水底清淤设备的制作方法

本技术涉及水下作业设备领域，具体而言，涉及一种水底清淤设备。

背景技术：

1、为了改善生态环境，需要对河道以及涵洞等位置的淤泥进行清理作业，人工清理劳动强度大，作业环境复杂，安全性低，因此，现有技术中越来越多的场合使用水下清淤机器人，目前，水下清淤机器人主要分为抽吸式和铲挖式。抽吸式机器人一般通过履带带动行走在水下，在行走过程中，对河道内的淤泥进行抽吸清理，抽吸获得的淤泥和污水混合物被储存在船舱中。

2、经发明人研究发现，现有的水下清淤机器人至少存在如下缺点：

3、由于水下地形环境复杂，机器人行走过程中受地形的限制较多，移动速度慢，姿态调整不便，导致清淤效果不佳；此外，清理得到的淤泥直接存储在船舱中，后续再统一运走进行处理，占用船舱较大空间，需要反复进行淤泥的转运作业，配套设施增加，处理成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水底清淤设备，其能够按需调整清淤机器人的姿态，从而适应水下复杂地形环境，受环境因素影响小，清淤效率高，清淤效果好；同时，淤泥在船舱进行处理，污水处理后可以排入河道，提高船舱容纳能力，能够储存更多淤泥，降低转运成本。

2、本实用新型的实施例是这样实现的：

3、本实用新型提供一种水底清淤设备，包括：

4、船体和清淤机器人，所述船体设置有淤泥腔和储水腔，所述淤泥腔与所述储水腔通过过滤装置隔开，所述过滤装置与所述船体可拆卸地连接；所述清淤机器人包括本体、行走履带、调位旋翼和清淤泵，所述本体通过线缆与所述船体连接，所述清淤泵安装于所述本体的前端，所述清淤泵通过输泥管与所述淤泥腔连接；所述调位旋翼和所述行走履带均安装于所述本体上，所述行走履带用于带动本体在水下行走，所述调位旋翼用于调节本体在水下的姿态。

5、在可选的实施方式中，所述淤泥腔和所述储水腔在所述船体的长度方向上间隔排布，且所述淤泥腔的底部高于所述储水腔的底部，以使所述淤泥腔和储水腔构成阶梯形。

6、在可选的实施方式中，所述过滤装置包括插框和过滤网，所述过滤网安装于所述插框围成的区域内，所述插框与所述船体可拆卸地连接。

7、在可选的实施方式中，所述船体上设置有相对的两个插槽，每组所述插槽在船体的高度方向上延伸，所述插框相对的两侧分别插接于所述两个插槽中，所述插框与所述插槽在所述船体的高度方向上可滑动地配合，以使所述插框能抽离所述插槽。

8、在可选的实施方式中，所述船体对应于所述淤泥腔的底壁上设置有定位槽，所述插框的底部插接于所述定位槽内。

9、在可选的实施方式中，所述过滤装置还包括多根防爆件，所述多根防爆件均安装于所述插框上，所述多根防爆件交叉设置，所述多根防爆件均位于所述过滤网靠近所述储水腔的一侧，用于与所述过滤网抵接，从而防止所述过滤网在淤泥的重力下过度变形。

10、在可选的实施方式中，所述调位旋翼的数量为两个，两个所述调位旋翼分别设于所述本体的左右两侧。

11、在可选的实施方式中，所述本体的侧部设置有收纳凹槽，所述收纳凹槽内设置有伸缩器，所述旋翼与所述伸缩器连接，所述伸缩器用于带动所述旋翼伸出或缩回所述收纳凹槽。

12、在可选的实施方式中，所述水底清淤设备还包括探测器，所述探测器安装于所述本体的顶部。

13、在可选的实施方式中，所述探测器包括均支架和均安装于支架上的声呐和摄像头，所述支架与所述本体的顶部连接。

14、本实用新型实施例的有益效果是：

15、综上所述，本实施例提供的水底清淤设备，船体行走于水面，利用线缆以及绳索等将清淤机器人下潜至设定位置，并且，在清淤机器人下潜过程中，能够配合调位旋翼，实时调整清淤机器人的形态，使清淤机器人能够平稳地到达水下设定位置，提高清淤机器人下潜过程的稳定性，提高下潜效率。同时，在清淤机器人行走于河道中时，在遇到坑洼或坡度较大的地形时，调位旋翼能够使清淤机器人悬浮一定高度，提高清淤机器人的通过性，也提高清淤机器人在复杂地形环境下行走时的平稳性，淤泥清理方便快捷，淤泥清理效率高，淤泥清理效果好。同时，在利用清淤泵产生的吸力吸入淤泥时，可以通过调位旋翼提供反作用，避免清淤机器人在清淤泵的吸力下前进，使得清淤机器人能够在悬停状态下进行作业，清淤效果好。清淤泵将淤泥吸入到淤泥腔后，在过滤装置的作用下，淤泥中的水能够穿过过滤装置并进入到储水腔中，储水腔中的水满足排放要求，能够直接从船体排放至河道中，通过对淤泥进行初步处理，能够减少污水所占用船舱空间，也便于后续淤泥的处理。

技术特征：

1.一种水底清淤设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水底清淤设备，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的水底清淤设备，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的水底清淤设备，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的水底清淤设备，其特征在于：

6.根据权利要求3-5中任一项所述的水底清淤设备，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的水底清淤设备，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的水底清淤设备，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的水底清淤设备，其特征在于：

10.根据权利要求9所述的水底清淤设备，其特征在于：

技术总结
本申请提供一种水底清淤设备，水底清淤设备包括船体和清淤机器人，船体设置有淤泥腔和储水腔，淤泥腔与储水腔通过过滤装置隔开，过滤装置与船体可拆卸地连接。清淤机器人包括本体、行走履带、调位旋翼和清淤泵。本体通过线缆与船体连接，清淤泵安装于本体的前端，清淤泵通过输泥管与淤泥腔连接。调位旋翼和行走履带均安装于本体上，行走履带用于带动本体在水下行走，调位旋翼用于调节本体在水下的姿态。作业时，稳定性高，移动能力强，清淤范围大，清淤效果好，能够实现同步处理淤泥，过滤的污水能够排放至河道，降低处理成本。

技术研发人员：邓富升,郑敏,廖远华,吴定阳,冉浩然,杨攀,王可珂,汪鑫,汤文延
受保护的技术使用者：中国电建集团重庆工程有限公司
技术研发日：20230508
技术公布日：2024/1/15