一种河道垃圾清理装置的制作方法

本发明涉及垃圾清理装置，具体涉及一种河道垃圾清理装置。

背景技术：

1、众所周知，河道一般指河水流经的路线，通常指能通航的水路，而河道内的垃圾不仅会影响河道的正常航行，而且也会对河道的生态环境造成损害，对于河道上漂浮的垃圾，通常经过打捞即可完成清理，而对于沉入河道的底部的垃圾，其清理难度系数较大，为方便河道的底部的垃圾的清理，我们提出一种河道垃圾清理装置。

2、经检索，中国专利申请号为cn202110097359.5的发明专利公开了一种河道垃圾清理装置，其大致描述为，包括支撑架和支撑杆，两个支撑架之间位于两个支撑杆的下方设置有收集结构，收集结构包括外漏筒和两个固定盘，固定盘转动套接在输送管的外表面，外漏筒的前后两端分别与两个固定盘的相互靠近的一面固定连接，外漏筒的上端固定套接在两个支撑杆的外表面，输送管位于外漏筒内部的一端固定连接有四个带动结构，输送管位于两个固定盘之间开设有四个透槽，透槽的内部铰接有挡板，挡板位于输送管外部的一面铰接有两个插接杆，两个固定盘相互靠近的一面均开设有导向槽，两个固定盘相互靠近的一面均开设有定向槽，定向槽位于导向槽的内圈，插接杆远离挡板的一端插接在定向槽的内部，带动结构的正背面均固定连接有导向杆，导向杆远离带动结构的一端插接在导向槽的内部，外漏筒的右侧面开设有进料口，进料口的内部固定插接有进料漏板，其在使用时，启动电动机通过齿轮与齿盘啮合带动输送管转动，电动机通过传送带带动转轴与输送管反向转动，河面漂浮的垃圾在水流的冲击下通过进料漏板进入到外漏筒的内部，当活动漏板和带动漏板在输送管的作用下转动时，活动漏板和带动漏板转动到下方时，推动切割刀转动，通过传动轴带动扭簧扭动，使切割刀对外漏筒底部的垃圾进行切割，输送板转动时推动输送管内部的垃圾向后输送，从输送管后端排出到河岸上，便于从河岸上收集。

3、上述的现有技术方案虽然可以实现漂浮在河道内的垃圾的清理，但是对于沉入河道的底部垃圾的清理的适用性却较差，实用性有待进一步提高。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种河道垃圾清理装置，其可以实现水面垃圾和水底垃圾的清理，功能性较强，而且可以根据河道的进行对应调整，通用性较好，清理过程中对水流的要求较低，实用性较好。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种河道垃圾清理装置，包括两个支撑架，还包括两个安装架，两个所述安装架之间通过伸缩架连接，两个安装架内均转动连接有动力驱动轮，两个安装架上均安装同步电机，两个所述同步电机分别用于两个动力驱动轮的转动驱动，两个动力驱动轮之间传动连接有同步带，两个安装架上均安装有升降轮和两个电动升降杆，两个所述电动升降杆分别用于两个升降轮的高度控制，两个升降轮均与所述同步带传动连接，同步带上开设有多个安装孔，多个所述安装孔内均固定连接有连接轴，多个所述连接轴上均转动连接有挂钩，多个所述挂钩均固定连接有连接簧，多个所述连接簧分别固定连接在多个安装孔内，两个安装架中靠近左侧的一个安装架上安装有翻钩结构，所述翻钩结构用于挂钩的翻转，以方便钩挂在挂钩上的垃圾的卸除清理，同步带上设置有多个配重囊，多个所述配重囊的前后两端均开设有加料口，多个所述加料口内均可拆卸安装有封闭帽，两个安装架相互远离的一端均固定连接有渐变板，两个所述渐变板分别与两个所述支撑架铰接，两个支撑架均安装有可调行进结构。

5、进一步的，所述翻钩结构包括下悬架和伺服电机，所述下悬架固定连接在两个所述安装架中靠近左侧的一个安装架的底端，下悬架上转动连接有两个偏心驱动辊，两个所述偏心驱动辊之间固定连接有中心轴，所述中心轴上安装有同步皮带轮，所述同步皮带轮通过条皮带传动连接有驱动带轮，所述驱动带轮通过延伸轴与所述伺服电机的输出轴连接，伺服电机安装在下悬架上，两个所述偏心驱动辊均与挂钩匹配。

6、进一步的，所述连接簧是两端分别固定连接有第一连接块和第二连接块，所述第一连接块转动连接在所述安装孔内，所述第二连接块与所述挂钩转动连接，第二连接块内滑动连接有引导推动杆，所述连接簧套装在所述引导推动杆上，引导推动杆与所述第一连接块固定连接，引导推动杆上固定连接有卸料辅推板。

7、进一步的，两个所述电动升降杆的伸缩杆上均安有同步板，两个所述同步板上均固定连接有升降柱，两个所述升降柱上均滑动连接有固定套，两个所述固定套分别与两个安装架固定连接，两个升降轮分别转动连接在两个升降柱上。

8、进一步的，两个所述可调行进结构均包括转动架和两个安装座，两个所述转动架分别与两个支撑架铰接，两个安装座上均固定连接有固定轴，两个转动架上均开设有连接孔，两个所述固定轴分别转动连接在两个所述连接孔内，两个转动架上均安装有控制结构，两个所述控制结构分别用于两个固定轴的转动驱动，两个安装座上均安装有独立履带轮。

9、进一步的，两个所述控制结构均包括控制电机，两个所述转动架的底端均开设有圆槽腔，两个所述控制电机的输出轴分别伸入两个所述圆槽腔内，两个控制电机的输出轴上均安装有驱动直齿轮，两个所述驱动直齿轮均啮合有从动直齿环，两个所述从动直齿环分别固定连接在两个所述固定轴上。

10、进一步的，两个所述独立履带轮上均固定连接有阶梯连轴和中转连接块，两个所述阶梯连轴分别与两个安装座转动连接，两个所述安装座上均设置有弧形壳，两个所述中转连接块分别连接在两个所述弧形壳内，两个所述弧形壳内均连接有第一弧形簧和第二弧形簧，两个所述第一弧形簧分别与两个中转连接块连接，两个所述第二弧形簧也分别与两个中转连接块连接，两个中转连接块分别与两个独立履带轮固定连接。

11、进一步的，所述封闭帽上开设有内凹槽，所述内凹槽内设置有凸起脊架，所述凸起脊架上转动连接有对弯弹性板，所述对弯弹性板连接有两个插入块，封闭帽上开设有引导孔，两个所述插入块分别滑动配合在两个所述引导孔内，所述加料口内开设有两个防松口，两个所述防松口分别与两个插入块匹配。

12、进一步的，多个所述挂钩上均设置有多个圆弧钩头。

13、(三)有益效果

14、与现有技术相比，本发明提供了一种河道垃圾清理装置，具备以下有益效果：

15、1.本发明中，通过动力驱动轮、同步带和挂钩的配合，形成垃圾拨动的结构，方便将河道内的垃圾形成钩挂外推，从而达到河道垃圾清理的目的，通过配重囊和封闭帽的配合，形成可封闭式的储藏空间，可以实现配重相对于同步带的加入或悬浮物相对于同步带的加入，进而实现水面垃圾和水底垃圾的清理，功能性较强。

16、2.本发明中，通过伸缩架和可调行进结构的配合，形成相对于河道可调式的横跨结构，以方便同步带相对于河道的布置，可以根据河道的进行对应调整，通用性较好，通过电动升降杆和升降轮的配合，实现对于同步带的张弛状态的调整，以达到与伸缩架调整后的适配，同时也方便同步带在河道内部的相对位置的调整。

17、3.本发明中，通过可调行进结构的设计，可以实现该河道垃圾清理装置在河道内的行进，从而实现河道垃圾的清理时的进给作业，清理过程中对水流的要求较低，通过翻钩结构的设计，方便挂钩自河道内钩挂而出的垃圾的辅助卸料，实用性更好。