一种环保型水体油污清理机器人

本技术涉及水面油污清理，更具体地说，本实用涉及一种环保型水体油污清理机器人。

背景技术：

1、含油污水处理过程中，油在水中以浮油、乳化油、分散油和溶解油四种形式存在，水面上的油污就属于浮油类，浮油和水没有融合，只是附着在水面，在海上漏油、工厂原油泄漏、以及污水处理过程都会出现浮油。相对于其他形式而言，浮油较容易处理，但现有处理方式仍然存在不足。

2、目前采用的是吸油毡吸附水面浮油，但是由于浮油不聚集，收集的浮油内的含水量较大，因此，通常会在有风的天气下去处理，这是因为风会将浮油吹聚集。由此可见，目前浮油的处理效率较低，而若想提高效率，则需要借助有风天气，局限性大。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种环保型水体油污清理机器人。

2、一种环保型水体油污清理机器人，包括漂浮板，所述漂浮板的两侧均设置有弧形板，两个所述弧形板之间的中部安装有向后倾斜设置的动力风叶，两个所述弧形板之间的前侧和后侧分别为进油口和聚油口，所述漂浮板的后端设置有集油箱，在聚油口的内侧设置有吸油装置，水面浮油从进油口进入并被动力风叶吹向聚油口，所述吸油装置用于将聚油口处的浮油吸入集油箱内。

3、优选的，所述吸油装置包括竖向设置的传输带和用于带动传输带传动的动力部件，所述传输带的外表面设置有吸油层，所述传输带靠近集油箱的一侧设置有挤油组件，所述挤油组件用于将吸油层上吸附的浮油挤压入集油箱内。

4、优选的，所述挤油组件包括位于传输带靠近集油箱一侧且分别压在吸油层两侧的压轮一和压轮二。

5、优选的，所述压轮一和压轮二的底部设置有用于将浮油导向入集油箱内的导流板。

6、优选的，所述吸油层为吸油毡。

7、优选的，两个所述弧形板位于进油口的一端均设置有集油组件，所述集油组件包括一端与弧形板铰接的导向板，用于带动导向板绕着铰接点转动的气缸。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、1.动力风叶转动时，一方面可以提供机器人前进的动力，另一方面可以将从进油口进入的浮油向聚油口吹使浮油聚集，通过吸油装置将浮油吸附入集油箱内收集起来，因此，吸附浮油的吸油装置不必设置地较大，使得收集的浮油内含水量较小，而通过动力风叶使浮油聚集也克服了天气的因素，即不需要等待有风天气，克服了传统浮油清理的局限性。

10、2.通过两个集油组件的设置，可以在机器人前进时，使两个导向板张开相同的角度，增加浮油的进入量，而需要转弯时，使两个导向板向同一个方向摆动相同的角度，水冲击传输带的外侧面，即可以使机器人转弯。

技术特征：

1.一种环保型水体油污清理机器人，包括漂浮板(1)，其特征在于：所述漂浮板(1)的两侧均设置有弧形板(2)，两个所述弧形板(2)之间的中部安装有向后倾斜设置的动力风叶(3)，两个所述弧形板(2)之间的前侧和后侧分别为进油口(21)和聚油口(22)，所述漂浮板(1)的后端设置有集油箱(4)，在聚油口(22)的内侧设置有吸油装置(5)，水面浮油从进油口(21)进入并被动力风叶(3)吹向聚油口(22)，所述吸油装置(5)用于将聚油口(22)处的浮油吸入集油箱(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种环保型水体油污清理机器人，其特征在于：所述吸油装置(5)包括竖向设置的传输带(51)和用于带动传输带(51)传动的动力部件(52)，所述传输带(51)的外表面设置有吸油层(53)，所述传输带(51)靠近集油箱(4)的一侧设置有挤油组件(54)，所述挤油组件(54)用于将吸油层(53)上吸附的浮油挤压入集油箱(4)内。

3.根据权利要求2所述的一种环保型水体油污清理机器人，其特征在于：所述挤油组件(54)包括位于传输带(51)靠近集油箱(4)一侧且分别压在吸油层(53)两侧的压轮一(541)和压轮二(542)。

4.根据权利要求3所述的一种环保型水体油污清理机器人，其特征在于：所述压轮一(541)和压轮二(542)的底部设置有用于将浮油导向入集油箱(4)内的导流板(543)。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种环保型水体油污清理机器人，其特征在于：所述吸油层(53)为吸油毡。

6.根据权利要求1所述的一种环保型水体油污清理机器人，其特征在于：两个所述弧形板(2)位于进油口(21)的一端均设置有集油组件(6)，所述集油组件(6)包括一端与弧形板(2)铰接的导向板(61)，用于带动导向板(61)绕着铰接点转动的气缸(62)。

技术总结
本技术公开了一种环保型水体油污清理机器人，涉及水面油污清理技术领域，包括漂浮板，所述漂浮板的两侧均设置有弧形板，两个所述弧形板之间的中部安装有向后倾斜设置的动力风叶，两个所述弧形板之间的前侧和后侧分别为进油口和聚油口，所述漂浮板的后端设置有集油箱，在聚油口的内侧设置有吸油装置。本技术动力风叶转动时，一方面可以提供机器人前进的动力，另一方面可以将从进油口进入的浮油向聚油口吹使浮油聚集，通过吸油装置将浮油吸附入集油箱内收集起来，因此，吸附浮油的吸油装置不必设置地较大，使得收集的浮油内含水量较小，而通过动力风叶使浮油聚集也克服了天气的因素，即不需要等待有风天气，克服了传统浮油清理的局限性。

技术研发人员：黄瑞,赵伟龙
受保护的技术使用者：合肥经济学院
技术研发日：20230613
技术公布日：2024/1/15