一种地连墙沉渣厚度高精度监测装置及监测方法与流程

本发明涉及工程测量，尤其涉及一种地连墙沉渣厚度高精度监测装置及监测方法。

背景技术：

1、地下连续墙简称地连墙，是基础工程在地面上采用一种挖槽机械，沿着深开挖工程的周边轴线，在泥浆护壁条件下，开挖出一条狭长的深槽，清槽后，在槽内吊放钢筋笼，然后用导管法灌筑水下混凝土筑成一个单元槽段，如此逐段进行，在地下筑成一道连续的钢筋混凝土墙壁，作为截水、防渗、承重、挡水结构，地连墙成槽后，槽内可能存在沉渣，成渣影响到地连墙的施工质量，设计和施工规范中都严格规定槽端沉渣厚度不得超过50mm，有些工程甚至要求零沉渣，因此，地连墙成槽后，需要对槽内的沉渣厚度进行监测。

2、现有的沉渣厚度监测仪器大多都是人工通过导线进行悬吊，然后延长导线使其沉渣厚度监测仪器进入槽底，由于人工通过双手交替抽放导线时，易使得沉渣厚度监测仪器在下放过程中出现晃动，不仅对下放时的稳定性产生影响，还使得劳动力较大，并且下放时由于受到水体的浮力影响，易使得沉渣厚度监测仪器在进入槽底后出现倾斜和躺倒的情况，从而导致沉渣监测结果不精确的问题。

技术实现思路

1、基于现有的人工通过导线对沉渣厚度检测仪器进行悬吊下放时稳定性较差，还使得劳动力较大，并且受水体浮力影响，进入槽底后易出现倾斜和躺倒的情况，从而导致监测结果不精确的技术问题，本发明提出了一种地连墙沉渣厚度高精度监测装置及监测方法。

2、本发明提出的一种地连墙沉渣厚度高精度监测装置，包括探测仪本体，所述探测仪本体的上表面设置有悬吊下放机构，所述悬吊下放机构包括安装座，通过所述悬吊下放机构在槽内两侧进行支撑动作，以实现探测仪本体稳定下放的动作。

3、所述探测仪本体的外表面设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括驱动箱，所述角度调节机构位于所述悬吊下放机构下方，通过所述角度调节机构实现转动调节。

4、所述探测仪本体的外表面设置有平衡调节机构，所述平衡调节机构包括螺旋桨，所述平衡调节机构位于所述角度调节机构一侧，通过所述平衡调节机构对倾斜的探测仪本体实现平衡调节动作。

5、优选地，所述探测仪本体的上表面固定连接有防护壳，所述探测仪本体的外表面固定套接有卡箍，多个所述驱动箱以卡箍的外表面轴线为对称中心呈环形阵列分布，所述驱动箱的一侧表面与所述卡箍的外表面固定连接，所述探测仪本体的下表面设置有加长伸缩探针，所述安装座的上表面开设有通槽，所述通槽的内壁通过销轴铰接有导向轮，所述安装座的内壁通过销轴铰接有呈对称分布的支撑块，其中一个所述支撑块的一侧表面开设有呈对称分布的定位孔，另一个所述支撑块的内部开设有移动腔体。

6、优选地，所述移动腔体的内顶壁分别开设有第一限位孔和第二限位孔，所述移动腔体的内底壁开设有行程槽，所述移动腔体的内壁滑动套接有限位块，所述限位块的一侧表面固定连接有呈对称分布的定位杆，所述定位杆的一端贯穿并延伸至另一个所述支撑块的一侧表面，所述定位杆的一端与所述定位孔的内壁活动插接，所述限位块的内部开设有安装腔体，所述安装腔体的内壁活动套接有限位环。

7、优选地，所述限位环的内壁固定套接有限位杆，所述限位杆的一端贯穿并延伸至所述限位块的上表面，所述限位杆的一端与所述第一限位孔的内壁活动插接，所述限位杆的另一端贯穿并行程槽并延伸至另一个所述支撑块的下表面，所述限位杆的另一端固定连接有拉环，所述限位杆的外表面活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述限位环的下表面固定连接。

8、优选地，所述复位弹簧的另一端与所述安装腔体的内底壁固定连接，所述支撑块的另一侧表面开设有收纳槽，所述收纳槽的内壁活动套接有导向块，所述导向块的一侧表面固定连接有丝杆，所述丝杆的一端贯穿并延伸至所述支撑块的另一侧表面，所述丝杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的横截面呈l型形状，所述支撑块的另一侧表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内壁滑动套接有呈环形阵列分布的限位滑块。

9、优选地，所述限位滑块的一端固定连接有螺纹环，所述螺纹环的内壁与所述丝杆的外表面螺纹套接，所述螺纹环的外表面固定连接有呈环形阵列分布的把手，所述驱动箱的另一侧表面开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定套接有定位套管，所述定位套管的内壁开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内壁滑动连接有呈环形阵列分布的导向滑块，多个所述导向滑块的内侧表面均固定连接有调节管，所述调节管的外表面与所述定位套管的内壁转动套接。

10、优选地，所述调节管的一端固定连通有调节块，所述调节管的另一端外表面固定套接有涡轮，所述驱动箱的前内壁固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外表面与所述涡轮的齿面啮合，所述平衡调节机构还包括传动杆，所述传动杆的外表面通过轴承与所述调节管的内壁安装，所述传动杆的一端贯穿并延伸至所述驱动箱的内部，所述传动杆的一端固定套接有第一锥齿轮。

11、优选地，所述传动杆的另一端贯穿并延伸至所述调节块的内部，所述传动杆的另一端外表面固定套接有第二锥齿轮，所述驱动箱的内底壁固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器固定安装有转轴，所述转轴的一端外表面固定套接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮的齿面与所述第一锥齿轮的齿面啮合，所述调节块的上表面通过密封轴承安装有转杆。

12、优选地，所述转杆的一端外表面固定套接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的齿面与所述第二锥齿轮的齿面啮合，所述转杆的另一端与所述螺旋桨的下表面固定连接，所述调节块的两侧表面固定连接有呈对称分布的固定杆，两个所述固定杆的一端均固定连接有防护环。

13、优选地，提供一种地连墙沉渣厚度高精度监测装置的监测方法，具体监测方法为：步骤一，通过把手顺时针转动螺纹环，螺纹环的转动通过导向块的配合使其丝杆向外伸出，从而带动支撑板进行移动，移动到合适长度后，将其搭设在地连墙成槽的两端，再次转动螺纹环，使其支撑板与地连墙成槽两侧内壁抵紧限位，此时将预先准备的绕线架上的导线一端绕过导向轮内壁后与探测仪本体进行安装，安装完成后，通过转动绕线架使其导线进行放伸，导线的放伸通过导向轮的定位输送使其探测仪本体稳定下放；

14、步骤二，当探测仪本体下放出现倾斜时，通过防护壳内的角度平衡仪判断倾斜方向，并根据倾斜的方向控制对应的第二伺服电机工作，第二伺服电机通过转轴带动第三锥齿轮转动，第三锥齿轮的转动通过啮合的第一锥齿轮带动传动杆进行转动，传动杆的转动带动第二锥齿轮进行转动，第二锥齿轮的转动通过啮合的第四锥齿轮带动转杆进行转动，转杆的转动带动螺旋桨进行转动，螺旋桨的转动通过水体配合使其探测仪本体恢复平衡；

15、步骤三，当探测仪本体下放出现向两个驱动箱之间倾斜时，此时相邻的两个螺旋桨转动，同时第一伺服电机带动蜗杆进行转动，蜗杆的转动通过啮合的涡轮带动带动调节管进行转动，调节管的转动通过定位滑槽与导向滑块的配合稳定转动调节，同时带动调节块进行转动调节，调节块的转动调节带动通过转杆带动螺旋桨进行角度调节，从而实现相应的水流推力使其探测仪本体恢复平衡，当探测仪本体下放至槽底时，通过加长伸缩探针的伸出对沉渣进行监测并通过导线实时反馈监测信息；

16、步骤四，监测完毕后，通过把手逆时针转动螺纹环，使其丝杆回缩至收纳槽内，丝杆的收缩使其支撑板脱离地连墙成槽两侧，从而完成拆卸，此时通过向下拉动拉环使其限位杆移动，限位杆通过限位环带动复位弹簧进行收缩，同时限位杆的一端脱离第一限位孔，再次横向拉动拉环，使其限位杆带动限位块在移动腔体内进行移动，从而带动定位杆移动，使其定位杆的一端脱离定位孔取消限位，移动至一定距离后松开拉环，通过复位弹簧的复位作用通过限位环带动限位杆复位移动，使其限位杆的一端插入第二限位孔内进行限位固定，此时通过销轴的配合使其两个支撑块翻转折叠，从而便于收纳携带。

17、本发明中的有益效果为：

18、1、通过设置悬吊下放机构，起到实现对不同宽度的成槽进行定位下放，不仅提高了探测仪本体下放时的稳定性，还降低了工作人员手提式下放的劳动力，且便于收纳携带的效果。

19、2、通过设置平衡调节机构，起到通过螺旋桨转动时水流的推进力对倾斜的探测仪本体进行纠偏，使其平稳的落入槽底进行监测，从而提高了监测结果精确度的效果。

20、3、通过设置角度调节机构，起到对螺旋桨纠偏时的水流推进角度进行调节，达到更快速的对探测仪本体进行纠偏，从而提高了监测效率的效果。