平地机的液压控制系统、平地机的液压控制方法和平地机与流程

本发明涉及平地机，具体而言，涉及一种平地机的液压控制系统、一种平地机的液压控制方法和一种平地机。

背景技术：

1、目前，平地机作为一种铲土运输机械，其工作装置通过更换锁销孔位可以应用在土方整平、沟渠开挖、边坡修整等不同工况。相关技术中，平地机摆架的锁销插拔方式主要有人工插拔和液控插拔，液控插拔因其便利而应用广泛。

2、然而，在进行液控插拔时，左右提升、摆动油缸处于锁止状态，各油缸不平衡压力给锁销施加很大的径向载荷，且随着作业装置与摆架机构轴承磨损，径向力会进一步加大，造成锁销拔出困难，影响施工。

技术实现思路

1、本发明的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明的实施例的第一方面提供了一种平地机的液压控制系统。

3、本发明的实施例的第二方面提供了一种平地机。

4、本发明的实施例的第三方面提供了一种平地机的液压控制方法。

5、有鉴于此，根据本发明的实施例的第一方面，提供了一种平地机的液压控制系统，平地机的液压控制系统用于平地机，平地机包括摆架组件和第一工作装置，摆架组件上设有多个锁销孔，平地机的液压控制系统包括：油缸组件，与摆架组件和第一工作装置相连，油缸组件包括多个第一工作油缸；锁销组件，锁销组件包括相连的驱动件和锁销，锁销被配置为能够在驱动件的驱动下，插入或移出多个锁销孔中的任一锁销孔内；控制阀组，与多个第一工作油缸中的至少一者相连，在控制阀组使至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值的情况下，驱动件驱动锁销移出锁销孔。

6、本发明实施例提供的平地机的液压控制系统包括油缸组件、锁销组件和控制阀组，具体而言，平地机包括摆架组件和第一工作装置，油缸组件连接摆架组件和第一工作装置，可选地，第一工作装置包括铲刀。

7、摆架组件上设有多个锁销孔，锁销组件包括相连的锁销和驱动件，在驱动件的驱动下，锁销能够插入或移出任一锁销孔内，从而使得第一工作装置能够通过更换锁销孔来实现第一工作装置不同工作姿态的切换，进而能够在土方整平、沟渠开挖以及边坡修整等不同工况下作业。

8、可以理解的是，在需要将锁销从锁销孔内拔出，以更换锁销孔的过程中，因油缸组件中多个第一工作油缸的各油缸压力不平衡，导致给锁销施加了较大的径向载荷。而且，随着设备使用时间加长、第一作业装置以及摆架组件轴承磨损等因素，导致作业状态下各油缸不平衡压力加大，使得锁销拔出困难，影响施工效率。

9、油缸组件包括多个第一工作油缸，可选地，多个第一工作油缸包括提升油缸和摆动油缸，其中，提升油缸包括左提升油缸和右提升油缸。

10、控制阀组与至少一个第一工作油缸连接，且控制阀组能够使至少一个第一工作油缸的油腔进行泄压，以使至少一个第一工作油缸的油腔的油压减小，并在至少一个第一工作油缸的油腔的油压减小至预设值以下时，通过驱动件驱动锁销移出锁销孔。

11、也就是说，在拔出锁销之前，通过降低至少一个第一工作油缸油腔的油压，以使至少一个第一工作油缸处于浮动状态，即对至少一个第一工作油缸进行泄压，从而减小给锁销施加的径向力，实现锁销径向载荷的卸载。此时，再使驱动件驱动锁销移出锁销孔，能够降低锁销的拔出难度，实现锁销的快速拔出，提高施工效率。

12、可选地，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值时，至少一个第一工作油缸的油腔的油压为系统待机油压，或至少一个第一工作油缸的油腔的油压等于0。

13、可以理解的是，将至少一个第一工作油缸泄压至油源的回油口，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值时，至少一个第一工作油缸的油腔的油压为系统的待机油压。

14、将至少一个第一工作油缸泄压至另外的油箱时，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值时，至少一个第一工作油缸的油腔的油压可为0。可以理解的是，至少一个第一工作油缸的油腔的油压等于0，即消除了至少一个第一工作油缸的压力，从而进一步减小给锁销施加的径向力，实现锁销径向载荷的完全卸载。

15、也就是说，可通过控制阀组使至少一个第一工作油缸的油腔与油源的回油口或其他油箱连通，以对至少一个第一工作油缸的油腔进行泄压。

16、可选地，预设值为1mpa或2mpa。

17、可选地，可以使左提升油缸和右提升油缸同时处于浮动状态，或者，使左提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态，或者，使右提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态，或者，使左提升油缸、右提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态，以尽可能地减小各油缸由于不平衡压力而给锁销施加的径向载荷，进一步实现锁销的快速移出。

18、另外，根据本发明上述技术方案提供的平地机的液压控制系统，还具有如下附加技术特征：

19、在一些技术方案中，可选地，控制阀组能够使至少一个第一工作油缸的油腔的油压等于0mpa。

20、在该技术方案中，即消除了至少一个第一工作油缸的不平衡力，从而进一步减小给锁销施加的径向力，实现锁销径向载荷的完全卸载，进一步降低锁销的拔出难度。

21、可选地，将至少一个第一工作油缸泄压至另外的油箱时，可将至少一个第一工作油缸的油腔的油压泄压至0mpa。

22、可以理解的是，当左提升油缸、右提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态时，第一工作装置浮动落地。

23、在一些技术方案中，可选地，平地机的液压控制系统还包括泵体组件和油源，具体而言，泵体组件包括第一泵体，第一泵体能够与油缸组件连通，油源包括出油口和回油口，出油口与第一泵体连通，控制阀组能够使至少一个第一工作油缸的油腔与回油口连通；其中，在至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值的情况下，第一工作油缸的油腔的油压为平地机的液压控制系统的待机油压。

24、在该技术方案中，限定了平地机的液压控制系统还包括泵体组件和油源，具体而言，泵体组件包括第一泵体，第一泵体能够与油缸组件连通，以调整第一工作装置的作业姿态。

25、第一泵体与油源的出油口连通，在拔出锁销之前，通过控制阀组使至少一个第一工作油缸的油腔与油源的回油口连通，以对至少一个第一工作油缸的油腔进行泄压，从而减小给锁销施加的径向力，实现锁销径向载荷的卸载。此时，再使驱动件驱动锁销移出锁销孔，能够降低锁销的拔出难度，实现锁销的快速拔出，提高施工效率。

26、可选地，第一泵体包括开式柱塞泵，其中，开式柱塞泵包括负载敏感变量泵或定量泵。具体地，开式柱塞泵包括负载敏感变量泵，可以根据作业油缸负载实现排量的自调节。

27、可选地，负载敏感变量泵包括ls油口，与控制阀组的ls油路(负载敏感功能的控制由通路)连通。

28、可选地，定量泵包括齿轮泵。

29、可选地，控制阀组包括电控多路阀或手动多路阀。

30、可选地，控制阀组包括变量系统负载敏感多路阀或定量系统负载敏感多路阀。可以理解的是，变量系统负载敏感多路阀配负载敏感变量泵、定量系统负载敏感多路阀配定量泵。

31、在一些技术方案中，可选地，多个第一工作油缸包括提升油缸，提升油缸的油腔包括第一腔室和第二腔室，控制阀组包括第一控制阀和/或第二控制阀，第一控制阀与第一腔室相连，用于控制第一腔室与回油口连通或截止，第二控制阀与第二腔室相连，用于控制第二腔室与回油口连通或截止。

32、在该技术方案中，限定了控制阀组包括第一控制阀和/或第二控制阀，具体而言，第一控制阀能够控制第一腔室与回油口是否连通，也就是说，第一控制阀能够控制是否对第一腔室进行泄压。第二控制阀能够控制第二腔室与回油口是否连通，也就是说，第二控制阀能够控制是否对第二腔室进行泄压。

33、在需要拔出锁销，以更换锁销孔时，通过第一控制阀使第一腔室与回油口连通，以及第二控制阀使第二腔室与回油口连通，以同时对提升油缸的第一腔室和第二腔室进行泄压，减小施加给锁销的径向载荷，降低锁销的拔出难度。

34、可选地，第一控制阀包括电磁阀或手动阀。

35、可选地，第二控制阀包括电磁阀或手动阀。

36、可选地，在第一控制阀和第二控制阀均为电磁阀的情况下，当平地机处于作业状态时，第一电磁阀(第一控制阀)和第二电磁阀(第二控制阀)均失电，第一电磁阀和第二电磁阀均处于右位，第一腔室和第二腔室均与回油口截止。当需要拔出锁销时，第一电磁阀和第二电磁阀均得电，第一电磁阀和第二电磁阀均处于左位，第一腔室和第二腔室分别与回油口导通，第一腔室和第二腔室内的油压降低至系统的待机油压，铲刀浮动落地，提升油缸的不平衡力消除，实现锁销的卸载，此时驱动锁销移出。

37、可选地，提升油缸包括左提升油缸和右提升油缸，第一控制阀和第二控制阀的数量分别为两个，其中一对第一控制阀和第二控制阀分别控制左提升油缸的第一腔室和第二腔室是否同时泄压。另一对第一控制阀和第二控制阀分别控制右提升油缸的第一腔室和第二腔室是否同时泄压。

38、可选地，多个第一工作油缸还包括摆动油缸，第一控制阀和第二控制阀分别控制摆动油缸的第一腔室和第二腔室是否同时泄压。具体可以根据实际需要进行设置。

39、可选地，每个第一工作油缸还包括第一油口和第二油口，第一泵体能够通过第一油口与第一腔室连通，第一泵体还能够通过第二油口与第二腔室连通。以调节铲刀的作业姿态。

40、在一些技术方案中，可选地，多个第一工作油缸包括提升油缸，提升油缸的油腔包括第一腔室和第二腔室，控制阀组包括第三控制阀，第三控制阀与第一泵体和提升油缸相连，第三控制阀包括多个工作位，多个工作位包括第一工作位和第二工作位；其中，在第三控制阀处于第一工作位的情况下，第一腔室和第二腔室分别与回油口连通；在第三控制阀处于第二工作位的情况下，第一腔室和第二腔室中的一者与第一泵体连通，另一者与回油口连通。

41、在该技术方案中，限定了另一种使第一工作油缸处于浮动状态的方式。具体地，控制阀组包括第三控制阀，具体而言，第三控制阀与第一泵体和提升油缸连接。

42、第三控制阀包括多个工作位，多个工作位包括第一工作位和第二工作位，当第三控制阀处于第一工作位时，提升油缸的第一腔室和第二腔室分别与回油口连通，从而能够对第一腔室和第二腔室进行泄压。也就是说，当需要拔出锁销时，先使第三控制阀处于第一工作位，待第一腔室和第二腔室内的油压降至预设值以下后，控制驱动件拔出锁销，降低锁销拔出难度。

43、当第三控制阀处于第二工作位时，第一腔室与第一泵体连通，第二腔室与回油口连通，或者，第二腔室与第一泵体连通，第一腔室与回油口连通。也就是说，当第三控制阀处于第二工作位时，可以向上或向下调整铲刀的作业姿态。

44、可选地，多个第一工作油缸还包括摆动油缸，通过第三控制阀处于不同的工作位，以控制摆动油缸处于调整铲刀姿态或浮动状态。

45、可选地，第三控制阀包括换向阀，其中，换向阀包括电磁换向阀或手动换向阀。

46、在一些技术方案中，可选地，多个工作位还包括第三工作位；平地机的液压控制系统还包括液压锁，液压锁设于第三控制阀和提升油缸的连通路径上，液压锁能够打开或关闭；其中，在第三控制阀处于第一工作位或第二工作位的情况下，液压锁打开；在第三控制阀处于第三工作位的情况下，液压锁关闭，第一腔室和第二腔室中的任一者与第一泵体和回油口截止。

47、在该技术方案中，限定了平地机的液压控制系统还包括液压锁，具体而言，多个工作位还包括第三工作位，当第三控制阀处于第三工作位时，第一腔室与第一泵体和回油口截止，第二腔室与第一泵体和回油口截止，第一工作装置的作业位置被锁定。

48、可选地，在换向阀包括电磁换向阀的情况下，电磁换向阀包括第一阀体和第二阀体，具体地，第一阀体失电，第二阀体得最大挡电流，电磁换向阀处于下位，液压锁先导油路与压力油路相同，液压锁打开，第一腔室和第二腔室均与泄油油路(回油口)连通，提升油缸浮动，即电磁换向阀处于第一工作位。

49、第一阀体得电，第二阀体失电，电磁换向阀处于上位，液压锁先导油路与压力油路相同，液压锁打开，第一腔室与压力油路(第一泵体)连通，第二腔室与回油口连通，提升油缸下降，用于向下调节铲刀。即电磁换向阀处于第一工作位的第一种情况。

50、第一阀体失电，第二阀体得中挡电流，电磁换向阀处于中下位，液压锁先导油路与压力油路相同，液压锁打开，第二腔室与压力油路(第一泵体)连通，第一腔室与回油口连通，提升油缸上升，用于向上调节铲刀。即电磁换向阀处于第一工作位的第二种情况。

51、第一阀体失电，第二阀体失电，电磁换向阀处于中位，液压锁关闭，提升油缸锁止，即第一腔室与压力油路和回油口均不导通，第二腔室与压力油路和回油口均不导通，铲刀位置被锁定，用于作业工况。

52、可选地，多个第一工作油缸还包括摆动油缸，控制阀组还包括第六控制阀，第六控制阀与第一泵体和摆动油缸相连，第六控制阀包括电磁换向阀，电磁换向阀包括第三阀体和第四阀体，第三阀体和第四阀体均失电，电磁换向阀处于中位，液压锁关闭，摆动油缸锁止，铲刀位置被锁定，用于作业工况。

53、第三阀体得电，第四阀体失电，电磁换向阀处于上位，液压锁先导油路与压力油路相通，液压锁打开，摆动油缸的无杆腔通入压力油，摆动油缸的有杆腔与泄油油路(回油口)连通，摆动油缸伸出，为右摆工作位，用于向右调节铲刀姿态。

54、第三阀体失电，第四阀体得电，电磁换向阀处于下位，液压锁先导油路与压力油路相通，液压锁打开，摆动油缸的有杆腔通入压力油，摆动油缸的无杆腔与泄油油路连通，摆动油缸缩回，为左摆工作位，用于向左调节铲刀姿态。

55、第一阀体、第二阀体、第三阀体和第四阀体与平地机的显示屏电连接，通过控制各个阀体得电或失电以实现各个工作油缸的动作控制。

56、在一些技术方案中，可选地，平地机还包括第二工作装置，驱动件包括驱动油缸；油缸组件还包括第二工作油缸，第二工作油缸用于连接第二工作装置；控制阀组还包括第四控制阀，第四控制阀设于第二工作油缸，第四控制阀能够使第二工作油缸与第一泵体连通，以增加平地机的液压控制系统的主油压；在第四控制阀使第二工作油缸与第一泵体连通的情况下，控制阀组使驱动油缸与第一泵体连通，以驱动锁销移出锁销孔。

57、在该技术方案中，限定了控制阀组还包括第四控制阀，具体而言，油缸组件还包括第二工作油缸，第二工作油缸用于连接第二工作装置。可选地，第二工作装置包括松土器、推土板、松土耙或前轮倾斜，也就是说，第二工作油缸包括松土器油缸、推土板油缸、松土耙油缸或前轮倾斜油缸。

58、驱动件为驱动油缸，驱动油缸能够与第一泵体连通。也就是说，通过驱动油缸驱动锁销插入或移出锁销孔。

59、第四控制阀能够控制第二工作油缸与第一泵体导通或截止。可以理解的是，当第四控制阀使第二工作油缸与第一泵体导通时，即第二工作油缸内的油腔通入压力油时，能够提升整个液压控制系统的主油压。

60、在需要拔出锁销时，先通过第四控制阀使第二工作油缸内通入压力油，提升整个液压控制系统的主油压，再使驱动油缸的油腔与第一泵体连通，以驱动锁销移出锁销孔，能够增大锁销拔出力，以满足锁销拔出所需的力，实现锁销的快速拔出。

61、此外，在拔出锁销之前，通过使第二工作油缸内通入压力油，使得锁销拔出力大于锁销插入力，相较于相关技术中的锁销油缸的插入力大于拔出力，使锁销契入锥套中而言，能够进一步减小锁销孔内锥套给锁销施加的径向载荷，进而在随着设备使用时间加长，因锁销、锁销锥套磨损、润滑不良、锈蚀等因素造成所需锁销拔出力增大的情况下，降低锁销拔出难度，满足锁销拔出所需的拔出力。

62、具体地，可以理解的是，锁销拔出油缸取决于系统主油压，根据公式：

63、fout＝pout×sb；

64、其中，fout为锁销拔出力，pout为锁销拔出油压，sb为驱动油缸的第一油腔的截面积减去驱动油缸的活塞杆的截面积。

65、增大系统主油压，相应增大了锁销拔出油压，进而能够增大锁销拔出力。

66、可选地，第四控制阀包括电磁阀，控制电磁阀得电，即控制第二工作油缸与第一泵体连通。

67、可选地，驱动油缸包括第一油腔和第二油腔，当第一油腔与第一泵体连通时，驱动油缸驱动锁销插入锁销孔，当第二油腔与第一泵体连通时，驱动油缸驱动锁销移出锁销孔。即第一油腔为无杆腔，第二油腔为有杆腔。

68、可选地，第二工作油缸的数量为多个，第四控制阀的数量为多个，每个第四控制阀与一个第二工作油缸连接，在需要拔出锁销时，通过多个第四控制阀控制多个第二工作油缸与第一泵体连通。

69、即使多个第二工作油缸均通入压力油，以使锁销拔出力远远大于锁销插入力，相较于相关技术中的锁销油缸的插入力大于拔出力，使锁销契入锥套中而言，能够进一步减小锁销孔内锥套给锁销施加的径向载荷，进一步降低锁销拔出难度，可满足全生命周期插拔锁销所需的力，有效解决了锁销拔出困难的问题。

70、可选地，平地机的液压控制系统还包括多个梭阀和多个补偿阀，第三控制阀的数量为多个，多个第三控制阀分别与多个第一工作油缸相连，多个补偿阀分别设于多个第三控制阀和第四控制阀的出口处。

71、具体地，每个第一工作油缸的工作负载通过与其相连的第三控制阀连通至对应梭阀的进油口，通过梭阀的压力比较功能，将所有工作油缸的最大工作负载输出至多个补偿阀，通过补偿阀使多个第三控制阀以及第四控制阀的出口油压一致且最大，保证能同时驱动各工作油缸同时动作所需的油压。

72、可选地，平地机的液压控制系统还包括第二溢流阀，第二溢流阀连通第一泵体的ls油口和回油口，从而通过第二溢流阀对ls油路进行限压，进而控制系统的最大油压，对系统进行保护。

73、此外，可以理解的是，通过ls油口油压反馈，实现第一泵体排量调节以满足油缸组件工作所需流量。

74、在一些技术方案中，可选地，平地机还包括风扇和液压马达，液压马达用于驱动风扇，驱动件包括驱动油缸，泵体组件还包括第二泵体，第二泵体与液压马达连通；控制阀组还包括调速阀，调速阀设于液压马达，调速阀包括第一状态和第二状态；其中，在调速阀处于第一状态的情况下，液压马达的转速为第一转速值，控制阀组使驱动油缸与第二泵体连通，以驱动锁销移出锁销孔；在调速阀处于第二状态的情况下，液压马达的转速为第二转速值，第二转速值小于第一转速值。

75、在该技术方案中，限定了控制阀组还包括调速阀，具体而言，平地机包括液压马达和风扇，液压马达用于驱动风扇转动，以对待散热设备进行散热。

76、液压马达与第二泵体连通，第二泵体能够与驱动油缸连通。可以理解的是，液压马达的转速增大，能够提升油源、第二泵体和驱动油缸的油路的主油压，即提升第二泵体的主油压。

77、调速阀具有第一状态和第二状态，其中，调速阀在第一状态下液压马达的转速大于调速阀在第二状态下液压马达的转速。也就是说，当需要拔出锁销时，通过使调速阀处于第一状态，以使液压马达在高转速下运行，从而提高第二泵体的主油压，进而能够增大锁销拔出力，以满足锁销拔出所需的力，实现锁销的快速拔出。

78、此外，在拔出锁销之前，通过增大液压马达的转速，使得锁销拔出力大于锁销插入力，相较于相关技术中的锁销油缸的插入力大于拔出力，使锁销契入锥套中而言，能够进一步减小锁销孔内锥套给锁销施加的径向载荷，进而在随着设备使用时间加长，因锁销、锁销锥套磨损、润滑不良、锈蚀等因素造成所需锁销拔出力增大的情况下，降低锁销拔出难度，满足锁销拔出所需的拔出力。

79、当锁销拔出后，使调速阀处于第二状态，从而使液压马达在低转速下运行。

80、可选地，第二状态包括退出控制状态，也就是说，当锁销拔出完成，退出调速阀的控制。

81、可选地，调速阀包括比例电磁阀。比例电磁阀在失电时，液压马达的转速最大，从而使锁销拔出力远远大于插入力，满足全生命周期锁销插拔所需的力。

82、即通过控制比例电磁阀失电或退出控制来调节液压马达的转速。

83、可选地，通过控制施加的电流大小来调节液压马达的转速。具体可以根据实际需要进行设置。

84、可选地，第一泵体和第二泵体可以与同一油源连通，也可以与不同的油源连通。

85、可选地，第二泵体可以从制动液压系统、变速箱液压系统等具有独立油源的系统获取压力油源。具体可以根据实际需要进行设置。

86、可选地，第二泵体包括变量泵或定量泵。

87、具体地，在第二泵体包括变量泵的情况下，变量泵包括负载敏感开式柱塞泵。在第二泵体包括定量泵的情况下，定量泵包括齿轮泵。

88、在一些技术方案中，可选地，驱动油缸包括第一油腔和第二油腔，控制阀组还包括第五控制阀，第五控制阀与驱动油缸和泵体组件相连，第五控制阀能够使第一油腔或第二油腔与泵体组件连通；在第五控制阀使第一油腔与泵体组件连通的情况下，驱动油缸驱动锁销插入任一锁销孔内；平地机的液压控制系统还包括第一溢流阀，第一溢流阀与第一油腔连通，第一溢流阀能够与回油口连通。

89、在该技术方案中，限定了控制阀组还包括第五控制阀，具体而言，第五控制阀与驱动油缸和泵体组件连接。第五控制阀能够使泵体组件与驱动油缸的第一油腔或驱动油缸的第二油腔连通，以驱动锁销插入或移出锁销孔。

90、具体地，当需要使锁销插入锁销孔时，第五控制阀使泵体组件与第一油腔连通，即第一油腔为无杆腔。

91、当需要拔出锁销时，第五控制阀使泵体组件与第二油腔连通，即第二油腔为无杆腔。

92、可选地，第五控制阀包括电磁阀，通过电磁阀得电或失电，进而控制泵体组件与第一油腔或第二油腔连通。

93、平地机的液压控制系统还包括第一溢流阀，具体而言，第一溢流阀与第一油腔和回油口相连。

94、当需要锁销插入锁销孔时，第五控制阀使泵体组件与第一油腔连通，当锁销插入到位后，由于设置第一溢流阀，当第一油腔内的油压进一步加大时，第一溢流阀打开进行溢流，从而使得第一油腔内的油压保持稳定，满足锁销插入所需的力的同时，防止锁销插入力过大，进而防止锁销过度契入锁销孔内的锥套中，降低锥套与锁销的契紧力，在需要拔出锁销时，能够减小锥套对锁销的径向力，降低锁销的拔出难度。

95、具体地，根据公式：

96、fin＝pin×sa；

97、其中，fin为锁销插入力，pin为第一油腔的油压，sa为驱动油缸的第一油腔的截面积。

98、通过设置第一溢流阀，可以使得第一油腔的油压保持恒定，即能够使锁销插入力为定值，大大降低锥套与锁销的契紧力，解决驱动油缸控制压力为定值，或锁销拔出力增大的同时锁销插入力也会成比例增大的问题，满足所需锁销插入力的同时防止插入力过大。

99、在一些技术方案中，可选地，平地机的液压控制系统还包括过滤组件和限流孔，其中，过滤组件的进口与泵体组件连通，过滤组件的出口能够与油缸组件和驱动油缸连通，限流孔的进口与过滤组件的出口通过第一管路连通，限流孔的出口与驱动油缸连通；其中，限流孔的通流截面积小于第一管路的通流截面积。

100、在该技术方案中，限定了平地机的液压控制系统还包括过滤组件，具体而言，自泵体组件流出的油液经过滤组件过滤后进入油缸组件或驱动油缸，从而对液压油中的杂质进行过滤，确保整个系统中油液的清洁度，进而确保整个系统运行的可靠性和稳定性。

101、平地机的液压控制系统还包括限流孔，具体而言，限流孔的两端分别与过滤组件和驱动油缸连通，由于限流孔的通流截面积小于第一管路的通流截面积，从而限制进入驱动油缸的液压油的流量，在满足锁销插拔所需流量的同时，防止在系统压力高时进入第五控制阀的流量过多而造成系统能耗高的问题，确保系统的稳定运行。

102、可选地，限流孔包括阻尼孔。

103、可选地，平地机的液压控制系统还包括单向阀，单向阀位于限流孔和第五控制阀之间，单向阀用于控制过滤组件至驱动油缸的方向单向导通，从而在停机状态下对驱动油缸进行反向锁止，即对驱动油缸的第一油腔进行保压，防止锁销从锁销孔内退出。

104、具体地，当需要使锁销插入锁销孔时，电磁阀(第五控制阀)失电，压力油经限流孔、单向阀和电磁阀，进入第一油腔，第二油腔内的液压油流向回油口。

105、当需要拔出锁销时，电磁阀得电，压力油经限流孔、单向阀和电磁阀，进入第二油腔，第一油腔内的液压油流向回油口。

106、在一些技术方案中，可选地，平地机的液压控制系统还包括检测件，检测件设于锁销组件，用于检测锁销是否插入或移出锁销孔。

107、在该技术方案中，限定了平地机的液压控制系统还包括检测件，具体而言，检测件设置在锁销组件，且检测件能够检测锁销是否插入或移出锁销孔，即通过检测件检测锁销是插入状态还是拔出状态，确保平地机作业的顺利进行。

108、可选地，检测件集成在驱动油缸上，用于检测驱动油缸的活塞杆的位移，以识别锁销是插入状态还是拔出状态。

109、可选地，检测件包括位移传感器或接近开关等其他传感器。

110、根据本发明的第二个方面，提供了一种平地机，包括如上述任一技术方案提供的平地机的液压控制系统，因而具备该平地机的液压控制系统的全部有益技术效果，在此不再赘述。

111、进一步地，平地机还包括显示屏，显示屏与控制阀组电连接。

112、平地机还包括显示屏，具体而言，显示屏与控制阀组电连接，显示屏通过控制阀组实现对油缸组件的动作控制，便于操作。

113、可选地，平地机还包括控制器，控制器与控制阀组电连接。

114、根据本发明的第三个方面，提供了一种平地机的液压控制方法，平地机包括摆架组件、第一工作装置、油缸组件和锁销组件，油缸组件与摆架组件和第一工作装置相连，油缸组件包括多个第一工作油缸，摆架组件上设有多个锁销孔，锁销组件包括相连的驱动件和锁销，锁销被配置为能够在驱动件的驱动下，插入或移出多个锁销孔中的任一锁销孔内，控制方法包括：控制对至少一个第一工作油缸的油腔进行泄压，以使至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值；控制驱动件驱动锁销移出锁销孔。

115、本发明实施例提供的平地机的液压控制方法，具体而言，平地机包括摆架组件、第一工作装置、油缸组件和锁销组件，油缸组件连接摆架组件和第一工作装置，可选地，第一工作装置包括铲刀。

116、摆架组件上设有多个锁销孔，锁销组件包括相连的锁销和驱动件，在驱动件的驱动下，锁销能够插入或移出任一锁销孔内，从而使得第一工作装置能够通过更换锁销孔来实现第一工作装置不同工作姿态的切换，进而能够在土方整平、沟渠开挖以及边坡修整等不同工况下作业。

117、可以理解的是，在需要将锁销从锁销孔内拔出，以更换锁销孔的过程中，因油缸组件中多个第一工作油缸的各油缸压力不平衡，导致给锁销施加了较大的径向载荷。而且，随着设备使用时间加长、第一作业装置以及摆架组件轴承磨损等因素，导致作业状态下各油缸不平衡压力加大，使得锁销拔出困难，影响施工效率。

118、油缸组件包括多个第一工作油缸，可选地，多个第一工作油缸包括提升油缸和摆动油缸，其中，提升油缸包括左提升油缸和右提升油缸。

119、在拔出锁销之前，先对至少一个第一工作油缸的油腔进行泄压，以降低至少一个第一工作油缸油腔的油压，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值的时，控制驱动件驱动锁销移出锁销孔。

120、也就是说，在拔出锁销之前，对至少一个第一工作油缸进行泄压，使至少一个第一工作油缸处于浮动状态，从而减小给锁销施加的径向力，实现锁销径向载荷的卸载。此时，再使驱动件驱动锁销移出锁销孔，能够降低锁销的拔出难度，实现锁销的快速拔出，提高施工效率。

121、可选地，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值时，至少一个第一工作油缸的油腔的油压为系统待机油压，或至少一个第一工作油缸的油腔的油压等于0。

122、可以理解的是，将至少一个第一工作油缸泄压至油源的回油口，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值时，至少一个第一工作油缸的油腔的油压为系统的待机油压。

123、将至少一个第一工作油缸泄压至另外的油箱时，当至少一个第一工作油缸的油腔的油压小于或等于预设值时，至少一个第一工作油缸的油腔的油压可为0。可以理解的是，至少一个第一工作油缸的油腔的油压等于0，即消除了至少一个第一工作油缸的压力，从而进一步减小给锁销施加的径向力，实现锁销径向载荷的完全卸载。

124、也就是说，可通过控制阀组使至少一个第一工作油缸的油腔与油源的回油口或其他油箱连通，以对至少一个第一工作油缸的油腔进行泄压。

125、可选地，预设值为1mpa或2mpa。

126、可选地，可以使左提升油缸和右提升油缸同时处于浮动状态，或者，使左提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态，或者，使右提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态，或者，使左提升油缸、右提升油缸和摆动油缸同时处于浮动状态，以尽可能地减小各油缸由于不平衡压力而给锁销施加的径向载荷，进一步实现锁销的快速移出。

127、另外，根据本发明上述技术方案提供的平地机的液压控制方法，还具有如下附加技术特征：

128、在一些技术方案中，可选地，驱动件包括驱动油缸，平地机还包括第二工作装置、第一泵体和第二工作油缸，第一泵体与驱动油缸连通，第二工作油缸用于连接第二工作装置，在控制驱动件驱动锁销移出锁销孔之前，还包括：控制第二工作油缸与第一泵体连通。

129、在该技术方案中，第二工作油缸用于连接第二工作装置。可选地，第二工作装置包括松土器、推土板、松土耙或前轮倾斜，也就是说，第二工作油缸包括松土器油缸、推土板油缸、松土耙油缸或前轮倾斜油缸。

130、驱动件为驱动油缸，驱动油缸能够与第一泵体连通。也就是说，通过驱动油缸驱动锁销插入或移出锁销孔。

131、在需要拔出锁销时，控制第二工作油缸与第一泵体连通，即使第二工作油缸内通入压力油，提升整个液压控制系统的主油压，再使驱动油缸的油腔与第一泵体连通，以驱动锁销移出锁销孔，能够增大锁销拔出力，以满足锁销拔出所需的力，实现锁销的快速拔出。

132、此外，在拔出锁销之前，通过使第二工作油缸内通入压力油，使得锁销拔出力大于锁销插入力，相较于相关技术中的锁销油缸的插入力大于拔出力，使锁销契入锥套中而言，能够进一步减小锁销孔内锥套给锁销施加的径向载荷，进而在随着设备使用时间加长，因锁销、锁销锥套磨损、润滑不良、锈蚀等因素造成所需锁销拔出力增大的情况下，降低锁销拔出难度，满足锁销拔出所需的拔出力。

133、具体地，可以理解的是，锁销拔出油缸取决于系统主油压，根据公式：

134、fout＝pout×sb；

135、其中，fout为锁销拔出力，pout为锁销拔出油压，sb为驱动油缸的第一油腔的截面积减去驱动油缸的活塞杆的截面积。

136、增大系统主油压，相应增大了锁销拔出油压，进而能够增大锁销拔出力。

137、可选地，驱动油缸包括第一油腔和第二油腔，当第一油腔与第一泵体连通时，驱动油缸驱动锁销插入锁销孔，当第二油腔与第一泵体连通时，驱动油缸驱动锁销移出锁销孔。即第一油腔为无杆腔，第二油腔为有杆腔。

138、可选地，第二工作油缸的数量为多个，在需要拔出锁销时，控制多个第二工作油缸与第一泵体连通。即使多个第二工作油缸均通入压力油，以使锁销拔出力远远大于锁销插入力，相较于相关技术中的锁销油缸的插入力大于拔出力，使锁销契入锥套中而言，能够进一步减小锁销孔内锥套给锁销施加的径向载荷，进一步降低锁销拔出难度，可满足全生命周期插拔锁销所需的力，有效解决了锁销拔出困难的问题。

139、在一些技术方案中，可选地，所述驱动件包括驱动油缸，平地机还包括风扇、液压马达和第二泵体，液压马达用于驱动风扇，第二泵体与液压马达和驱动油缸连通，在控制驱动件驱动锁销移出锁销孔之前，还包括：控制液压马达的转速在第一转速值下运行；在控制驱动件驱动锁销移出锁销孔之后，还包括：控制液压马达的转速在第二转速值下运行；其中，第二转速值小于第一转速值。

140、在该技术方案中，平地机包括液压马达和风扇，液压马达用于驱动风扇转动，以对待散热设备进行散热。

141、液压马达与第二泵体连通，第二泵体能够与驱动油缸连通。可以理解的是，液压马达的转速增大，能够提升油源、第二泵体和驱动油缸的油路的主油压，即提升第二泵体的主油压。

142、此外，在拔出锁销之前，通过增大液压马达的转速，使得锁销拔出力大于锁销插入力，相较于相关技术中的锁销油缸的插入力大于拔出力，使锁销契入锥套中而言，能够进一步减小锁销孔内锥套给锁销施加的径向载荷，进而在随着设备使用时间加长，因锁销、锁销锥套磨损、润滑不良、锈蚀等因素造成所需锁销拔出力增大的情况下，降低锁销拔出难度，满足锁销拔出所需的拔出力。

143、当锁销拔出后，使液压马达在低转速下运行。

144、根据本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。