一种挖掘机的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及挖掘机控制，具体涉及一种挖掘机的控制方法、装置、电子设备以及存储介质。

背景技术：

1、目前，液压挖掘机作为应用最广泛的工程机械，主要应用于建筑、矿山等行业。在实际作业中，主要为甩方、装车等工况。甩方和装车中最主要的动作是动臂提升加回转的复合动作工况，为了保证动臂提升的速度，需要对液压泵流量与回转阀芯电流进行精确控制。

2、现有技术下，挖掘机进行动臂提升加回转复合动作时一般要对回转阀芯开度进行限制保证动臂阀芯供油量充足，以保证动臂提升速度。回转先导压力不变的前提下，阀芯电流的限制幅度只和动臂先导压力相关，若动臂先导压力不变则阀芯控制电流不变，无法根据工况变化实时调整阀芯开度。

3、如图1所示为动臂提升加回转工况下两主泵(泵1和泵2)供油路线，现有技术下，挖掘机进行动臂提升加回转复合动作时两主泵控制电流相同输出流量基本一致，但是在该复合动作下，首先要保证动臂提升速度，泵2压力油除了供给动臂阀芯还给回转阀芯供油，此时泵2供给过多流量可能会导致回转阀芯供油增加，造成回转速度较快但是动臂提升速度较慢，与实际需求不符，此时两泵压力都较高，造成两泵功率较高，发动机需要提供的功率较高导致油耗提升，燃油经济性差。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种挖掘机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机包括第一主泵和第二主泵，第一主泵用于给挖掘机的第一动臂阀芯供油，第二主泵用于给挖掘机的第二动臂阀芯和回转阀芯供油，所述方法包括：

3、确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速；

4、根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量；

5、根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制。

6、第二方面，本申请实施例提供一种挖掘机的控制装置，所述挖掘机包括第一主泵和第二主泵，第一主泵用于给挖掘机的第一动臂阀芯供油，第二主泵用于给挖掘机的第二动臂阀芯和回转阀芯供油，所述装置包括：

7、获取模块，用于确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速；

8、修正模块，用于根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量；

9、控制模块，用于根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制。

10、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时实现本申请第一方面所述的方法。

11、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现本申请第一方面所述的方法。

12、本申请提供的挖掘机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速；根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量；根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制。相较于现有技术，本申请基于动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，能够在保证动臂提升动作的速度同时，使两主泵总功率减小，从而达到降低油耗的效果。

技术特征：

1.一种挖掘机的控制方法，所述挖掘机包括第一主泵和第二主泵，第一主泵用于给挖掘机的第一动臂阀芯供油，第二主泵用于给挖掘机的第二动臂阀芯和回转阀芯供油，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的挖掘机的控制方法，其特征在于，所述根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量，包括：

3.根据权利要求2所述的挖掘机的控制方法，其特征在于，所述根据第一主泵和第二主泵的需求流量、所述第一主泵的最大排量、当前档位下发动机的设定转速以及修正前的流量补偿量，得到第一主泵和第二主泵修正后的需求流量，包括：

4.根据权利要求1所述的挖掘机的控制方法，其特征在于，所述确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下之后，还包括：

5.一种挖掘机的控制装置，所述挖掘机包括第一主泵和第二主泵，第一主泵用于给挖掘机的第一动臂阀芯供油，第二主泵用于给挖掘机的第二动臂阀芯和回转阀芯供油，其特征在于，所述装置包括：

6.根据权利要求5所述的挖掘机的控制装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于：

7.根据权利要求6所述的挖掘机的控制装置，其特征在于，所述修正模块，具体用于：

8.根据权利要求5所述的挖掘机的控制装置，其特征在于，所述控制模块，还用于：

9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种挖掘机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定挖掘机处于动臂提升加回转的复合动作工况下，获取第一主泵和第二主泵的需求流量及修正参数；所述修正参数包括动臂提升先导压力、动臂对回转优先电流、第一主泵的最大排量和当前档位下发动机的设定转速；根据所述修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，得到两主泵修正后的需求流量；根据所述修正后的需求流量分别对第一主泵和第二主泵进行控制。相较于现有技术，本申请基于修正参数对第一主泵和第二主泵的需求流量进行修正，能够在保证动臂提升动作的速度同时，使两主泵总功率减小，从而达到降低油耗的效果。

技术研发人员：陈治澄,胡永慧,侯轩辉,孙晓鹏,刘彦
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10