一种新型水域垃圾清理船

本发明涉及垃圾清理船，具体为一种新型水域垃圾清理船。

背景技术：

1、2021 年 10 月联合国环境规划署发布报告《从污染到解决方案：海洋垃圾和塑料污染全球评估》，报告显示，目前海洋中仍有大约 7500 万至 1.99 亿吨塑料垃圾，占据海洋垃圾总 重量的 85%，如此大量的垃圾对生态系统造成了严重的破坏，如果不采取措施，海洋将无法负荷，而人类也将无法生存，而对塑料进行生命周期分析，预计到 2050 年全球塑料释放的温室气体大约为 65 亿吨二氧化碳当量，占全球碳预算的 15%，而通过合理的垃圾处理技术，可以有效的降低二氧化碳的排放量，随着垃圾数量越来越多之后，垃圾污染对旅游业、渔业等行业造成了一定的经济影响，而针对以上诸多问题，人类必须要做到遏制垃圾污染进一步加剧，同时收集并处理大量的塑料垃圾，随着现代化工、农业的迅猛发展，水体富营养化愈发严重，水华的存在严重破坏了生态环境，甚至对人类的人身安全造成了危害，另外，藻类也是赤潮形成的主要因素之一，也是赤潮危害的主要来源，赤潮是指海洋中一些特定的微生物（如藻类、细菌等）在某些条件下大量繁殖所形成的一种现象，通常会导致海水变红变绿，对海洋生态环境和生态系统造成一定的危害，尽管藻类对海洋生态扮演着重要的角色，但在异常增长的情况下，它们会成为一种严重的危害，在赤潮背景下，藻类的异常增长可能水质污染、毒素污染、影响渔业、航运等产业等，赤潮对于海洋生态环境和人 类健康、产业等方面都造成了不可忽视的危害，急需要采取有效的措施进行防治。

2、而目前打捞水藻大部分都是用人工自制的捕捞网等工具进行低效率的打捞，而该种打捞方式对打捞人员也存在一定的安全隐患，针对上述问题，发明人提出一种新型水域垃圾清理船用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种新型水域垃圾清理船，包括船体，所述船体一侧设有垃圾聚拢装置，所述垃圾聚拢装置包括聚拢筒，所述聚拢筒的一侧固定安装有连接筒，所述连接筒的另一端与船体固定连接，所述聚拢筒你设有内筒，所述内筒与聚拢筒相互配合，所述聚拢筒上表面设有升降机构，所述升降机构包括固定筒，所述固定筒固定安装在聚拢筒的上表面，所述固定筒内转动安装有两个丝杆，两个所述丝杆之间设有夹持机构，所述夹持机构包括固定板，所述固定板螺纹安装在两个丝杆的表面，所述固定板下表面固定安装有固定盘，所述固定盘内活动插设有多个夹块，所述船体上表面设有倾倒机构，所述倾倒机构包括安装板，所述安装板上表面固定安装有两个固定块，两个所述固定块之间转动安装有转轴，所述转轴的表面设有夹板，所述船体垂直于倾倒机构的一侧设有波浪能排水装置，所述波浪能排水装置包括安装块，所述安装块的一侧上端转动安装有第一转杆，所述安装块一侧下端转动安装有第二转杆，所述第二转杆的一端固定安装有转盘，所述转盘的一侧设有缸体。

2、优选地，所述船体上表面固定安装有船外仓，所述船体内固定安装有船内仓，所述船内仓内固定安装有过滤网，所述船体上表面位于船外仓的两侧固定安装有电缸，所述安装板滑动安装在两个电缸的上表面，所述聚拢筒下表面固定安装有底板，所述底板内固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有套杆，所述套杆与第一电机相互配合，所述套杆的两侧外壁固定安装有滑块，所述内筒内固定安装有套筒，所述套筒两侧内壁开设有滑槽，所述滑槽与滑块相互配合，两个所述丝杆的一端固定安装有第一锥齿，所述固定筒上表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴与第二电机相互配合，所述驱动轴的两端均固定安装有第二锥齿，所述第二锥齿与驱动轴相互配合，所述第二锥齿与第一锥齿相啮合，两个所述丝杆的表面滑动安装有滑套，所述固定板固定安装在两个滑套之间，所述固定板上表面固定安装有第三电机，所述第三电机输出端固定安装有驱动盘，所述驱动盘与第三电机相互配合，所述驱动盘表面开设有多个驱动槽，所述固定盘内开设有多个活动槽，所述夹块滑动安装在活动槽内，所述夹块的一端固定安装有驱动块，所述驱动块传动安装在驱动槽内。

3、优选地，所述安装板上表面一端固定安装有导轨，所述导轨内滑动安装有齿板，所述安装板上表面位于导轨的一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞端与齿板的一端固定连接，所述转轴的一端固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板相啮合，所述转轴的表面固定安装有第二气缸，两个所述夹板固定安装在第二气缸的两端，所述夹板与第二气缸相互配合。

4、优选地，所述第一转杆的表面固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一转杆相互配合，所述第一转杆的表面位于第二齿轮的一侧固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的另一端铰接有活动杆，两个所述活动杆的下端均固定安装有浮球，所述第二转杆的表面固定安装有第三齿轮，所述第三齿轮与第二转杆相互配合，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，所述转盘与第二转杆相互配合，所述转盘的底部固定安装有驱动凸，所述驱动凸的外侧滑动套设有驱动环，所述驱动环的底端中部固定安装有拉杆，所述拉杆的另一端固定安装有塞子，所述塞子活动安装在缸体内，所述缸体下表面固定安装有进水管，所述进水管的另一端与船内仓固定连接，所述进水管的一端设有第一单向阀，所述缸体垂直与进水管的一侧固定安装有排水管，所述排水管的一端设有第二单向阀。

5、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

6、1、通过第一电机与套杆的相互配合，使第一电机带着套杆转动，然后通过套杆与套筒的相互配合，进而使套杆驱动套筒转动，从而使套筒带着内筒转动，通过高速离心的作用将垃圾内的水与微塑料分离，进而实现了白色垃圾、微塑料与水的分离，进而能够提高垃圾清理的效果；

7、2、通过第二电机与驱动轴的相互配合，使第二电机带着驱动轴转动，进而使驱动轴带着两个第二锥齿转动，然后通过第二锥齿与第一锥齿的相内啮合，使第二锥齿带着第一锥齿转动，进而使两个第一锥齿带着两个丝杆同步转动，进而使丝杆驱动固定板下降，使固定盘下降至内筒内，然后通过第三电机与驱动盘的相互配合，使第三电机的带着驱动盘转动，进而使驱动盘带着驱动槽内的驱动块滑动，然后通过驱动块与夹块的相互配合，使驱动块驱动夹块往外滑动，使夹块的外壁紧贴内筒的内壁，对内筒进行夹持，然后通过升降机构把内筒提出，然后通过电缸与安装板的相互配合，使电缸驱动安装板滑动至内筒的底部，然后通过第二气缸驱动两个夹板对内筒进行夹持，然后在通过电缸驱动安装板滑出，然后通过第一气缸与齿板的相互配合，使第一气缸驱动齿板滑动，进而使齿板驱动第一齿轮转动，从而使第一齿轮带着转轴表面的第二气缸转动，从而使第二气缸带着内筒转动，进而便于把内筒里的垃圾倒入船外仓内，进而实现了垃圾的自动回收，提高了垃圾的清理效率；

8、3、通过水面的波浪推动两个浮球上下摆动，进而使浮球带着连接杆一端的第一转杆往复转动，然后通过第一转杆与第二齿轮的相互配合，从而使第一转杆带着第二齿轮往复转动，然后通过第二齿轮与第三齿轮的相互配合，进而使第二齿轮带着第三齿轮往复转动，进而使第三齿轮驱动第二转杆往复转动，进而使第二转杆驱动转盘一侧的拉杆上下滑动，进而使拉杆拉动塞子在缸体内上下滑动，塞子往上滑动时，第一单向阀打开，船内仓的水进入缸体内，塞子往下滑动时，第一单向阀关闭，第二单向阀打开，缸体内的水通过排水管排出，进而便于把船内仓的水排出，通过波浪能转换为机械能方式排水不仅节能排放而且效率高成本低。