一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车与流程

本发明属于工程机械，具体涉及一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车。

背景技术：

1、抽吸车是一种对某一区域内的物料进行抽吸并转移的车辆，可用于地质灾害的救援等方面。在进行地质灾害泥土掩埋救援时，常规机械移除掩埋物易造成二次伤害，人工手持工具或徒手救援清理效率低、劳动强度大、存在安全隐患等问题。为此，急需研发适用于地质灾害或沟渠塌方等泥土掩埋救援现场和地下有限空间的覆盖物无损高效清除作业的系列含水土质移除装备。

2、传统的抽吸车在抽吸物料时，物料易堆积在吸料口下方区域，由于物料具有黏聚性，物料难以填满至车厢四周，造成车厢内空间浪费。且传统的抽吸车卸料速度慢，容易沾到车厢壁面，影响工作效率。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车，能够解决物料难以填满车厢问题。

2、为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

3、第一方面，本发明提供了一种用于抽吸车的进卸料装置，包括设有吸料口的车厢、可升降摊铺卸料模块、料位检测模块、位置传感器和控制器；

4、所述可升降摊铺卸料模块设于所述车厢上，且与所述控制器电连接；

5、所述料位检测模块与所述控制器电连接，用于将监测到的车厢内各预设位置处的料位高度发送至控制器；

6、所述位置传感器与所述控制器电连接，用于将监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度发送至控制器；

7、所述控制器用于基于接收到的料位高度和可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将堆积在车厢上吸料口下方的物料向车厢两侧进行摊铺，以及调节所述可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。

8、可选地，所述可升降摊铺卸料模块包括上刮板、下刮板、第一液压油缸和第二液压油缸；

9、所述上刮板与车厢滑动相连；

10、所述下刮板与所述上刮板滑动相连；

11、所述第一液压油缸的一端与所述车厢相连，另一端与所述上刮板相连，用于驱动所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动；

12、所述第二液压油缸的一端与所述上刮板相连，另一端与所述下刮板相连，用于调节所述下刮板的下端与车厢底部之间的相对高度。

13、可选地，所述料位检测模块包括料位传感器一、料位传感器二和料位传感器三；

14、所述料位传感器一设于所述车厢的前端，用于监测堆积在车厢前端的物料的高度；

15、所述料位传感器二设于车厢的后端，用于监测堆积在车厢后端的物料的高度；

16、所述料位传感器三设于所述吸料口距离车厢上端盖3～5cm的壁面，用于监测堆积在吸料口下方的物料的高度；

17、所述位置传感器设于所述上刮板上，用于监测可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。

18、可选地，所述可升降摊铺卸料模块还包括滑槽二和滑柱；

19、所述滑槽二设于上刮板上靠近下刮板的一侧；

20、所述滑柱设于下刮板上靠近上刮板的一侧，且与所述滑槽二相适配，使所述上刮板与下刮板滑动连接。

21、可选地，所述下刮板上靠近车厢底部的一端设有若干个交错分布的泄压槽，所述泄压槽内填充有扫刷。

22、可选地，所述上刮板上设有滑轮，所述车厢的内壁上设有滑槽一，所有的滑轮均设于所述滑槽一内。

23、第二方面，本发明提供了一种用于抽吸车的进卸料方法，包括：

24、利用料位检测模块将监测到的车厢内各预设位置处的料位高度发送至控制器；

25、利用位置传感器将监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度发送至控制器；

26、利用控制器基于接收到的料位高度和可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将堆积在车厢上吸料口下方的物料向车厢两侧进行摊铺，以及调节所述可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。

27、可选地，当抽吸车吸料时，所述控制器根据料位传感器监测到的车厢内各预设位置处的料位高度，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将吸料口下方堆积的物料向车厢两侧进行摊铺，随着车厢内物料高度的不断提升，控制可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度不断增大，直至可升降摊铺卸料模块升至最高处。

28、可选地，当抽吸车吸料时，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度h1至预设值x；

29、当抽吸车开始吸料后，物料不断地堆积在吸料口下方，当h2-h1＞x时，控制可升降摊铺卸料模块移动，将堆积在吸料口下方的物料向车厢的第一侧摊铺，可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度h1减小，控制器停止工作，其中，h2为吸料口下方物料的高度；

30、当再次出现h2-h1＞x时，再次控制可升降摊铺卸料模块移动，将堆积在吸料口下方的物料向车厢的第二侧摊铺，物料的高度降低，以此反复；

31、当min(h3,h4)＞h1时，降低可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，其中，h3为车厢前端物料的高度，h4为车厢后端物料的高度；

32、当h1-max(h3,h4)＞x时，控制器停止工作，重复以上步骤，直至可升降摊铺卸料模块升至最高处；

33、当可升降摊铺卸料模块升至最高处时，控制器控制可升降摊铺卸料模块滑至车厢最前端。

34、可选地，卸料时，车厢倾斜，开启位于车厢尾部的卸料门，在重力的作用下，物料从卸料门流出；同时，可升降摊铺卸料模块的下端向下移动，不断降至最低处，控制器控制可升降摊铺卸料模块向车厢后端移动，将物料快速卸出车厢。

35、第三方面，本发明提供了一种抽吸车，包括第一方面中任一项所述的用于抽吸车的进卸料装置。

36、与现有技术相比，本发明的有益效果：

37、在抽吸车抽吸物料时，控制器根据料位传感器模块检测到料位的高度和位置传感器监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，调节可升降摊铺卸料模块与车厢底部之间的高度，并控制可升降摊铺卸料模块进行水平方向上滑动，将吸料口下方堆积的物料向车厢两侧进行摊铺，使物料填满车厢，充分利用车厢内的空间。

38、卸料时，控制可升降摊铺卸料模块的下端向下移动，降至最低处，并利用控制器将可升降摊铺卸料模块向车厢的前端滑动，将物料快速卸出车厢，提高作业效率。

39、在可升降摊铺卸料模块中的下刮板上交错布置若干个泄压槽，在泄压槽中用扫刷进行填充，扫刷对物料进行清扫，减小推送物料时的阻力。

技术特征：

1.一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：包括设有吸料口的车厢、可升降摊铺卸料模块、料位检测模块、位置传感器和控制器；

2.根据权利要求1所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述可升降摊铺卸料模块包括上刮板、下刮板、第一液压油缸和第二液压油缸；

3.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述料位检测模块包括料位传感器一、料位传感器二和料位传感器三；

4.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述可升降摊铺卸料模块还包括滑槽二和滑柱；

5.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述下刮板上靠近车厢底部的一端设有若干个交错分布的泄压槽，所述泄压槽内填充有扫刷。

6.根据权利要求2所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：所述上刮板上设有滑轮，所述车厢的内壁上设有滑槽一，所有的滑轮均设于所述滑槽一内。

7.一种用于抽吸车的进卸料方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：当抽吸车吸料时，所述控制器根据料位传感器监测到的车厢内各预设位置处的料位高度，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制所述可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将吸料口下方堆积的物料向车厢两侧进行摊铺，随着车厢内物料高度的不断提升，控制可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度不断增大，直至可升降摊铺卸料模块升至最高处。

9.根据权利要求8所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：当抽吸车吸料时，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度h1至预设值x；

10.根据权利要求7所述的一种用于抽吸车的进卸料装置，其特征在于：卸料时，车厢倾斜，开启位于车厢尾部的卸料门，在重力的作用下，物料从卸料门流出；同时，可升降摊铺卸料模块的下端向下移动，不断降至最低处，控制器控制可升降摊铺卸料模块向车厢后端移动，将物料快速卸出车厢。

11.一种抽吸车，其特征在于，包括权利要求1-6中任一项所述的用于抽吸车的进卸料装置。

技术总结
本发明公开了一种用于抽吸车的进卸料装置、方法及抽吸车，包括设有吸料口的车厢、可升降摊铺卸料模块、料位检测模块、位置传感器和控制器；可升降摊铺卸料模块设于车厢上，且与控制器电连接；料位检测模块与控制器电连接，将监测到的车厢内预设位置处的料位高度发送至控制器；位置传感器与控制器电连接，将监测到的可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度发送至控制器；控制器基于接收到的料位高度和可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度，控制可升降摊铺卸料模块在水平方向上运动，将堆积在车厢上吸料口下方的物料向车厢两侧进行摊铺，调节可升降摊铺卸料模块的下端与车厢底部之间的相对高度。本发明能够解决物料难以填满车厢问题。

技术研发人员：李晓配,李杨,李海强
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16