一种水库净化处理用漂浮物清理设备

本发明属于污水处理，具体涉及一种水库净化处理用漂浮物清理设备。

背景技术：

1、水库是人类重要的水资源调控和供应系统，然而由于人类活动及环境污染等因素，导致水库表面垃圾或漂浮物积累问题日渐严重，其中以生活垃圾、浮油、浮萍和水葫芦等较为突出，为保护水库环境，提升水库水质，水库表面养护作业亦尤为重要；

2、对于水库表面漂浮物的现有处理方式：通常是通过打捞船下水进行打捞作业，然而用于水库的打捞船不仅具有体型大的属性，同时其在水上的作业成本相对较高，此外，尽管打捞船能够对水库表面绝大部分漂浮物实施清除作业，但是由于自身体积的影响，存在一定的空间局限性，致使水库表面仍存在少量漂浮物，继续对水质造成影响，增加后期维护成本；

3、并且前述打捞船在作业过程中因自身产生的空间局限性，导致其无法对水库边角位置或空间与其体型存在差异区域做相应的清除作业，此外，现有的小型水面清理装置存在受制于自身收集端口的局限，致使其在对前述打捞船作业后区域，进行补充清除过程时，存在漂浮物截面积过大，导致漂浮物对小型水面清理装置收集端口造成堵塞，影响其正常作业，继而无法实现对水库表面漂浮物的完整清理。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水库净化处理用漂浮物清理设备，包括角落架，所述角落架截面形状为类三角形结构，用以获得更加稳固的运动状态，角落架一端设置有装载单元，角落架顶端设置有飞行单元，所述装载单元顶端位置设置有变量单元，装载单元上设置有剪切单元，且处于变量单元一侧；

2、所述剪切单元包括：

3、轴套，固定设置在变量单元一侧位置，且轴套的截面形状呈t字形；

4、封轴筒，通过扭力弹簧与轴套之间进行转动配合安装；

5、悬柱板，数量为两个，且呈中心对称状固定安装在封轴筒外壁的两端；

6、拨磁柱，呈贯穿式固定安装在靠近变量单元一侧的悬柱板远离封轴筒柱形一端中间位置；

7、顶动轴，成贯穿式固定安装在远离拨磁柱一端的悬柱板远离封轴筒轴心一端中间位置；

8、曲柄，转动安装在顶动轴远离封轴筒轴心的一端；

9、平梁，转动安装在曲柄远离顶动轴的一端；

10、定装卡盘，数量为两个，且呈对称状设置在变量单元上，且与平梁之间滑动配合安装。

11、优选的，所述角落架顶面中间位置设置有水位监测仪，且水位监测仪与角落架中间空心区域垂直距离为十厘米，角落架顶面的三个边角均通过螺栓可拆卸式安装有柱梁座，且柱梁座的截面形状为直角三角形，三个所述柱梁座竖直段顶端共同安装有三角支架，角落架的一个边角位置设置有螺纹式安装的轴位销，且数量为两个，三角支架顶面中间位置安装有连轴座。

12、优选的，所述装载单元包括：

13、端盖，可拆卸式卡接安装在角落架的一端边角，且与轴位销之间螺纹配合安装；

14、中转舱，固定安装在端盖底面，且端盖正好将中转舱顶面开口端封盖；

15、滤孔，呈阵列状均匀分布在中转舱靠近角落架一端的两侧端面；中转舱靠近角落架的一端开设有用以增加流速的回形口；

16、排扣，数量为四个，且呈矩形状分布在中转舱靠近角落架一侧端面的四个边角；

17、楔状板，数量为两个，且呈对称状分别安装在端盖和中转舱靠近回形口一端，且与回形口相互配合，同时其截面形状为直角三角形；

18、进水端，卡接安装在中转舱远离角落架的一端，且其截面形状为开口朝上的直角梯形。

19、优选的，所述中转舱底端内壁中间位置卡接安装有下位闸刀，中转舱与进水端交界位置处呈对称状卡接安装有侧流板，用以快速引导进入进水端内的流体，中转舱顶面中间位置开设有与下位闸刀相对应的对位槽。

20、优选的，所述进水端的两侧端面中间位置均安装有键载板，键载板中间位置转动安装有降阻辊，降阻辊外壁呈周向自上往下均匀安装有扁平桨，且扁平桨远离降阻辊轴心的一端为回形的开口结构，降阻辊顶端安装有警示灯。

21、优选的，所述飞行单元包括：

22、倾转轨，滑动安装在连轴座顶端，且倾转轨底面中间位置开设有沟程槽，即连轴座与沟程槽之间滑动配合安装；

23、翼装台，固定安装在倾转轨顶面中间位置；

24、底翼板，设置在翼装台顶面中间位置，且两者之间转动配合安装；

25、中翼板，设置在底翼板顶端，且通过螺栓与底翼板的四个边角进行可拆卸式安装；

26、顶翼板，设置在中翼板顶端，且与中翼板之间相距三十厘米；

27、封装销，数量为四个，且呈矩形状分布在顶翼板和中翼板的四个边角；

28、边翼板，数量为四个，通过螺栓卡接安装在每个所述底翼板和中翼板靠近翼装台轴心一端之间；

29、步进电机，通过安装座固定设置在中翼板与顶翼板之间的中间位置，且其输出轴贯穿底翼板并与翼装台之间固定连接。

30、优选的，每个所述边翼板中间位置均安装有走线排，走线排(381)内部设置有晶管线，每个所述边翼板远离翼装台轴心的一端均安装有用以飞行的螺旋桨，每个所述螺旋桨底端中间位置均转动安装有贯穿边翼板的垂直柱，每个所述垂直柱外壁均呈对称状安装有防风板，且防风板中间空心区域呈阵列式均匀安装有蜂窝条，同时每组所述防风板之间的蜂窝条呈垂直位设置，另蜂窝条的截面形状为直角三角形。

31、优选的，所述变量单元包括：

32、栅护座，通过螺栓可拆卸式安装在端盖顶面中间位置，且定装卡盘与其水平段外边缘卡接安装；

33、垫装板，通过螺栓固定安装在栅护座水平段顶端一侧中间位置；

34、中垂板，固定安装在垫装板一侧中间位置，且轴套与其之间转动配合安装；

35、隔量座，固定安装在中垂板远离垫装板中间位置的一侧端面，且其截面形状为l形；

36、刻蚀盘，通过转轴转动安装在隔量座竖直段中间位置；

37、切条，至少为一个，且呈周向均匀设置在刻蚀盘靠近垫装板中间位置一侧端面，且每个切条的长度和弧状程度不相同；

38、伸缩柱，滑动安装在中垂板中间位置，且伸缩柱靠近刻蚀盘的一端自带有与切条相配合的圆球，同时伸缩柱外壁自带有伸缩弹簧；

39、吊环，数量为三个，均匀设置在伸缩柱远离切条的一端；

40、捷度盘，数量为三个，且均匀固定安装在伸缩柱远离切条的一端，同时与吊环的位置一一对应，另捷度盘上开设有弧形的缺口。

41、优选的，所述中垂板顶端靠近吊环的一侧端面安装有定装板，定装板内部滑动卡接安装有松套板，松套板底端均匀安装有与吊环一一对应的卡套，且卡套与吊环固定连接，垫装板靠近吊环一侧端面中间位置滑动配合安装有工梁座，工梁座顶面固定安装有与伸缩柱滑动卡接的微型马达。

42、优选的，所述平梁两端中间位置均通过螺栓固定安装有与定装卡盘滑动配合安装的策动杆，每个所述定装卡盘底端均安装有导杆，策动杆底端安装有与导杆滑动配合安装的刀座，两个所述刀座底端共同安装有与下位闸刀相配合的上位闸刀，且下位闸刀和上位闸刀的截面形状均为直角梯形。

43、本发明具有如下有益效果：

44、1、本发明通过外置的遥控装置对本设备中控制系统(通过外接实现)发送指令，继而使得螺旋桨带动本设备向指定的水库区域移动，实现高效水面漂浮物清除，同时具有高灵活性，能够适应与多种特种环境，且便于操作人员进行相关的部署，提高水面漂浮物的清除效率，此外，本设备既打破现有打捞船存在的局限性，同时也兼容和领先现有传统水上小型清除装置，不仅具有高效且灵活的清除作业能力，同时也降低在经济、人力和物力方面的投入，总体呈良性发展。

45、2、本发明通过旋转刻蚀盘，带动其上不同位置处的切条与伸缩柱做不同程度的相互挤压，继而使得拨磁柱逐渐加深与不同数量的捷度盘之间的作用关系，即拨磁柱由初始的仅与三个捷度盘中的一个进行相互作用，逐渐演变成两个甚至是三个(具体数量，由切条与伸缩柱之间的相互作用程度决定)，以此实现拨磁柱拨动频率的改变，继而实现变量控制上位闸刀的开合频率，变动性的对流经进水端漂浮物进行剪切作业，避免漂浮物对进水端造成堵塞(漂浮物进入进水端的数量不仅受不同区域漂浮物本身数量的影响，同时也受外界自然因素的干扰，因此流向进水端的漂浮物面积是变动的，也是不可控的)，既有利于提高设备长期有效作业的能力，增强清除效率，也提高本设备自身的适应性和实用性。

46、3、本发明通过不同频率开合的上位闸刀与下位闸刀之间的协同配合，既自适应的应变外界流入进水端的漂浮物，也在一定深度上对前述漂浮物起到间歇的分区分时截留作用，减缓进水端漂浮物流入的压力，避免进水端造成堵塞，同时提高对漂浮物收集效率，并且也能在一定程度上减少水葫芦等藤蔓类植物拥簇的现象，进一步降低进水端受堵概率。

47、4、本发明通过翼装台和倾转轨，对装载单元、变量单元和剪切单元的位置进行周向和水平方位的变动调整，提高本设备在特殊区域内的作业能力，即通过翼装台，对前述单元进行周向位置变动调节，在飞行单元相对动态静止的状态，对前述单元进行调整，有利于提高本设备的作业范围和作业能力，同时也减免利用飞行单元重新校准位置的步骤，提高清除效率，同理，前述单元与倾转轨上位置的变动，能够更好的对水面进行清除作业(尤其是在受限于螺旋桨与待接触物之间空间距离的限制时，倾转轨实现对前述单元类伸缩的调整，便于前述单元对受限区域漂浮的清除)。