1.一种门式桩机，其特征在于，包括门架(1)、桩架平台(2)、移动组件(3)和举升组件(4)；
2.根据权利要求1所述的门式桩机，其特征在于，所述移动组件(3)包括多个滑动机构(30)，多个所述滑动机构(30)沿垂直于所述门架(1)所在平面的方向间隔分布，多个所述滑动机构(30)用于支撑多个所述钻杆并带动多个所述钻杆移动；
3.根据权利要求2所述的门式桩机，其特征在于，所述滑动机构(30)为伸缩结构，所述滑动机构(30)用于在伸缩的过程中带动其所支撑的钻杆升降。
4.根据权利要求3所述的门式桩机，其特征在于，所述桩架平台(2)上设有多个导轨(20)，多个所述导轨(20)沿垂直于所述门架(1)所在平面的方向间隔分布，且每个所述导轨(20)均沿平行于所述门架(1)所在平面的方向延伸；
5.根据权利要求2所述的门式桩机，其特征在于，每个所述滑动机构(30)上均设有间隔分布的第一卡位(300)和第二卡位(301)，多个所述滑动机构(30)的第一卡位(300)分布于同一直线上以用于支撑同一钻杆，多个所述滑动机构(30)的第二卡位(301)分布于同一直线上以用于支撑同一钻杆。
6.根据权利要求1-5任一项所述的门式桩机，其特征在于，所述举升组件(4)包括机械臂(41)和顶升驱动机构，所述拾取件(40)为机械夹爪；
7.根据权利要求6所述的门式桩机，其特征在于，所述机械臂(41)的铰接端位于所述门架(1)和所述上料位之间，所述机械夹爪安装于所述机械臂(41)的背对所述桩架平台(2)的臂面上，或者，
8.根据权利要求6所述的门式桩机，其特征在于，所述桩架平台(2)的设有所述门架(1)的一侧连接有延展架(22)，所述机械臂(41)的铰接端铰接于所述延展架(22)上，且所述机械臂(41)能够在相对所述桩架平台(2)旋转的过程中穿过所述门架(1)后竖立于所述门架(1)的背对所述上料位的一侧；
9.根据权利要求1-5任一项所述的门式桩机，其特征在于，还包括自调节配重组件(8)、监测系统和控制系统(9)；
10.根据权利要求1-5任一项所述的门式桩机，其特征在于，所述移动组件(3)的数量为偶数，且偶数个所述移动组件(3)分为两组，两组所述移动组件(3)对称分布于所述上料位的两侧。