一种船艇自动靠泊系统及方法与流程

本发明涉及船艇靠泊系统，具体为一种船艇自动靠泊系统及方法。

背景技术：

1、船舶停靠码头时，应缓慢行驶，使船身贴近码头沿线上的防撞结构上，然后通过缆绳与系船柱挂接，从而完成船舶停靠。

2、现有的船舶停泊时，船身与码头沿线之间存在空隙，船身与防撞结构之间的抵压接触不够紧密，在风浪作用下容易晃动，使空隙时大时小，不便于船上人员于码头和船舶之间行走（工作或者生活需要），现有的船舶停靠系统中防撞结构结构稳定，不能随船舶的晃动而活动，从而减少空隙的产生或者扩大。

3、为此，我们提出一种船艇自动靠泊系统及方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种船艇自动靠泊系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船艇自动靠泊系统，包括码头结构物，所述码头结构物边沿处开设有活动槽，所述活动槽内活动配合有与船身抵压接触的支撑板，所述码头结构物上转动连接有与船舶的缆绳卷绕配合的系船柱，所述码头结构物上还设有用于抵挡船头的缓冲板；还包括抵压组件，所述抵压组件用于活动所述支撑板紧密的抵压接触在船身上；卷绕组件，所述卷绕组件用于配合活动的所述支撑板使所述系船柱自转从而卷绕拉近船舶上的缆绳，便于船身与所述支撑板的紧密抵压；缓冲组件，所述缓冲组件用于使所述缓冲板限制船头的行驶，并解除对所述抵压组件的限制。

3、优选的，所述抵压组件包括连接固定于所述码头结构物内部的电机，所述电机输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有于所述码头结构物内水平移动的活动块，所述码头结构物内水平活动有活动板，所述活动板端部固定连接有连接板，所述连接板与所述活动块之间挂接配合有多个第一压簧，所述活动板上转动连接有自转轴，所述自转轴上挂接有两个呈倾斜分布的第二压簧，其中一个所述第二压簧端部与所述支撑板转动连接。

4、优选的，所述抵压组件还包括与所述码头结构物连接固定的限位框，所述限位框内滑动配合有与另一个所述第二压簧转动连接的活动杆，所述码头结构物内自转连接有转动盘，所述转动盘内传送配合有弹性拉绳，所述弹性拉绳两端分别与所述支撑板和所述活动杆挂接。

5、优选的，所述卷绕组件包括与所述码头结构物顶面连通固定的套筒，所述系船柱活动套设于所述套筒内，所述系船柱底部穿入所述活动槽内并固定连接有齿轮，所述支撑板上固定连接有与所述齿轮啮合的齿板。

6、优选的，所述卷绕组件还包括与所述系船柱顶端边缘处连接固定的l形杆，所述l形杆端部固定连接有限位杆。

7、优选的，所述缓冲组件包括与所述码头结构物连接固定的固定板，所述固定板与所述缓冲板之间挂接配合有多个第三压簧，所述固定板和所述缓冲板之间还固定连接有多个伸缩杆，所述缓冲板上固定连接有插接板，所述支撑板侧端开设有与所述插接板插接配合的插接槽。

8、优选的，所述缓冲板与所述连接板抵压接触。

9、一种船艇自动靠泊系统的操作方法，包括以下步骤；

10、s1、将船舶开至所述码头结构物，船头接触所述缓冲板，解除对所述支撑板的限位；

11、s2、然后将船上的缆绳松弛的挂接在所述l形杆上；

12、s3、启动所述电机，使所述支撑板活动抵压船舶，同时所述系船柱自转，卷绕收紧缆绳，从而使船舶向所述支撑板方向移动，保证所述支撑板与船舶的紧密贴合，减少空隙产生。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明自转的螺纹杆带动活动块水平移动，挤压第一压簧，使连接板和活动板以及自转轴水平直线移动，在倾斜的第二压簧的作用下，使支撑板沿着活动槽向船舶方向移动，从而实现支撑板紧密抵压船舶船身，该方式减少两者之间空隙的产生，便于船舶人员行走，同时另一个第二压簧使活动杆沿着限位框移动，松弛弹性拉绳，从而减少对支撑板的拉扯力，进一步加强支撑板与船身的紧密贴合。

15、2、支撑板贴近船舶的过程中，带动齿板移动，从而使齿轮和系船柱原位置自转，l形杆沿着系船柱做圆周运动，从而将缆绳卷绕在系船柱上，收紧拉扯缆绳，从而使船体向码头结构物方向缓慢移动，即便于支撑板和船体的相互靠近贴合，又在缆绳的作用下，保证支撑板和船体的稳定抵压配合。

16、3、缓冲板与连接板抵压接触，当支撑板与船身抵压贴合后，当遇到风浪或者潮水作用，做小距离的往复活动，第一压簧做适应性的伸缩运动，不影响活动块和螺纹杆，且缓冲板与连接板之间的抵压配合，在保证支撑板和船身的紧密抵压下，避免活动板活动幅度过大，限制活动板远离电机方向，避免第二压簧发生倾斜方向的转变，即反作用下减弱船舶和支撑板的往复幅度，增加停泊稳定性。

技术特征：

1.一种船艇自动靠泊系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种船艇自动靠泊系统，其特征在于：所述抵压组件（6）包括连接固定于所述码头结构物（1）内部的电机（7），所述电机（7）输出轴固定连接有丝杆（8），所述丝杆（8）上螺纹连接有于所述码头结构物（1）内水平移动的活动块（9），所述码头结构物（1）内水平活动有活动板（10），所述活动板（10）端部固定连接有连接板（11），所述连接板（11）与所述活动块（9）之间挂接配合有多个第一压簧（12），所述活动板（10）上转动连接有自转轴（13），所述自转轴（13）上挂接有两个呈倾斜分布的第二压簧（14），其中一个所述第二压簧（14）端部与所述支撑板（3）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种船艇自动靠泊系统，其特征在于：所述抵压组件（6）还包括与所述码头结构物（1）连接固定的限位框（15），所述限位框（15）内滑动配合有与另一个所述第二压簧（14）转动连接的活动杆（16），所述码头结构物（1）内自转连接有转动盘（17），所述转动盘（17）内传送配合有弹性拉绳（18），所述弹性拉绳（18）两端分别与所述支撑板（3）和所述活动杆（16）挂接。

4.根据权利要求3所述的一种船艇自动靠泊系统，其特征在于：所述卷绕组件（19）包括与所述码头结构物（1）顶面连通固定的套筒（20），所述系船柱（4）活动套设于所述套筒（20）内，所述系船柱（4）底部穿入所述活动槽（2）内并固定连接有齿轮（21），所述支撑板（3）上固定连接有与所述齿轮（21）啮合的齿板（22）。

5.根据权利要求4所述的一种船艇自动靠泊系统，其特征在于：所述卷绕组件（19）还包括与所述系船柱（4）顶端边缘处连接固定的l形杆（23），所述l形杆（23）端部固定连接有限位杆（24）。

6.根据权利要求5所述的一种船艇自动靠泊系统，其特征在于：所述缓冲组件（25）包括与所述码头结构物（1）连接固定的固定板（26），所述固定板（26）与所述缓冲板（5）之间挂接配合有多个第三压簧（27），所述固定板（26）和所述缓冲板（5）之间还固定连接有多个伸缩杆（28），所述缓冲板（5）上固定连接有插接板（29），所述支撑板（3）侧端开设有与所述插接板（29）插接配合的插接槽（30）。

7.根据权利要求6所述的一种船艇自动靠泊系统，其特征在于：所述缓冲板（5）与所述连接板（11）抵压接触。

8.根据权利要求7所述的一种船艇自动靠泊系统的操作方法，其特征在于，包括以下步骤；

技术总结
本发明涉及到船艇靠泊系统技术领域中的一种船艇自动靠泊系统及方法，包括码头结构物、支撑板、系船柱、缓冲板；还包括用于活动支撑板紧密的抵压接触在船身上的抵压组件；用于配合活动的支撑板使系船柱自转从而卷绕拉近船舶上的缆绳的卷绕组件；用于解除对抵压组件的限制的缓冲组件，通过自转的螺纹杆带动活动块水平移动，使连接板和活动板以及自转轴水平直线移动，在倾斜的第二压簧的作用下，使支撑板沿着活动槽向船舶方向移动，从而实现支撑板紧密抵压船舶船身，该方式减少两者之间空隙的产生，便于船舶人员行走，同时另一个第二压簧使活动杆沿着限位框移动，松弛弹性拉绳，从而减少对支撑板的拉扯力，进一步加强支撑板与船身的紧密贴合。

技术研发人员：程依春
受保护的技术使用者：程依春
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15