一种自动化井管安装设备的制作方法

本技术涉及井管安装，具体涉及一种自动化井管安装设备。

背景技术：

1、在地面钻井时为了保持钻好的孔通畅和稳定，需要在孔中安装井管。井管也称井壁管，是指保护井壁的套管，有时也泛指套管或滤水管，可采用钢管、铸铁管、水泥石棉管、水泥砾石管、陶瓷管、矿渣管、塑料管、玻璃钢管等，这些材质的井管均具有体积和重量较大的特点，相应地，其安装过程也较为困难。在现有的井管安装过程中，在地面先打孔，然后通过人力操作装置将若干井管依次向下置入孔中，各个井管在孔中相互对接，直至连接到井口，该安装方式具有以下的缺陷：

2、1、通过人工安装，需要使用较多的人力，且安装的效率较低；

3、2、将井管置入孔的过程中，无法获知井管探入孔中的深度，不能精准控制井管在孔内的竖直和水平位置，不能保证相邻井管之间的对接足够紧密、精确，使得井管周边的土壤、砂砾等易从井管之间的空隙挤入井中，易造成垮塌事故或污染水源。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化井管安装设备，该自动化井管安装设备节约了人力，提高了井管安装的精确性、可靠性和安装效率。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动化井管安装设备，其特征在于，包括底座、吊装机构、传送机构、定位机构和微调机构，所述吊装机构安装于所述底座上，包括旋转柱，所述旋转柱的上表面安装有吊装电机，所述吊装电机的输出端传动连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面连接有收放线滚筒，所述收放线滚筒的外表面绕接有吊装带，所述吊装带的表面设置有计量器；所述微调机构安装于所述底座上，位于所述吊装带的下方，用于调整井管的位置和角度；所述定位机构安装于所述底座上，与所述微调机构相邻，用于将井管抬起并递送至所述微调机构上；所述传送机构安装于所述底座上，与所述定位机构相邻，用于向所述定位机构传送井管。

4、在本实用新型中，优选的，所述微调机构包括第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴固定连接有第一调节平台，所述第一调节平台的上表面固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出轴固定连接有第二调节平台，所述第二调节平台的上表面设置有安放槽，所述第一液压缸与所述底座固定连接，所述第一调节平台与底座滑动连接，所述第二调节平台与第一调节平台滑动连接。

5、在本实用新型中，优选的，所述定位机构包括伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有夹紧上料器，所述伸缩杆与所述底座固定连接。

6、在本实用新型中，优选的，所述传送机构包括支架，所述支架与所述底座固定连接，所述支架的内部可转动地连接有传送轴，所述传送轴的外表面固定连接有传送辊，所述传送辊的外表面设置有传送带，所述支架的两侧固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有红外感应装置。

7、在本实用新型中，优选的，还包括电控装置，所述电控装置固定于所述底座上，内部设置有电源箱、触摸屏和plc控制器，所述电控装置分别与所述吊装机构、传送机构、定位机构和微调机构电性连接。

8、在本实用新型中，优选的，还包括绑扎装置和缠绕装置，所述吊装机构的侧面从下到上依次固定有所述绑扎装置和缠绕装置，所述电控装置分别与所述绑扎装置和缠绕装置电性连接，所述缠绕装置用于在井管表面缠绕丝网，所述绑扎装置用于对井管进行绑扎。

9、在本实用新型中，优选的，还包括行走机构，所述电控装置与所述行走机构电性连接，用于使所述自动化井管安装设备自动行走。

10、在本实用新型中，优选的，所述行走机构包括马达，所述马达的输出端固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过皮带与第二带轮传动连接，所述第二带轮的内部固定连接有传动轴，所述传动轴的两端均固定连接有传动轮，所述传动轮的表面绕接有履带。

11、在本实用新型中，优选的，所述马达固定连接于底座的下表面，所述传动轴通过轴承与底座的下表面固定连接。

12、在本实用新型中，优选的，还包括平衡机构，所述电控装置与所述平衡机构电性连接，所述平衡机构包括均匀固定于所述底座的前后两端的若干个液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有调整块。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型的自动化井管安装设备通过设置底座、吊装机构、传送机构、定位机构和微调机构，实现井管的全自动化安装，减少了井管安装所需人工，提高了安装的效率和速度；通过设置有计量器，可以测量井管的下落的深度，能够避免井管之间的连接不紧密，提升了井管加工的精度，提高了井管安装的质量；通过设置平衡装置，保持设备的水平，提高安装精度；通过设置有行走机构，便于设备的移动，不需要进行人工搬运，同时通过履带进行传动，可以适应较为复杂的环境，扩大了设备的使用范围；通过设置有微调装置，可以使井管安装的精度更高，同时增加了绑扎装置与缠绕装置，使得井管在下降的同时可以对其进行缠绕与绑扎，节省了时间，提高加工效率。

技术特征：

1.一种自动化井管安装设备，其特征在于，包括底座(1)、吊装机构(6)、传送机构(3)、定位机构(4)和微调机构(5)，

2.根据权利要求1所述的自动化井管安装设备，其特征在于，所述微调机构(5)包括第一液压缸(501)，所述第一液压缸(501)的输出轴固定连接有第一调节平台(502)，所述第一调节平台(502)的上表面固定连接有第二液压缸(503)，所述第二液压缸(503)的输出轴固定连接有第二调节平台(504)，所述第二调节平台(504)的上表面设置有安放槽(505)，所述第一液压缸(501)与所述底座(1)固定连接，所述第一调节平台(502)与底座(1)滑动连接，所述第二调节平台(504)与第一调节平台(502)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的自动化井管安装设备，其特征在于，所述定位机构(4)包括伸缩杆(401)，所述伸缩杆(401)的输出端固定连接有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)的输出轴固定连接有夹紧上料器(403)，所述伸缩杆(401)与所述底座(1)固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动化井管安装设备，其特征在于，所述传送机构(3)包括支架(301)，所述支架(301)与所述底座(1)固定连接，所述支架(301)的内部可转动地连接有传送轴(302)，所述传送轴(302)的外表面固定连接有传送辊(303)，所述传送辊(303)的外表面设置有传送带(304)，所述支架(301)的两侧固定连接有挡板(305)，所述挡板(305)上固定连接有红外感应装置(306)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动化井管安装设备，其特征在于，还包括电控装置(9)，所述电控装置(9)固定于所述底座(1)上，内部设置有电源箱、触摸屏和plc控制器，所述电控装置(9)分别与所述吊装机构(6)、传送机构(3)、定位机构(4)和微调机构(5)电性连接。

6.根据权利要求5所述的自动化井管安装设备，其特征在于，还包括绑扎装置(7)和缠绕装置(8)，所述吊装机构(6)的侧面从下到上依次固定有所述绑扎装置(7)和缠绕装置(8)，所述电控装置(9)分别与所述绑扎装置(7)和缠绕装置(8)电性连接，所述缠绕装置(8)用于在井管表面缠绕丝网，所述绑扎装置(7)用于对井管进行绑扎。

7.根据权利要求5所述的自动化井管安装设备，其特征在于，还包括行走机构(2)，所述电控装置(9)与所述行走机构(2)电性连接，用于使所述自动化井管安装设备自动行走。

8.根据权利要求7所述的自动化井管安装设备，其特征在于，所述行走机构(2)包括马达(201)，所述马达(201)的输出端固定连接有第一带轮(202)，所述第一带轮(202)通过皮带与第二带轮(203)传动连接，所述第二带轮(203)的内部固定连接有传动轴(204)，所述传动轴(204)的两端均固定连接有传动轮(205)，所述传动轮(205)的表面绕接有履带。

9.根据权利要求8所述的自动化井管安装设备，其特征在于，所述马达(201)固定连接于底座(1)的下表面，所述传动轴(204)通过轴承与底座(1)的下表面固定连接。

10.根据权利要求5所述的自动化井管安装设备，其特征在于，还包括平衡机构(10)，所述电控装置(9)与所述平衡机构(10)电性连接，所述平衡机构(10)包括均匀固定于所述底座(1)的前后两端的若干个液压缸，所述液压缸的输出轴固定连接有调整块。

技术总结
本技术涉及井管安装技术领域，公开了一种自动化井管安装设备，包括底座、吊装机构、传送机构、定位机构和微调机构，吊装机构安装于底座上，包括旋转柱，旋转柱的上表面安装有吊装电机，吊装电机的输出端传动连接有旋转轴，旋转轴的外表面连接有收放线滚筒，收放线滚筒的外表面绕接有吊装带，吊装带的表面设置有计量器；微调机构安装于底座上，位于吊装带的下方，用于调整井管的位置和角度；定位机构安装于底座上，与微调机构相邻，用于将井管抬起并递送至微调机构上；传送机构安装于底座上，与定位机构相邻，用于向定位机构传送井管；该自动化井管安装设备实现井管的全自动化安装，减少了井管安装所需人工，提高了安装的效率和速度。

技术研发人员：宋心朋,周莹莹
受保护的技术使用者：天津市之井科技有限公司
技术研发日：20230410
技术公布日：2024/1/13