一种挖掘机机具回油控制系统的制作方法

本发明属于挖掘机液压，具体涉及一种挖掘机机具回油控制系统。

背景技术：

1、目前机具特别是破碎机具回油系统，存在两种回油方式；

2、一种方案为机具回油经散热器散热后回油箱，如图1所示，机具回油经散热器系统散热后回油箱，如此造成机具回油端背压过高，影响机具性能。

3、另一种方案为机具回油管路不经过散热器直接回油箱，如图2所示，机具回油不流经散热器系统散热而是直接回油箱，如此造成在长时间工作时，会导致油箱积热过多，导致油箱液压油温度过高。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种挖掘机机具回油控制系统，降低回油背压，保护机具，提高机具工作效率。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、本发明提供一种挖掘机机具回油控制系统，包括：

4、油箱；

5、机具；

6、机具控制阀，所述机具控制阀连通机具和主泵，用于控制机具的运行；

7、主泵，一端连接油箱，另一端连接机具控制阀；

8、回油控制阀，入口连通机具控制阀的出口，出口分别连通散热器和油箱，用于根据机具控制阀的出口压力切换工作位，控制接通散热器或油箱的回油油路；在机具控制阀的出口压力低于预设值时回油控制阀切换回油油路选择经散热器回油箱；在机具控制阀的出口压力高于预设值时回油控制阀切换回油油路选择不通过散热器直接回油箱；

9、散热器，一端连通回油控制阀，另一端连通油箱，用于为流经的油液散热。

10、上述设置达到的效果：本技术采用回油控制阀根据机具控制阀的出口压力控制接通单向阀管路的回路，在机具背压低时机具回油油路可选择经散热器回油箱；当机具压力高时，机具回油选择不通过散热器直接回油箱，可以降低回油背压，保护机具，提高机具工作效率。

11、进一步的，所述回油控制阀为液控三位三通阀；所述回油控制阀的3口连通所述机具控制阀的p口，1口连通散热器，2口连通油箱；所述回油控制阀的先导油口连通3口，用于根据回油控制阀的3口压力切换回油控制阀的工作位；所述回油控制阀的阀芯有3个工作位，分别是右位，中位以及左位；在不工作状态，在弹簧力的作用下，阀芯处于左位；

12、当回油控制阀的3口压力p＜p1时，p1为设定压力，回油控制阀的阀芯右端液控力不足以克服左侧弹簧力，此时，回油控制阀处于左工作位，3口和1口接通；机具控制阀的t口液压油经过回油控制阀3口至1口，经散热器散热后回到油箱；

13、当回油控制阀的3口压力p满足p2＞p＞p1时，p2为第二设定压力，回油控制阀处于中位，3口和1口及2口接通；中位3口到2口有节流，使得回油液压流分两路回油箱；一路直接回油箱；一路经散热器散热后回到油箱；

14、当回油控制阀的3口压力p＞p2时，回油控制阀的阀芯右端液控力克服左侧弹簧力使得控制阀处于右工作位，3口和1口及2口无节流接通；此时，1口经散热器回油箱的油路的阻力较大，故回油经回油控制阀3口和1口，直接回油箱。

15、上述设置达到的效果：通过回油控制阀的液控结构，机具回油系统实现基于油口压力的智能控制，可自动选择油路，降低回油背压，保护机具，提高机具工作效率。

16、进一步的，所述回油控制阀的3口压力为p1值时，机具回油口出口压力值达到机具执行机构最大允许背压值的90％；

17、所述回油控制阀的3口压力为p2值时，机具回油口出口压力值达到机具执行机构的允许的最大背压值。

18、上述设置达到的效果：这样设置有利于更精确的降低回油背压，保护机具，提高机具工作效率。

19、进一步的，所述回油控制阀的1口通过第一单向阀连接散热器。

20、上述设置达到的效果：第一单向阀可以有效防止油液从散热器逆流。

21、进一步设置：所述回油控制系统还包括：

22、温度传感器，安装在油箱中，用于采集油箱的液压油温度；

23、散热小循环泵送系统，一端与油箱连接，另一端通过单向阀连通散热器，用于对油箱中的油液进行散热；

24、控制器，分别与温度传感器和散热小循环泵送系统连接，用于当油箱中的液压油温度超过设定值时，启动散热小循环泵送系统。

25、上述设置达到的效果：本发明增加温度传感器和散热小循环泵送系统并智能开启，确保整个液压系统在最优的油温下工作。

26、进一步的，所述散热小循环泵送系统包括与所述控制器连接的电机和与所述电机连接的齿轮泵；

27、所述齿轮泵通过单向阀与散热器的入口连接；

28、当液压油温度大于设定值tmax时，控制器接受到高温信号后，向散热小循环泵送系统的电机发送信号；电机得电，驱动所述齿轮泵工作，将液压油箱的热油泵送到散热器进行散热。

29、上述设置达到的效果：散热小循环泵送系统结构简单，易于实现，有效适配于本发明的液路结构。

30、进一步的，所述齿轮泵通过第二单向阀连接所述散热器。

31、上述设置达到的效果：第二单向阀可以有效防止散热小循环泵送系统内的油液逆流。

32、进一步的，所述机具控制阀为四位三通阀；其p口连通主泵，t口连通回油控制阀；

33、所述机具控制阀设置有两个先导油口，用于切换液压油方向。

34、上述设置达到的效果：机具初始工作时，机具控制阀的x1或x2口通油，主泵的压力油经机具控制阀的p口进入机具的a口/b口，机具开始工作。

35、进一步的，所述回油控制系统还包括：

36、温度传感器，安装在油箱中，用于采集油箱的液压油温度；

37、电磁阀，控制端连接控制器，一端连通主泵，另一端连通散热小循环泵送系统，用于根据控制器的信号连通或者切断主泵和散热小循环泵送系统；

38、控制器，分别与温度传感器和电磁阀连接，用于当油箱中的液压油温度超过设定值时，启动电磁阀连通主泵和第二散热小循环泵送系统；

39、第二散热小循环泵送系统，分别连通油箱、散热器和电磁阀，用于当电磁阀连通时，将油箱中的油液泵送入散热器，用于对油箱中的油液进行散热。

40、进一步的，所述第二散热小循环泵送系统包括连通在油箱和主泵之间的马达以及与所述马达驱动连接的齿轮泵；所述齿轮泵一端连接油箱，另一端连接散热器，用于将油箱中的油液泵入散热器中。

41、温度传感器实时采集液压油的温度，当液压油温度大于设定值tmax时，控制器接受到高温信号后，向电磁阀发送电信号，电磁阀得电阀芯被推动，电磁阀接通主泵和马达；主泵的压力油经电磁阀进入散热小循环泵送系统的马达；马达驱动所述齿轮泵工作，将液压油箱的热油泵送到散热器进行散热。

42、进一步的，温度传感器实时采集液压油的温度，当液压油温度小于第二设定值(tmax-x)摄氏度时，x为设定差值，控制器向电磁阀发送电信号，使得电磁阀失电，电磁阀阀芯在弹簧作用下复位，电磁阀断开主泵和马达；散热小循环泵送系统的马达供油被切断，马达停止运行，齿轮泵停止工作。

43、进一步的，所述齿轮泵出口端还连通有导向油箱的溢流阀。

44、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

45、1)机具回油系统实现控制，可自动选择油路，降低回油背压，保护机具，提高机具工作效率；

46、2)本技术增加液压油散热小循环并基于油温开启，确保整个液压系统在最优的油温下工作。