一种旋转限位脚踏机构及矿用挖掘机的制作方法

本技术涉及一种旋转限位脚踏机构，具体的是一种大型矿用挖掘机用可旋转展开与折叠的脚踏机构，属于工程机械领域。

背景技术：

1、大型矿用挖掘机结构尺寸大，下车高度较高，如果想要从地面观察上车状况，需要在下车安装必要的脚踏机构，方便观察或者检修上车的相关部件。

2、大型矿用挖掘机工况较为恶劣，经常在矿石矿山等恶劣工况下工作，传统的下车的脚踏机构是焊接式一体机构较多，脚踏在实际工作中，很容易受到外界的石块撞击而发生变形、弯曲，造成脚踏损坏。再加之传统的不能旋转的脚踏机构，在实际运输中会增加运输成本，十分不利。

3、基于以上专利背景，本实用新型创新设计了一种旋转限位脚踏机构，本实用新型设计的脚踏机构能够有效的旋转展开与折叠，并且设计了限位销稳固固定，方便可靠的实现脚踏的适时应用。

技术实现思路

1、针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种旋转限位脚踏机构，能够合适的适用实际应用工况，能够根据需要旋转打开与收回脚踏机构，保证应用可靠性。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

3、第一方面，本实用新型公开了一种旋转限位脚踏机构，主要应用于矿用挖掘机上，包括：

4、固定部件，安装在纵梁结构体上；

5、限位部件，其一部分安装在所述固定部件上；

6、脚踏板，其铰接在所述限位部件的另一部分上，该脚踏板能够进行90度旋转，当脚踏板旋转到水平位置为实际工作位置，能够进行踩踏，当脚踏板旋转到竖直位置为收回位置。

7、在一些实施例中，所述限位部件由两个l型限位板组成，与所述固定部件相连的l型限位板的那一平板上设有至少一个通孔，与所述脚踏板相连的那一平板上设有一个铰接孔。

8、在一些实施例中，所述铰接孔为异型孔，所述异型孔由两个相连通的弧形孔呈对角线对称布置；所述脚踏板的限位扁销能够插入异型孔内，并能够内部旋转调整脚踏板的水平展开与竖直折叠方向。

9、在一些实施例中，所述固定部件由两个l型固定座组成，l型固定座的水平板与纵梁结构体的顶板相贴合固定在一起，l型固定座的竖直板与纵梁结构体的外侧板相贴合固定在一起。

10、在一些实施例中，所述l型固定座的水平板和竖直板的外侧面端部均通过设有斜面过渡到纵梁结构体的顶板和外侧板。

11、在一些实施例中，所述l型固定座的竖直板上设有至少一个螺纹孔，用于实现左右两侧限位部件的固定连接。

12、在一些实施例中，所述脚踏板为凸型结构板，凸型结构板的窄端两侧各设有一个对称布置的限位扁销，所述限位扁销插入在限位部件的异型孔中，通过异型孔的卡位限制实现脚踏板能够固定在水平位置。

13、在一些实施例中，所述脚踏板的外侧面轮廓的夹角处均由圆弧倒角进行过渡；所述脚踏板上设有多个防滑孔。

14、在一些实施例中，在所述固定部件与限位部件之间安装有中间连接部件，一方面起到中间垫板作用，另一方面填补脚踏板与纵梁结构体中间的空隙。

15、在一些实施例中，所述中间连接部件为呈矩形结构的中间连接板，所述中间连接板的两端均设有至少一个通孔。

16、在一些实施例中，所述固定部件焊接在纵梁结构体上，所述中间连接部件和限位部件通过螺栓固定在所述固定部件上。

17、在一些实施例中，还包括：

18、锁止部件，用于与所述限位部件配合将处在竖直位置的脚踏板进行固定。

19、在一些实施例中，所述锁止部件由两个锁止销组成，所述锁止销是由与限位部件中的异形孔配合的半圆销结构。

20、第二方面，本实用新型公开了一种矿用挖掘机，包括纵梁结构体，所述纵梁结构体上安装有上述的旋转限位脚踏机构。

21、本实用新型有益效果：

22、本实用新型能够快速的利用一个简单可靠的可旋转的限位脚踏机构，能够安全、稳定、可靠的实现大型矿用挖掘机脚踏板的使用,可靠限位连接，是一个非常实用高效的脚踏机构，值得推广。

技术特征：

1.一种旋转限位脚踏机构，主要应用于矿用挖掘机上，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

6.根据权利要求4所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

11.根据权利要求9所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

12.根据权利要求1所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于，还包括：

13.根据权利要求12所述的一种旋转限位脚踏机构，其特征在于：

14.一种矿用挖掘机，包括纵梁结构体，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种旋转限位脚踏机构及矿用挖掘机，包括包括固定部件、限位部件和脚踏板；固定部件安装在纵梁结构体上；限位部件的一部分安装在固定部件上；脚踏板铰接在限位部件的另一部分上，该脚踏板能够进行90度旋转，当脚踏板旋转到水平位置为实际工作位置，能够进行踩踏，当脚踏板旋转到竖直位置为收回位置。本技术可以简易便捷的实现脚踏板的展开与折叠，且牢固可靠，操作方便，实现了实际应用工况中对脚踏板的灵活应用，安全、稳定、可靠。

技术研发人员：焦青,王春磊,文俊,王冉冉,王晓波,张亚雄,渠立红,刘永参,张志洋
受保护的技术使用者：徐州徐工矿业机械有限公司
技术研发日：20230425
技术公布日：2024/1/15