水下清洁机器人的制作方法

本申请涉及清洁机器人，尤其涉及一种水下清洁机器人。

背景技术：

1、水下清洁机器人是一款应用于水下清理如落叶、泥土等垃圾的清洁设备。

2、相关技术中，在水下清洁机器人清洁水线时，水下清洁机器人行进方向上的前端会露出水面，外界空气会在水下清洁机器人的叶轮转动的作用下进入水下清洁机器人的内部。由于外界空气进入水下清洁机器人的内部后不能及时被排出，使水下清洁机器人整体在重力不变的情况下，导致水下清洁机器人整体的浮力增加。待水下清洁机器人清理完水线的垃圾后无法按照预设路径沉入水底继续清理水底的垃圾，从而严重影响机器清洁效率。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种水下清洁机器人，能够解决相关技术中因外界空气进入水下清洁机器人的内部使水下清洁机器人的整体浮力增大而导致水下清洁机器人无法按照预设路径沉入水底继续清理底部的垃圾的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种水下清洁机器人；水下清洁机器人包括：机器人主体、盖体及隔挡件，机器人主体包括壳体，壳体具有容纳腔，壳体的底部具有与容纳腔连通的进水口，盖体与壳体连接以盖合容纳腔的开口，盖体具有与容纳腔连通的出水口，出水口与进水口之间形成通道，隔挡件至少部分位于容纳腔内且沿水下清洁机器人的行进方向设置于通道的至少一侧，隔挡件沿预设方向延伸至与机器人主体和盖体中的至少一者连接；其中，预设方向与水下清洁机器人的行进方向相交水下清洁机器人。

3、在本申请的一些实施例中，隔挡件具有面向机器人主体的第一侧、以及面向盖体的第二侧；

4、其中，隔挡件的第一侧与机器人主体一体成型，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接；或者

5、隔挡件的第一侧与机器人主体可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体一体成型；或者

6、隔挡件的第一侧与机器人主体可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接。

7、在本申请的一些实施例中，水下清洁机器人还包括第一连接件，隔挡件的第二侧通过第一连接件与盖体可拆卸连接；和/或

8、水下清洁机器人还包括密封件，隔挡件的第二侧通过密封件与盖体可拆卸连接。

9、在本申请的一些实施例中，第一连接件包括第一卡条，第一卡条设于隔挡件的第二侧和盖体中的至少一者上，隔挡件的第二侧和盖体中的至少另一者具有第一卡槽，第一卡条卡接于第一卡槽；和/或

10、密封件包括密封棉，密封棉设于隔挡件的第二侧与盖体之间。

11、在本申请的一些实施例中，水下清洁机器人还包括第一连接件，隔挡件的第一侧通过第一连接件与机器人主体可拆卸连接；和/或

12、水下清洁机器人还包括密封件，隔挡件的第一侧通过密封件与机器人主体可拆卸连接。

13、在本申请的一些实施例中，第一连接件包括第一卡条，第一卡条设于隔挡件的第一侧和机器人主体中的至少一者上，隔挡件的第一侧和机器人主体中的至少另一者具有第一卡槽，第一卡条卡接于第一卡槽；和/或

14、密封件包括密封棉，密封棉设于隔挡件的第一侧与机器人主体之间。

15、在本申请的一些实施例中，隔挡件的数量为一个，隔挡件呈沿水下清洁机器人的宽度方向延伸的长条形。

16、在本申请的一些实施例中，隔挡件的数量为多个，多个隔挡件沿水下清洁机器人的宽度方向排列。

17、在本申请的一些实施例中，机器人主体内还包括密封盒，密封盒位于容纳腔内且与壳体连接；隔挡件具有面向机器人主体的第一侧、以及面向盖体的第二侧；

18、其中，隔挡件的第一侧与密封盒一体成型，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接；或者

19、隔挡件的第一侧与密封盒可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体一体成型；或者

20、隔挡件的第一侧与密封盒可拆卸连接，隔挡件的第二侧与盖体可拆卸连接。

21、在本申请的一些实施例中，水下清洁机器人还包括动力组件，动力组件包括水泵和叶轮，水泵位于容纳腔内且与壳体连接，水泵的驱动轴与叶轮连接，叶轮对应出水口设置；

22、隔挡件设于叶轮和水下清洁机器人的前端之间，其中，水下清洁机器人的前端为水下清洁机器人前进方向上的一端。

23、基于本申请实施例的水下清洁机器人，通过设计隔挡件，并将隔挡件且沿水下清洁机器人的行进方向设置于容纳腔内的通道的至少一侧，隔挡件能够增大外界空气从盖体与机器人主体的连接位置的缝隙中进入到水下清洁机器人的内部的阻力，使水下清洁机器人整体的浮力不会增加过多，从而使水下清洁机器人清理完水线的垃圾后能够按照预设路径沉入水底继续清理水底的垃圾，以有效提高水下清洁机器人的清洁效率。

技术特征：

1.一种水下清洁机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，

4.如权利要求3所述的水下清洁机器人，其特征在于，

5.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，

6.如权利要求5所述的水下清洁机器人，其特征在于，

7.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，

8.如权利要求2所述的水下清洁机器人，其特征在于，

9.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，

10.如权利要求1所述的水下清洁机器人，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种水下清洁机器人，包括机器人主体、盖体及隔挡件；机器人主体包括壳体，壳体具有容纳腔，壳体的底部具有与容纳腔连通的进水口；盖体与壳体连接以盖合容纳腔的开口，盖体具有与容纳腔连通的出水口，出水口与进水口之间形成通道；隔挡件至少部分位于容纳腔内且沿水下清洁机器人的行进方向设置于通道的至少一侧，隔挡件沿预设方向延伸至与机器人主体和盖体中的至少一者连接。该设计能够有效降低外界空气进入到水下清洁机器人的内部的可能性，使水下清洁机器人清洁完水线后能够按照预设路径返回并清理水底垃圾，以有效提高水下清洁机器人的清洁效率。

技术研发人员：薛诚,耿翠肖,但晓光
受保护的技术使用者：天津望圆智能科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15