一种大型收草船的制作方法

本发明涉及收草船，具体为一种大型收草船。

背景技术：

1、在处理切割后的水草时，我们常采用人工进行清理，由工作人员采用漏网对水草进行收取，该种方式费时费力、劳动强度高，无法适用大面积作业，现有采用推进器推进的收草船，来便于人工收集水草，虽能在一定程度上降低劳动强度，但同时有以下问题，(1)无自动收集水草功能，(2)对收集的水草无去水处理，不利于后续运输，(3)收集范围有限，无导流拦截功能，无法满足现有需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种大型收草船，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：包括船体，所述船体由固定船体和可分离式船仓组成，所述固定船体安装于可分离式船仓外侧，所述固定船体下方安装有两组导流拦截机构，所述固定船体一侧安装有篦齿格栅，所述篦齿格栅一侧安装有送料机构，所述送料机构一侧安装有水分去除机构，所述水分去除机构一侧安装重力压缩滤水仓，所述导流拦截结构对水草进行拦截处理，所述水分去除机构对水草进行水分去除，所述行走行车机构对送料机构进行移动。

3、所述送料机构为宽辐式抓手，所述宽辐式抓手安装于固定船体上，所述宽辐式抓手设置有多组，所述宽辐式抓手由第一抓手和第二抓手、第一升降盘组成。

4、所述送料机构为伸缩式输送带，所述伸缩式输送带按结构可分为单组输送式和多组接力输送式，所述多组接力输送式包括斜齿输送带a，所述斜齿输送带a内侧啮合有主动滚筒，所述主动滚筒两侧安装有第一竖板，所述第一竖板安装于行走行车机构上，所述斜齿输送带a下方一侧安装有斜齿输送带b，所述斜齿输送带b内侧啮合有主动滚筒b，所述斜齿输送带b两侧安装有第二竖板，所述第二竖板安装于行走行车机构上；

5、所述单组输送式包括电动滚筒a、电动滚筒b、支架板，所述电动滚筒a、电动滚筒b均由第一转轴和第一传动滚筒组成，所述第一传动滚筒通过轴承安装于第一转轴上，所述第一传动滚筒与控制系统电性连接，所述支架板安装于行走行车机构上，所述支架板上侧两端设置有第一滑动槽，所述第一转轴与所述第一滑动槽滑动连接，所述支架板一侧水平安装有横向电机，所述横向电机的输出轴连接有第一螺杆，所述第一螺杆两端设置有相反螺纹，所述第一螺杆与所述第一转轴螺纹连接，所述支架板中部下侧竖直安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有第二螺杆，所述第二螺杆一侧安装有升降滚筒，所述升降滚筒由第二转轴和第二传动滚筒组成，所述第二传动滚筒通过轴承安装于第二转轴上，所述支架板中部下侧设置有第二滑动槽，所述第二滑动槽与所述第二转轴滑动连接，所述第二螺杆与所述第二转轴螺纹连接，所述电动滚筒a、电动滚筒b、升降滚筒外侧同时啮合有滚筒带，所述第二传动滚筒与控制系统电性连接；

6、多组接力输送式：电动滚筒b分别带动斜齿输送带a、斜齿输送带b工作，第一驱动电机带动第一滑移轮在滑移导轨上移动，第一滑移轮带动传动轮箱移动，传动轮箱带动滑移架移动，滑移架带动第一竖板、第二竖板移动，第一竖板、第二竖板带动主动滚筒a、主动滚筒b移动，以实现将水草运送至切割机构中。

7、单组输送式：第一驱动电机带动第一滑移轮在滑移导轨上移动，第一滑移轮带动传动轮箱移动，传动轮箱带动滑移架移动，滑移架带动支架板移动，电动滚筒a、电动滚筒b、升降滚筒开始工作，带动滚筒带移动，将水草运输到切割机构中，同时，滚筒带上侧长度及高度可调节，具体调节过程如下：横向电机旋转，由于横向电机连接的第一螺杆上设置有两组相反螺纹，故电动滚筒a与电动滚筒b作相反移动，可实现滚筒带上侧长度调节，同时，升降电机旋转，升降电机通过第二螺杆带动升降滚筒上升或下降，以适应滚筒带的长度变化。

8、所述导流拦截机构安装于固定船体上，所述导流拦截机构包括无人船，所述船体下方安装有导向轴，所述导向轴横截面呈“u”型，所述导向轴两端安装于船体上，所述导向轴上安装有复位弹簧，所述复位弹簧一端安装于船体上，所述复位弹簧另一侧安装有拦草网，所述拦截网由拦草网、浮漂组成，若干个所述浮漂在拦草网上间隔设置，所述拦草网一侧安装有无人船，所述无人船与控制系统电性连接。

9、无人船按控制系统设定路线进行移动，由于船体下方具有两组导流拦截机构，可实现单边拦截和双边拦截，可根据不同场合灵活使用，具体工作过程如下：无人船带动浮漂在水面上移动，浮漂带动拦草网进行展开并在水面上移动，同时，浮漂将使复位弹簧处于受拉状态，拦草网在水面及水下形成漂浮式围栏结构，可有效对水草进行拦截导流处理，以便于收草船对水草进行收集处理。

10、所述水分去除机构安装于固定船体上，所述水分去除机构包括振动电机，所述船体上安装有振动电机，所述振动电机输出轴上安装有凸轮，所述凸轮上偏心安装有连杆a，所述连杆a一侧转动安装有平行四边形机构，所述平行四边形机构滑动安装于船体上，所述平行四边形机构上安装有驱动轮，所述驱动轮两侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮外侧啮合有传动带，所述传动带设置有单向齿形，所述传动带下方安装有第一储水槽，所述第一储水槽安装于船体上，所述传动带上设置有第一通孔，所述驱动轮内部为电动滚筒结构。

11、振动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆a往复摆动，连杆a带动平行四边形机构往复振动，平行四边形机构带动传动带往复振动，将传动带上水草的水分进行振动并从第一通孔流动至第一储水槽进行收集，第一储水槽内水分通过第一排水泵排出收草船船体外，由于平行四边形机构在振动过程中传动带的周长不变，可有效保证振动的平稳性，同时，驱动轮带动传动齿轮旋转，传动齿轮带动传动带旋转，由于传动带采用单向齿形，可将水草进行单向输送至切割机构中。

12、所述宽辐式抓手设置有多组，所述宽辐式抓手由第一抓手和第二抓手、第一升降盘组成，所述第一抓手与第二抓手通过第一升降盘转动连接，所述第一升降盘上设置有第一轨道槽，所述第一轨道槽内安装有牵引链，所述第一抓手上转动安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体转动安装于第二抓手上，所述牵引链一侧安装有第一链轮，所述第一链轮中部安装有传动轴，所述传动轴转动安装于滑移架上，所述一侧安装有电机a，所述传动轴另一侧安装有电机b，所述电机a、电机b安装于滑移架上，所述滑移架安装于行走行车机构上。

13、电机a带动传动轴旋转，传动轴通过第一轨道槽将牵引链进行收缩并向上拉伸，牵引链带动宽辐式抓手向上移动，电机a反向转动，则将宽辐式抓手向下移动，由于电机b是控制另一侧宽辐式抓手，因此，电机a、电机b可分别控制两侧宽辐式抓手是否升高或降低，当第一气缸工作时，第一气缸上伸缩杆伸出，使第一抓手和第二抓手之间角度增大，当第一气缸上伸缩杆缩回时，第一抓手和第一抓手之间角度减小，通过上述组合设计，可实现宽辐式抓手对水草进行抓取和上下移动，而两侧多组的宽辐式抓手可根据水草数量的不同，灵活使用。

14、所述行走行车机构安装于固定船体上，所述行走行车机构包括滑移导轨，所述滑移导轨安装于船体上，所述滑移导轨上安装有第一滑移轮，所述第一滑移轮中部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机外侧安装有传动轮箱，所述第一驱动电机安装于传动轮箱上，所述滑移架安装于传动轮箱上；

15、第一驱动电机带动第一滑移轮在滑移导轨上移动，第一滑移轮带动传动轮箱移动，传动轮箱带动滑移架移动，滑移架带动宽辐式抓手移动，以实现对水草抓取后，将水草运送至切割机构中。

16、所述篦齿格栅安装于固定船体上，所述篦齿格栅由第一格栅和第二格栅组成，所述第二格栅为竖直放置，所述第二格栅上垂直安装有推流器。

17、所述重力压缩滤水仓安装于可分离式船仓上，所述重力压缩滤水仓，所述重力压缩滤水仓包括重力压缩机构、切割机构，所述切割机构安装于水分去除机构一侧，所述重力压缩机构安装于切割机构一侧，所述重力压缩机构用于去除水草中水分，所述切割机构用于对水草进行切割处理；

18、所述切割机构安装于可分离式船仓上，所述切割机构包括切割箱，所述切割箱上转动安装有转动滚筒，所述转动滚筒外侧安装有第一切割刀，所述转动滚筒与控制系统电性连接，所述切割箱一侧设置有第一通槽，所述第一通槽上滑动安装有第一滑动板，所述第一滑动板上安装有第一气缸，所述第一气缸安装于切割箱上，所述切割箱倾斜安装于重力压缩滤水仓上，所述转动滚筒内部中空，所述转动滚筒上设置有第一进水口，所述转动滚筒圆周上设置有多个第一喷射孔；

19、转动滚筒带动第一切割刀旋转，第一切割刀对切割箱一侧的水草进行切割，并在转动滚筒离心力的作用下，将水草甩到转动滚筒另一侧，第一气缸带动第一滑动板移动，水草在离心力作用下，经过第一通槽、第二通槽输送至重力压缩机构中，第二气缸带动第一压缩板向下移动，将过滤箱内水草进行水分压缩，排出的水经过第一排水泵，排至收草船船体外。

20、所述重力压缩机构安装于可分离式船仓，所述重力压缩机构包括过滤箱，所述过滤箱上安装有第一压缩板，所述第一压缩板上安装有第二气缸，所述第二气缸安装于过滤箱上，所述过滤箱两侧设置有第二通槽，所述第一通槽与第二通槽为等宽、等高设置。

21、所述切割箱、过滤箱上均设置有第一排水口，所述第一排水口通过管道连接有第一排水泵，所述第一排水泵安装于船体上，所述第一排水泵通过管道与船体连通，所述第一储水槽通过管道与第一排水泵连接。

22、所述第一抓手与第二抓手一侧为不锈钢材质，所述第一抓手与第二抓手另一侧为高强度锰钢材质。

23、所述固定船体和所述可分离式船仓下方均安装有主推进器，所述主推进器与控制系统电性连接。

24、所述可分离式船仓上安装有控制箱，所述控制箱上设置有控制面板，所述控制面板内设置有控制系统，所述控制面板上设置有启动按钮、停止按钮、急停按钮。

25、所述行走行车机构包括滑移导轨，所述滑移导轨安装于固定船体上，所述滑移导轨上安装有第一滑移轮，所述第一滑移轮中部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机外侧安装有传动轮箱，所述第一驱动电机安装于传动轮箱上，所述第二竖板、第一竖板均安装于传动轮箱上。

26、当收草船逆向行驶时，通过导流拦截机构拦截水草和水流的共同作用，推流器工作时，将助推气流或水流，帮助水草进行拦截和进一步聚集水草，形成低功耗作业。

27、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

28、1、拦截导流机构，扩大水草收集范围。通过无人船带动拦草网对船体周围水草进行拦截，扩大收集范围，使收草船无需大范围移动，即可实现大面积收草，配合有篦齿栅格，在逆风行驶时，推流器可帮助水草进行进一步收集，通过两侧无人船交叉穿行，将水草的活动范围进一步缩减，可根据实际场合，采用单边拦截或双边拦截，更符合收草船的实际需求。

29、2、水分去除机构，减低收集重量。振动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆a往复摆动，连杆a带动平行四边形机构往复振动，平行四边形机构带动传动带往复振动，将传动带上水草的水分进行振动并从第一通孔流动至第一储水槽进行收集，第一储水槽内水分通过第一排水泵排出收草船船体外，通过振动水草进行排水处理，可有效降低船体质量，提高船体稳定性。

30、3、宽辐式抓手，可升降移动，对水草进行抓取。电机a带动传动轴旋转，传动轴通过第一轨道槽将牵引链进行收缩并向上拉伸，牵引链带动宽辐式抓手向上移动，电机a反向转动，则将宽辐式抓手向下移动，由于电机b是控制另一侧宽辐式抓手，因此，电机a、电机b可分别控制两侧宽辐式抓手是否升高或降低，当第一气缸工作时，第一气缸上伸缩杆伸出，使第一抓手和第二抓手之间角度增大，当第一气缸上伸缩杆缩回时，第一抓手和第一抓手之间角度减小，通过上述组合设计，可实现宽辐式抓手对水草进行抓取和上下移动，而两侧多组的宽辐式抓手可根据水草数量的不同，灵活使用。

31、4、固定船体和可分离式船仓，为可分离设计，提高设备利用率和水草运输效率。当可分离式船仓收集满水草时，分离式船仓脱离固定船体，将水草运输到相应位置，而其他机构继续工作，可提高设备利用率和水草运输效率。