一种取桩打桩一体机的制作方法

本技术涉及打桩设备，尤其是涉及一种取桩打桩一体机。

背景技术：

1、打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，目前广泛应用在需要大量打桩的场景，例如建筑工地、区别桥梁、用场码头和船坞等，打桩机可以在短时间内完成大量的打桩工作，具有极高的效率。通常，打桩机一般与钻孔机和起吊机等机械设备组合使用，来完成钻孔、取桩、打桩和拔桩的工作过程。

2、相关技术中申请号为cn202010461398.4的中国专利，提出了一种全长钢套管施工装置，该装置独立就能够完成取桩、打桩和拔桩的工作。该装置包括钢板桩打拔桩机和机械臂。机械臂的一端安装在钢板柱打拔桩机上，且机械臂的另一端安装有高频振动液压钳机头。高频振动液压钳机头远离机械臂的一端安装有夹持钳，夹持钳与钢板桩接触面上设有防滑锯齿。该全长钢套管施工装置工作时，首先通过控制机械臂使得高频振动液压钳机头夹持钢板柱，然后再通过机械臂将钢板柱挤压至预先打好的桩孔内，随后通过高频振动液压钳机头带着钢板桩高频振动来实现对钢板桩的打桩。

3、针对上述中的相关技术，该全长钢套管施工装置集取桩、打桩和拔桩功能于一体，打桩速度快、效率高。但是当该全长钢套管施工装置连续工作一段时间后，其高频振动液压钳机头的夹持钳上的防滑锯齿会逐渐被磨平，使得夹持钳与钢板桩的接触面逐渐光滑，进而使得夹持钳无法继续稳定夹持钢板桩而导致该全长钢套管施工装置的打桩拔桩效率低下且效果不好。因此需要经常性的对夹持钳进行更换，来保证夹持钳对钢板桩夹持的稳定性。但是由于夹持钳的造价高昂，对夹持钳定期更换的施工成本太高，造成了一定资源的浪费。

技术实现思路

1、为了改善由于夹持钳上防滑锯齿的磨损导致夹持钳无法继续稳定夹持桩而导致拔桩打桩效率低下，本技术提供一种取桩打桩一体机。

2、本技术提供的一种取桩打桩一体机采用如下的技术方案：

3、一种取桩打桩一体机，包括钢板桩打拔桩机、机械臂、高频振动液压钳机头和夹持钳，夹持钳的一端的表面上设置有防滑锯齿，所述夹持钳设置有所述防滑锯齿的表面上可拆卸安装有防滑垫，所述防滑垫靠近所述防滑锯齿的表面上设置有与所述防滑锯齿对应的卡接结构，且所述防滑垫与所述夹持钳之间设置有用于将所述防滑垫压制在所述夹持钳上的压制机构。

4、通过采用上述技术方案，当需要利用该取桩打桩一体机进行取桩打桩时，第一步要对防滑垫进行安装：首先要将检查设置在夹持钳一端的表面上的防滑锯齿是否被磨损；随后将安装在防滑垫表面上的卡接结构与防滑锯齿相卡接；之后用压制机构将防滑垫抵紧在夹持钳的表面上。安装好的防滑垫之后，利用机械臂控制夹持钳对桩柱进行夹持，此时防滑垫位于防滑锯齿和桩柱之间，且能够在有效防止防滑锯齿磨损的同时能够对夹持桩柱稳定提供所需的摩擦力，从而保障了该取桩打桩一体机的打桩效率和稳定性。

5、可选的，所述压制机构包括导向环、导向杆、压板和用于将所述导向杆锁止在导向环中的锁止结构，所述导向环固定在所述夹持钳的表面上，所述导向环滑移穿插在所述导向环上，且所述导向杆的滑移方向与所述防滑垫的厚度方向一致，所述压板与所述导向杆的一端连接，所述压板活动抵接在所述防滑垫远离所述防滑锯齿的表面上。

6、通过采用上述技术方案，当需要对防滑垫进行压制时，只需要向远离钳口的方向拉动导向杆，导向杆会使得压板抵紧在防滑垫远离防滑锯齿的表面上，进而通过压板将防滑垫压制在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上；然后通过锁止结构将导向杆固定锁止在导向环上，从而实现将防滑垫稳定的压制在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上，进而实现了对防滑垫和夹持钳之间相对运动的进一步限制。

7、可选的，所述导向杆的远离所述压板的一端上固定安装有牵引件。

8、通过采用上述技术方案，牵引件的设置能够实现对导向杆的快速牵引拉动，进而实现快速便捷地将防滑垫压制在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上。

9、可选的，所述压制机构包括固定栓和卡接栓，所述夹持钳设置有所述防滑锯齿的表面上开设有固定槽，所述固定栓沿所述防滑垫的厚度方向穿设所述防滑垫并插接在所述固定槽内，所述固定栓侧壁上开设有卡接腔，所述夹持钳的表面上沿垂直所述固定槽的方向开设有卡接孔，所述卡接孔与所述固定槽相连通，所述卡接栓穿设所述卡接孔并插接在所述卡接腔内，所述卡接栓上设置有用于驱使所述卡接栓抵紧在所述卡接腔中的限位件。

10、通过采用上述技术方案，当需要对防滑垫进行压制时，固定栓贯穿设置于防滑垫，并插设在固定槽中，此时固定栓上的卡接腔与卡接孔对齐，且固定栓的头部将防滑垫压制在夹持钳上。接着将卡接栓滑移穿设卡接孔并插接在卡接腔内，同时使用限位件驱使卡接栓稳定插接在卡接腔内，从而将固定栓锁止在固定槽中，进而实现对防滑垫的稳定压制。

11、可选的，所述限位件设置为弹簧，所述弹簧套设在所述卡接栓上，且所述弹簧一端固定安装在所述卡接栓上，另一端固定安装在卡接孔的内壁上。

12、通过采用上述技术方案，当需要压制防滑垫时，只需要驱动卡接栓向远离夹持钳的方向移动，然后将穿设防滑垫的固定栓插设在固定槽内直至卡接腔与卡接孔对准，然后松开卡接栓，卡接栓在弹簧弹力的作用下向固定栓的方向运动且插设在卡接腔中，从而实现卡接栓对固定栓的自动卡接。

13、可选的，所述卡接栓靠近所述固定栓的一端设置为斜面，且所述斜面位于所述卡接栓靠近所述防滑垫的一侧。

14、通过采用上述技术方案，当需要对防滑垫进行压制时，只需要将穿设防滑垫的固定栓插入固定槽中。随着固定栓的插入，固定栓通过与斜面的作用使得卡接栓向远离夹持钳的方向运动。当固定栓完全插入固定槽中时，固定栓的栓头将防滑垫抵紧在夹持钳靠近防滑锯齿的表面上，且卡接腔与卡接孔对齐。此时卡接栓在弹簧弹力的作用下，向靠近夹持板的方向运动直至卡接栓靠近固定栓的一端插接在卡接腔中，实现对固定栓的稳定卡接。通过斜面与弹簧相互配合，提高了安装效率。

15、可选的，所述防滑垫远离所述防滑锯齿的表面设置有弧形槽，所述弧形槽的长度方向与所述防滑锯齿的锯齿分布方向一致。

16、通过采用上述技术方案，当需要对桩柱进行夹持时，通过机械壁调节夹持钳，使得弧形槽的长度方向与桩柱的长度方向一致，此时桩柱被限制在弧形槽内，尽可能避免桩柱在被夹持过程中产生偏斜。

17、可选的，所述弧形槽的内壁上开设有凹槽，且所述凹槽的长度方向与所述弧形槽的长度方向一致。

18、通过采用上述技术方案，由于凹槽的设置，使得防滑垫可跟随被夹持的桩柱的形状快速产生形变，使得当夹持钳夹紧桩柱时，防滑垫可与桩柱充分抵紧，进而实现对桩柱的稳定夹持。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.防滑垫的设置在提供较大的摩擦力的同时实现对防滑锯齿的保护，有效的避免由于防滑锯齿在施工过程中磨损而导致在后续的施工中无法稳定的夹持桩柱的问题；

21、2.压制结构的设置能够将防滑垫抵紧在夹持钳上，从而进一步的限制防滑垫与夹持钳之间的相对运动，进而实现对桩柱的稳定夹持；

22、3.弧形槽和凹槽的设置实现了对不同尺寸横截面的桩柱的稳定夹持，能够尽可能的避免桩柱在夹持的过程中产生倾斜。