一种预制干砌石铺设装置、铅丝网箱和使用方法与流程

本发明涉及干砌石护坡施工设备，具体涉及一种预制干砌石铺设装置、铅丝网箱和使用方法。

背景技术：

1、干砌石铅丝石笼护坡的优势在于具有投资小、耐冲刷、适应变形的优点，并且对铅丝笼的填充的石块可以就地取材，运费低，特别适用于交通不便的山区防护工程。

2、与其他工程相比，由于目前尚无法实现通过机械自动砌筑干砌石，因此不需购进大量的模板和机械设备，加之施工程序简单，普通民工经简单培训后即可操作，但也正因如此，在实施此项工程时，不仅需要耗费大量人力，同时受到的限制也比较多尤其在雨水天气或者夜晚是，也难以有效进行施工，因此导致其工期往往也较长。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种预制干砌石铺设装置、铅丝网箱和使用方法，以通过搬运机器人辅助进行施工，以解决现有技术中由于大量使用人力而导致的工期过长的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、根据本发明的第一方面，

4、本发明公开了预制干砌石铺设装置，主要用干砌石在铅丝石笼片上筑砌、并用铅丝石笼在装置上实现包裹干砌石筑体的效果，一体运到施工位置上，包括：

5、载具，前端设置有控制器，底部设置履带底盘，后端设置有卸料口，顶部设置有一体成型槽；

6、两个弹性装夹装置，设置在所述一体成型槽的左右两侧，包括：

7、弹性机构，活动设置在所述一体成型槽的侧面；

8、支撑板，铰接设置在所述弹性机构的顶端；

9、升降装置，设置在两个所述弹性装夹装置之间，且顶部设有输送装置，所述输送装置适于和支撑板底部相抵，所述支撑板用于铺设铅丝石笼片、并在所述铅丝石笼片筑砌干砌石，当所述升降装置下降时，所述支撑板由水平位置向下倾斜直至与所述输送装置垂直。

10、在一个具体的实施方式中，所述弹性机构包括：

11、第一剪刀架，底部装配在所述一体成型槽的侧面、并铰接有弹性部件，所述弹性部件与所述一体成型槽的前侧面相抵；

12、装夹件，装配在所述第一剪刀架顶端，左、右两侧对称设置有导向凸起，顶部铰接有支撑板。

13、在一个具体的实施方式中，所述升降装置包括：

14、第二剪刀架，底部铰接设置在所述一体成型槽内，顶部装配有输送装置；

15、滑块，侧部设置有定轴，所述定轴上铰接有所述第二剪刀架的底部，中心处设置有螺孔；

16、丝杠，插设到所述螺孔内、与所述螺孔螺纹传动连接，端部设置有同轴传动连接的升降电机。

17、在一个具体的实施方式中，所述输送装置包括：

18、升降架，底部固定安装有传动基座，且装配在所述第二剪刀架顶端，顶部设置有若干互相传动连接的辊轴；

19、本技术方案中，载具时间上是一个自动搬运机器人，在使用时，将铅丝片布置在码放好的干砌石堆下，并通过升降装置带动升降架上下移动，结合干砌石自身重力，当升降架下移时，干砌石堆下沉到一体成型槽内，支撑板从左右两侧夹持防止干砌石堆在运输过程中坍塌，并最终将其运送到施工位置。

20、蜗轮，两侧同轴设置有与所述辊轴传动连接的链轮或带轮，并装配在所述传动基座上；

21、蜗杆，设置在一体成型槽的底部，且与移动电机同轴传动连接，在所述升降架下降过程中，所述传动基座适于带动所述蜗轮和所述蜗杆啮合传动连接，使得蜗轮带动链轮或带轮同轴转动。

22、在一个具体的实施方式中，所述支撑板上设置有传动带。

23、在一个具体的实施方式中，所述一体成型槽前后两侧对称设置有一对装夹导向槽，底部设置有升降导向槽，所述装夹导向槽内滑动设置有所述导向凸起，所述升降导向槽内滑动设置有所述定轴。

24、在一个具体的实施方式中，载具左右两侧设置有反光条，前后两侧设置有警示灯。

25、在一个具体的实施方式中，所述控制器上设置有触摸屏。

26、本发明具有如下优点：

27、本装置在使用时，可以预先将干砌石堆筑起好，通过本装置运送到指定施工位置上，相比较现有技术，不仅能大幅减少人力的使用，而且可以在狭窄以及路况复杂的工地使用，并且无需在工地布置大量灯具照明，在夜间也能进行施工，从而可以大幅缩短工期，在节约项目成本的同时，提高了工程项目质量，并积累了大量的施工技术经验。

28、根据本发明的第二方面，

29、本发明公开了一种铅丝网箱，应用如上所提出的预制干砌石铺设装置，包括：

30、底片，由镀锌铁丝编织而成，且呈十字形、并铺设在两片对称布置的所述支撑板上，并在所述支撑板向所述一体成型槽内倾斜时，折叠成箱体；

31、封口片，适于安装在由所述底片形成的箱体上。

32、本发明具有如下优点：

33、在施工过程中，由于新建燕翅坝垛建在湿陷性黄土层上，利用该铅丝网箱填装干砌石，不仅可以很好的与铺设装置匹配使用，同时在对于护提工程中，也可以保证备塌体以及散石裹护的稳定性。

34、根据本发明的第三方面，

35、本发明公开一种使用方法，应用如上所提出的铅丝网箱，包括如下步骤：

36、s1、将预制所述底片铺设在支撑板上后，将干砌石平整码放在所述底片上；

37、s2、所述第二剪刀架带动所述升降架向下移动，同时，两片对称布置的所述支撑板向所述一体成型槽内倾斜，使得底片折叠成箱体，然后将所述封口片固定安装在箱体顶部，使得所述铅丝网箱包裹在平整码放的干砌石上；

38、s3、所述载具通过履带底盘到达施工位置后，通过输送装置将铅丝网箱包裹放的干砌石卸除，其中，本方案在护岸工程中，采用土石结构，临河侧采用散石裹护，散石护坡体外设置备塌体，备塌体采用上部两层铅丝笼石+底部散抛石结构，背河侧采用草皮护坡。

39、本发明具有如下优点：

40、通过在湿陷性黄土层上使用预制蜂巢型铅丝网箱干砌石技术进行施工后，使得该工程项目的基础垫层形成一个同性质的巨大块状结构体,具有有效抵抗应力和吸收未知的压力的能力，可以使燕翅坝基础具有一定的稳定性和抗冲击性。并利用预制模式，有效的提高了蜂巢型铅丝笼的整体质量，减低工程项目施工难度，提高现场人员成笼量，不仅保证了工期，同时节约项目成本。

技术特征：

1.一种预制干砌石铺设装置，主要用干砌石在铅丝石笼片上筑砌、并用铅丝石笼在装置上实现包裹干砌石筑体的效果，一体运到施工位置上，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，所述弹性机构(71)包括：

3.如权利要求2所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，所述升降装置(8)包括：

4.如权利要求3所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，所述输送装置(6)包括：

5.如权利要求1所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，所述支撑板(72)上设置有传动带(10)。

6.如权利要求4所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，所述一体成型槽(5)前后两侧对称设置有一对装夹导向槽(01)，底部设置有升降导向槽(03)，所述装夹导向槽(01)内滑动设置有所述导向凸起(714)，所述升降导向槽(03)内滑动设置有所述定轴(83)。

7.如权利要求1所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，载具(1)左右两侧设置有反光条(02)，前后两侧设置有警示灯(04)。

8.如权利要求1所述的预制干砌石铺设装置，其特征在于，所述控制器(2)上设置有触摸屏(05)。

9.一种铅丝网箱，应用如权利要求4中所提出的预制干砌石铺设装置，其特征在于，包括：

10.一种使用方法，应用如权利要求9中所提出的铅丝网箱，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种预制干砌石铺设装置、铅丝网箱和使用方法，属干砌石护坡施工设备技术领域，主要用干砌石在铅丝石笼片上筑砌、并用铅丝石笼在装置上实现包裹干砌石筑体的效果，一体运到施工位置上，主要组成部分包括载具、弹性装夹装置、升降装置和输送装置，其中，载具实质上是一个自动搬运机器人平台，在该平台前端设置有控制器，控制器是以可编辑逻辑控制器为主的下位机，控制安装在载具上的所有硬件设备。而在载具底部设置履带底盘，履带底盘工地上的复杂地形。载具后端设置有卸料口，顶部设置有一体成型槽，并在一体成型槽的左右两侧对称设置有两个弹性装夹装置，用于防止码放的干砌石在运输过程出现变形。

技术研发人员：韦佑科,都意,张峰,刘玉森,张鹏飞,刘龙,范炜,辛红,张勇军,郝思齐,朱梦洁,李万杰,常梦园,李贞贞,任艳丽,寇晨,朱晓丹,孔建瑞,李师,武晨阳
受保护的技术使用者：黄河养护集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13