一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置的制作方法

本发明涉及注浆装置，特别是涉及一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置。

背景技术：

1、林区铁路边坡由于地质和气候条件的复杂性，常常出现变形和开裂现象，通常施工人员会将修复材料注入边坡上开裂的缝隙内部，即可对边坡上的裂缝修复，若边坡上的裂缝未及时地被修复，将会对铁路安全构成严重威胁，现有的注浆修复技术效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高效率。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，包括：

4、智能移动底座，所述智能移动底座自带动力并能够自由移动，所述智能移动底座上配置有视觉识别系统，所述视觉识别系统用于识别边坡变形开裂部位并将位置信息传输至所述智能移动底座的控制系统，所述控制系统根据所述位置信息控制所述智能移动底座移动至所述变形开裂部位一侧；

5、机械臂，设置于所述智能移动底座上；

6、注浆系统，所述注浆系统包括储浆腔、注浆泵、注浆管和注浆头，所述储浆腔和所述注浆泵设置于所述智能移动底座上；所述储浆腔用于储存修补浆液，所述注浆泵的进口连通所述储浆腔，所述注浆泵的出口通过所述注浆管连通于所述注浆头上，所述注浆头设置于所述机械臂的自由端；所述控制系统还能够控制所述机械臂根据所述位置信息驱动所述注浆头移动至所述变形开裂部位后，控制所述注浆系统进行注浆。

7、优选的，所述智能移动底座具备两个前轮和两个后轮，所述智能移动底座为后驱，所述智能移动底座的两侧分别设置有两个支撑杆，所述支撑杆的末端安装有所述前轮，所述智能移动底座内设置有扭矩输出组件，所述支撑杆远离所述前轮的一端安装于所述扭矩输出组件的扭矩输出端，所述支撑杆的自由端倾斜朝所述智能移动底座的前下方延伸，所述扭矩输出组件驱动所述支撑杆旋转能够带动所述前轮升降。

8、优选的，所述扭矩输出端为转轴，所述智能移动底座的两侧还设置有减震杆，所述减震杆的一端铰接连接于所述转轴上，另一端安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端安装有所述后轮，所述减震杆上方还设置有曲柄，所述曲柄的两端分别连接于所述驱动组件和所述智能移动底座上。

9、优选的，所述智能移动底座上固定设置有固定底座，所述固定底座上绕竖直轴转动地设置有调节座，所述调节座上绕竖直轴转动地设置有所述机械臂，所述固定底座上还固定设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置有驱动齿轮，所述调节座外固定设置有环形的从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合；所述控制系统控制所述驱动电机工作。

10、优选的，所述机械臂末端设置有一个安装槽，所述注浆头能够转动地设置于所述安装槽内，所述机械臂的末端外壁与所述注浆头对应位置能够转动地安装有第一齿轮，所述第一齿轮的中心位置固定安装有转动轴，所述转动轴贯穿经过所述机械臂末端对应位置延伸至所述安装槽的内部并与所述注浆头的末端外壁固定连接，所述机械臂的末端外壁与所述第一齿轮对应位置转动安装有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述机械臂末端设置的所述第二齿轮由马达驱动，所述控制系统控制所述马达工作。

11、优选的，所述智能移动底座内部设置有智能控制单元和信号接收单元，且所述智能移动底座的外壁固定连接有与所述智能控制单元电性连接的控制面板，在使用时，使用者通过遥控或者在所述控制面板上直接操作均可控制所述机械臂将所述注浆头移动至所述变形开裂部位进行注浆修复。

12、优选的，所述固定底座可拆设置于所述智能移动底座上。

13、优选的，所述智能移动底座的滚轮外壁固定安装有多个防滑钉。

14、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

15、本发明提供的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置在智能移动底座上的视觉识别系统的作用下，可使得智能移动底座准确识别并移动至林区边坡上开裂的位置，便于机械臂末端设置的注浆头将修复材料准确地注入林区边坡开裂的缝隙中，人工成本低，少量的人工可维护多个装置进行工作，进而提高了修复效率。

技术特征：

1.一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述智能移动底座具备两个前轮和两个后轮，所述智能移动底座为后驱，所述智能移动底座的两侧分别设置有两个支撑杆，所述支撑杆的末端安装有所述前轮，所述智能移动底座内设置有扭矩输出组件，所述支撑杆远离所述前轮的一端安装于所述扭矩输出组件的扭矩输出端，所述支撑杆的自由端倾斜朝所述智能移动底座的前下方延伸，所述扭矩输出组件驱动所述支撑杆旋转能够带动所述前轮升降。

3.根据权利要求2所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述扭矩输出端为转轴，所述智能移动底座的两侧还设置有减震杆，所述减震杆的一端铰接连接于所述转轴上，另一端安装有驱动组件，所述驱动组件的输出端安装有所述后轮，所述减震杆上方还设置有曲柄，所述曲柄的两端分别连接于所述驱动组件和所述智能移动底座上。

4.根据权利要求1所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述智能移动底座上固定设置有固定底座，所述固定底座上绕竖直轴转动地设置有调节座，所述调节座上绕竖直轴转动地设置有所述机械臂，所述固定底座上还固定设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上设置有驱动齿轮，所述调节座外固定设置有环形的从动齿轮，所述驱动齿轮和所述从动齿轮啮合；所述控制系统控制所述驱动电机工作。

5.根据权利要求1所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述机械臂末端设置有一个安装槽，所述注浆头能够转动地设置于所述安装槽内，所述机械臂的末端外壁与所述注浆头对应位置能够转动地安装有第一齿轮，所述第一齿轮的中心位置固定安装有转动轴，所述转动轴贯穿经过所述机械臂末端对应位置延伸至所述安装槽的内部并与所述注浆头的末端外壁固定连接，所述机械臂的末端外壁与所述第一齿轮对应位置转动安装有第二齿轮，且所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述机械臂末端设置的所述第二齿轮由马达驱动，所述控制系统控制所述马达工作。

6.根据权利要求1所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述智能移动底座内部设置有智能控制单元和信号接收单元，且所述智能移动底座的外壁固定连接有与所述智能控制单元电性连接的控制面板，在使用时，使用者通过遥控或者在所述控制面板上直接操作均可控制所述机械臂将所述注浆头移动至所述变形开裂部位进行注浆修复。

7.根据权利要求4所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述固定底座可拆设置于所述智能移动底座上。

8.根据权利要求1所述的用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，其特征在于：所述智能移动底座的滚轮外壁固定安装有多个防滑钉。

技术总结
本发明公开了一种用于修复边坡变形开裂的快速注浆装置，涉及注浆装置技术领域，包括智能移动底座、机械臂和注浆系统，智能移动底座自带动力并能够自由移动，智能移动底座上配置有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别边坡变形开裂部位并将位置信息传输至智能移动底座的控制系统，控制系统根据位置信息控制智能移动底座移动至变形开裂部位一侧；注浆系统包括储浆腔、注浆泵、注浆管和注浆头，储浆腔用于储存修补浆液，注浆泵的进口连通储浆腔，注浆泵的出口通过注浆管连通于注浆头上，注浆头设置于机械臂的自由端；控制系统还能够控制机械臂根据位置信息驱动注浆头移动至变形开裂部位后，控制注浆系统进行注浆。本发明能够提高边坡修复效率。

技术研发人员：黄帅,解智,杨发展,崔原,白利军,王伦,黄倩,高鑫,李冰,贺鑫,马浩
受保护的技术使用者：应急管理部国家自然灾害防治研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7