一种漂浮垃圾清扫装置及清漂船的制作方法

本技术涉及一种漂浮垃圾清扫装置及清漂船，属于漂浮物清理(清漂船)。

背景技术：

1、全自动垃圾清漂船作为水域垃圾清理利器，主要用于城区江河、湖泊的对水质要求较高的水域。收集、打捞、卸料过程全部机械化，工作效率高。如图1、图2所示，清漂船包括船体14和设置在船体上的收集舱12和存储舱13，收集舱12和存储舱13都设置有用于输送垃圾的输送带，为了扩大收集范围，收集舱12上还设置有摆臂6。但现实场景中，由于漂浮垃圾在河湖表面风和水流的作用下容易在岸边聚集，而现有清漂船无法做到贴岸清扫收集垃圾，导致岸边垃圾使用清漂船难以正常收集；同时整船吃水深度大，对于漂浮在浅滩的漂浮垃圾更是无法收集。

技术实现思路

1、为了提高对岸边漂浮垃圾的收集能力，本实用新型提供一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，包括扫盘、第一连杆、第二连杆、连杆安装座和安装基座，所述扫盘通过所述第一连杆和所述第二连杆与所述连杆安装座连接，所述第一连杆和所述第二连杆位于同一竖直平面内，所述扫盘、第一连杆、第二连杆、连杆安装座一起组成平行四边形机构，所述连杆安装座安装于所述安装基座，所述安装基座和所述第一连杆之间设置有用于驱动所述第一连杆摆动的液压缸。

2、其中，所述安装基座固定设置于清漂船的收集舱或者摆臂。

3、采用上述的技术方案，液压缸可以用来调节扫盘的竖直高度，当收集臂靠近岸边或者浅滩时，可以将清漂船的收集舱提升一定高度，防止收集舱与浅滩接触，利用液压缸将扫盘下降至水面位置，转动的扫盘可以岸边或浅滩的漂浮垃圾扫入清漂船的收集舱内，拓展了清漂船的收集范围。优选地，所述扫盘包括有液压马达或电动马达。马达可以驱动扫盘旋转。

4、进一步地，还包括有拉伸弹簧，所述液压缸的一端与所述第一连杆铰接，所述液压缸的另一端与所述拉伸弹簧的一端连接，所述拉伸弹簧的另一端与所述安装基座连接；所述连杆安装座通过铰接轴与所述安装基座铰接，所述铰接轴位于竖直平面内；从竖直方向观察，所述拉伸弹簧位于所述铰接轴的外侧；优选地，所述安装基座上设置有用于限制所述连杆安装座向外摆动极限位置的第一限位件。通过设置拉伸弹簧，使得扫盘、第一连杆、第二连杆、连杆安装座一起具有绕着铰接轴向外摆动的趋势，第一限位件用来限制摆动的极限位置(角度)，使得扫盘在岸边工作时具有一定自适应性，扫盘抵触到岸边会自动地向清漂船收集舱内的方向摆动，实现自动避障。而将拉伸弹簧直接连接于液压缸有利于延长拉伸弹簧的使用寿命，当液压缸伸长或缩短时，非常有利的不会对拉伸弹簧产生额外的作用力，而如果将拉伸弹簧的一端直接连接于第一连杆(或者第二连杆或者扫盘)，液压缸伸长或缩短时，拉伸弹簧会随着液压缸的动作而伸长或缩短，拉伸弹簧更容易产生疲劳破坏。这里的外侧是相对于清漂船来说的，以清漂船的纵向中心线来看，远离纵向中心线的一侧为外侧，靠近纵向中心线的一侧为内侧。

5、进一步地，所述安装基座上还设置有用于限制所述连杆安装座向内摆动极限位置的第二限位件。优选地，所述第一限位件和所述第二限位件均为螺栓。这样通过调整螺栓的位置可以适当地调整扫盘的摆动范围(角度)。

6、本实用新型还涉及一种清漂船，其包括上述的漂浮垃圾清扫装置。

7、本实用新型相比于现有技术，具有以下有益效果。

8、1、通过扫盘转动可贴岸清扫漂浮垃圾，收集效果更佳；

9、2、通过扫盘往外延伸了收集宽度，同时可清扫浅水区域的漂浮垃圾；

10、3、可调节扫盘与水面的接触深度，可适应不同水深的漂浮垃圾收集；

11、4、贴岸收集垃圾时，扫盘可自动避障，可防止岸边障碍物对扫盘的破坏。

技术特征：

1.一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，包括扫盘(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连杆安装座(4)和安装基座(5)，所述扫盘(1)通过所述第一连杆(2)和所述第二连杆(3)与所述连杆安装座(4)连接，所述第一连杆(2)和所述第二连杆(3)位于同一竖直平面内，所述扫盘(1)、第一连杆(2)、第二连杆(3)、连杆安装座(4)一起组成平行四边形机构，所述连杆安装座(4)安装于所述安装基座(5)，所述安装基座(5)和所述第一连杆(2)之间设置有用于驱动所述第一连杆(2)摆动的液压缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，所述安装基座(5)固定设置于清漂船的收集舱(12)或者摆臂(6)。

3.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，所述扫盘(1)包括有液压马达或电动马达。

4.根据权利要求1所述的一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，还包括有拉伸弹簧(7)，所述液压缸(8)的一端与所述第一连杆(2)铰接，所述液压缸(8)的另一端与所述拉伸弹簧(7)的一端连接，所述拉伸弹簧(7)的另一端与所述安装基座(5)连接；所述连杆安装座(4)通过铰接轴(9)与所述安装基座(5)铰接，所述铰接轴(9)位于竖直平面内；从竖直方向观察，所述拉伸弹簧(7)位于所述铰接轴(9)的外侧。

5.根据权利要求4所述的一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，所述安装基座(5)上设置有用于限制所述连杆安装座(4)向外摆动极限位置的第一限位件(10)。

6.根据权利要求5所述的一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，所述安装基座(5)上还设置有用于限制所述连杆安装座(4)向内摆动极限位置的第二限位件(11)。

7.根据权利要求6所述的一种漂浮垃圾清扫装置，其特征在于，所述第一限位件(10)和所述第二限位件(11)均为螺栓。

8.一种清漂船，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的漂浮垃圾清扫装置。

技术总结
本技术公开了一种漂浮垃圾清扫装置及清漂船，漂浮垃圾清扫装置包括扫盘、第一连杆、第二连杆、连杆安装座和安装基座，所述扫盘通过所述第一连杆和所述第二连杆与所述连杆安装座连接，所述第一连杆和所述第二连杆位于同一竖直平面内，所述扫盘、第一连杆、第二连杆、连杆安装座一起组成平行四边形机构，所述连杆安装座安装于所述安装基座，所述安装基座和所述第一连杆之间设置有用于驱动所述第一连杆摆动的液压缸。本技术通过扫盘转动可贴岸清扫漂浮垃圾，收集效果更佳；延伸了收集宽度。

技术研发人员：吕斌,喻全胜,郝长千
受保护的技术使用者：长沙盈峰新能源有限公司
技术研发日：20230612
技术公布日：2024/2/19