一种螺旋锚信息化施工系统的制作方法

本技术涉及螺旋锚，具体讲是一种螺旋锚信息化施工系统。

背景技术：

1、螺旋锚包括锚杆和螺旋叶片，通过螺旋锚施工动力组件按预设角度将锚杆打入地下，例如授权公告号为cn210421200u一种多用途车载液压旋桩机，包括有挖机，在挖机的挖机臂端部上铰接设置有一挂架，挂架顶部两端上分别设置有挂耳，所述挖机臂端部上铰接安装有连杆铰接机构，所述挂架上其中一个挂耳铰接连接在挖机臂端部上，另一个挂耳铰接连接在连杆铰接机构上；挂架的底部上安装有液压马达，液压马达的转轴底端安装有用于连接钻桩轴的连接件，挂架的底部上还固定有限位杆。该多用途车载液压旋桩机通过挖机臂端部控制。所述的多用途车载液压旋桩机以小型挖机作为载体，钻桩操作时可将挖机的铲斗卸下，而后通过挂架安装能连接钻桩轴的连接件，实现了一定区域的连续旋入（出）桩，并且保留原小型挖机的挖土、推土功能，实现一机多用。

2、所述的多用途车载液压旋桩机通过操作挖机的驾驶室内的开关，可以控制液压马达的开启、关闭以及旋转的正、逆方向。液压马达的旋转带动与之连接的连接件、钻桩轴一起旋转。在铲斗油缸的驱动下，挂架上限位杆起到限制液压马达的横向摆动的作用，旋桩过程中,可以限制桩体的水平偏移。

3、虽然所述的多用途车载液压旋桩机以小型挖土机为载体，安装快速方便，实现了一定区域的连续旋入（出）桩，并且一机多用，保留原小型挖机的挖土、推土功能，提高了施工效率和送电线路施工的机械化率，但是操作员无法在操作区域（例如小型挖土机驾驶室）实时监控螺旋锚倾角以及钻进状态，信息化程度不高。

4、又例如授权公告号为cn216275679u所公开的一种机动灵活的螺旋锚施工装置，工作时，先将动力组件和螺旋锚通过销轴安装为一体，操控挖掘机作业平台的操纵臂，使得托板的安装板水平布置，且接近地面，将躺卧放置的已安装好的动力组件、螺旋锚与托板连接，动力组件的上端与铰接板铰接，完成螺旋锚的安装。

5、然后开始工作，操控挖掘机作业平台的操纵臂将托板升高，直至螺旋锚脱离地面，找准螺旋锚工作位置，将螺旋锚的钻头一端靠近并接触工作位置，操控操纵臂带动托板，调整螺旋锚相对于地面的角度，角度传感器会测量螺旋锚相对于水平面的姿态，从而测量螺旋锚角度，通过can总线发送给机载人机界面，该人机界面可以通过文字和图形的方式对其进行显示，并且可以在一个需要密码授权的页面下对x轴和y轴的零位分别进行校正，精度可达0 .01度；当转动至设定角度时，停止转动；动力组件开始工作，带动螺旋锚开始钻动，压力传感器测量动力组件的工作压力，从而换算出螺旋锚钻进扭矩。并通过can总线转换模块发送给机载人机界面，该人机界面可以通过文字和图形的方式对其进行显示，同时，固定在动力组件的转轴上的编码器也会测量动力组件的转速，从而测量螺旋锚的钻速。并通过can总线发送给机载人机界面，该人机界面可以通过文字和图形的方式对其进行显示。通过人机界面上显示的各种参数，对螺旋锚的工作状态进行实时监控，并采集控制扭矩、深度和倾角信号，输出螺旋锚的钻进深度与扭矩曲线图，为桩基设计提供参考。

6、所述的机动灵活的螺旋锚施工装置虽然实现了信息化，即构成一种螺旋锚信息化施工系统，但是该螺旋锚信息化施工系统方案中，并未针对操作员进行优化，本技术人研究发现，现场施工环境差异变化较大，若能够设计一种螺旋锚信息化施工系统，供操作员实施监控并反馈其操作，那么将有效帮助操作员进行施工，同时，该系统还应当具有较高的可靠性和使用便利性，由于关注点不同，所以对于这些问题，所述的机动灵活的螺旋锚施工装置均未提出，也未给出启示。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提出一种螺旋锚信息化施工系统，供操作员实施监控并反馈其操作，有效帮助操作员进行施工，同时具有较高的可靠性和使用便利性。

2、相比现有技术，本实用新型提出一种螺旋锚信息化施工系统，包括动力组件，动力组件的转动输出轴用于连接螺旋锚，还包括便携式监视器、传感器，便携式监视器设置在操作员一侧，传感器安装在动力组件上，传感器与便携式监视器无线信号连接或通过中继器与便携式监视器无线信号连接，中继器与便携式监视器无线信号和/或有线信号连接，中继器可以独立设置，也可以整合在便携式监视器中，当整合在便携式监视器中时，中继器与便携式监视器有线信号连接，同时作为传感器与便携式监视器无线信号连接的一种情况。

3、作为改进，传感器包括无线倾角传感器、无线扭矩传感器，无线倾角传感器安装在动力组件上，无线扭矩传感器安装在转动输出轴与螺旋锚之间，无线倾角传感器、无线扭矩传感器均与便携式监视器无线信号连接或通过中继器与便携式监视器无线信号连接。

4、作为改进，无线扭矩传感器与转动输出轴同轴设置，转动输出轴与无线扭矩传感器的上端之间法兰连接，无线扭矩传感器的下端与连接件法兰连接，该连接件用于与螺旋锚可拆式连接。

5、作为改进，无线扭矩传感器包括本体、位于本体上侧的第一法兰盘、位于本体下侧的第二法兰盘，转动输出轴设有第三法兰盘，连接件采用套筒，该套筒上端设有第四法兰盘，第三法兰盘与第一法兰盘上下连接，第二法兰盘与第四法兰盘上下连接。

6、作为改进，套筒设有径向贯穿设置的第一销孔，螺旋锚设有对应的第二销孔，当套筒与螺旋锚套接时，将固定销穿入径向重叠的第一销孔、第二销孔实现套筒与螺旋锚连接。

7、作为改进，动力组件包括内顶面，内顶面与转动输出轴轴向垂直设置，无线倾角传感器通过磁吸方式安装在该内顶面下侧。

8、作为改进，动力组件的壳体设有横向的开口，该开口与内顶面连通设置，无线倾角传感器通过该开口进出。

9、作为改进，还包括连接载具的连接架，连接架与动力组件的上端之间设有十字关节部，该十字关节部用于供操作员控制载具来控制动力组件的倾斜。

10、作为改进，对于具有内顶面的情况，十字关节部与内顶面上下相邻设置。

11、作为改进，便携式监视器的显示界面设有模拟俯视动力组件视角的圆形界面，圆形界面包括可偏移的标记，该标记指代动力组件，在动力组件处于自然下垂位置时，标记居于圆形界面的圆心位置，在动力组件倾斜时，标记按倾斜的方向偏离圆心位置；或者显示界面还包括警戒圈，当标记偏离圆心位置超过和/或接触警戒圈时，则进行声和/或光报警。

12、采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

13、一方面，操作员可以根据自己的需要将便携式监视器设置在自己舒适的位置或方便的位置，例如载具以挖掘机为例，操作员可以将便携式监视器通过吸盘吸附固定在驾驶舱前侧玻璃上，透过前侧玻璃可以同时看到操作臂、动力组件、螺旋锚，螺旋锚的变化实时呈现在操作员眼前，便携式监视器则供操作员实施监控并反馈操作员的实时操作，有效帮助操作员进行施工。

14、另一方面，由于避免了传感器与便携式监视器之间的线束连接，线束在施工环境中若保护不当，容易损失，另外，安装线束也非常麻烦，不利于将动力组件方便拆装在载具上，所以各无线信号连接同样带来了可靠性和便利性的提升。

15、另外，通过设置中继器，传感器与中继器无线信号连接，而不是传感器直接发信号给便携式监视器，这样，有利于信号传输的稳定及可靠性，降低了施工环境下所带来的不利影响，例如可以设置非常用频段或特定频段（比如433hz）来进行传感器与中继器无线信号连接，避免了不利影响，而便携式监视器、中继器由于离的近，中继器与便携式监视器可以无线信号连接（例如wi-fi，这样做的好处是，使用wi-fi标准可兼容市面便携式设备，无需额外定制，而在本公开中，wi-fi已能够满足需求，能够保障稳定和可靠性），也可以有线信号连接或同时两种都有，当然，无线信号连接更为方便，可避免操作员在操作时碰到线束而断开便携式监视器、中继器这两者，另外，无线方式也使得便携式监视器的设置位置更加自由，也降低了对便携式监视器的接口要求。

16、综上，本公开供操作员实施监控并反馈其操作，有效帮助操作员进行施工，同时具有较高的可靠性和使用便利性。