个植生袋通过所述机械手依次铺设于边坡对应的施工位置。

24、可选地，所述植生袋施工装置包括植生袋存储仓、第一固定装置和第二固定装置；

25、所述植生袋存储仓包括背板、以及沿所述背板四周依次环形围设的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板形成具有与中空腔室相连通的一敞口矩形结构件，所述第一固定装置设置于所述植生袋存储仓的所述第二侧板上，所述第二固定装置设置于所述植生袋存储仓室的所述第四侧板上；

26、所述植生袋存储仓的所述中空腔室用于存放多个堆叠的多个植生袋形成植生袋垛，并通过所述第一固定装置和所述第二固定装置相互作用以夹紧或者松开所述植生袋垛；

27、所述第一固定装置能够朝向或者远离所述植生袋垛的所述第二侧板，以夹紧或者松开所述植生袋垛的一侧；

28、所述第二固定装置能够驱动所述第四侧板打开或者关闭。

29、可选地，所述第一固定装置包括推动板和两个驱动件；

30、两个所述驱动件垂直设置于第二侧板的两侧，且所述驱动件的输出端能够穿过所述第二侧板与所述推动板相连；

31、所述推动板能够与所述植生袋垛相抵，以压紧所述植生袋垛；

32、所述第二固定装置包括轴向垂直固定安装于所述背板上的两个滑移支座和两个侧板滑移件，两个所述侧板滑移件一端与所述第四侧板固定连接，另一端能够相对于相对于滑移支座进行轴向移动，以打开或者关闭所述第四侧板。

33、可选地，所述台车主体包括底盘总成、驾驶室、动力系统和车架；

34、所述驾驶室、所述动力系统和所述车架均设置于所述底盘总成上，所述底盘总成能够带动所述驾驶室、所述动力系统和所述车架同步移动；

35、所述车架能够相对于所述底盘总成进行360°回转，所述车架前端配置车架支腿；

36、所述驾驶室能够操作动力系统，以控制所述工作臂组件和所述工作主体。

37、(三)有益效果

38、本发明的有益效果是：本发明的一种用于边坡支护的作业台车，通过在台车主体上设置工作臂组件，工作臂组件的折叠结构件能够相对于台车主体转动。当需要对下边坡进行施工时，折叠结构件能够呈90°，接着伸缩结构件能够相对于折叠结构件的第二端转动，即能够对下边坡进行施工。满足了特殊的边坡施工环境的需求，实现上下边坡的多种施工功能要求。其解决了由于伸缩结构件与台车主体之间的铰接关系，导致伸缩结构件无法朝下铰接，因此无法对下边坡进行施工，导致现有的机械设备进行边坡支护的局限性大的技术问题。