一种露天矿用卡车装载对位装置的制作方法

本发明属于装载对位，涉及一种露天矿用卡车装载对位装置。

背景技术：

1、矿用卡车是在露天矿山为完成岩石土方剥离与矿石运输任务而使用的一种重型自卸车，其工作特点为运程短、承载重，常用大型电铲或液压铲进行装载，往返于采掘点和卸矿点。近年来，随着我国周边邻国和非洲各国的经济迅速发展，矿用卡车的需求量持续快速增长，同时国家对于矿用卡车的标准、法规也逐步完善，标准体系轮廓逐渐清晰，结构和内容也逐渐与国际接轨，体现出对安全、环保、人机工程等方面的严格要求，工程机械制造商纷纷进入矿用卡车的研制和开发，使得矿用卡车的发展进入了一个崭新的时代。

2、但是，在现场的生产作业中，电铲与卡车的装载对位问题，一直影响着露天矿的生产安全， 距离过近时电铲装载容易与卡车发生碰撞， 距离过远时，因电铲斗臂长度有限而无法完成装载。由于车体自身的宽度较大，司机视距受限很难准确的把握卡车停靠的位置，现场一般采用电铲操作员鸣笛示意卡车行驶到位，这种方法难以保证对位的准确度，需要多次来回挪动停靠、其他人员在旁协助，操作上也比较费时费力，耽搁装载时间，导致工作效率低，因此我们提出了一种露天矿用卡车装载对位装置，用于解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明为了解决传统人工辅助对位的方法难以保证对位的准确度，需要多次来回挪动停靠，需要其他人员在旁协助，操作上也比较费时费力，耽搁装载时间，导致工作效率低的问题，提供一种露天矿用卡车装载对位装置。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：包括与矿用卡车配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室，支撑底座设于履带行走底盘的顶部，车体设于支撑底座的顶部，支撑梁设于车体的一侧，铲斗设于支撑梁上，操控室设于车体的顶部，还包括：

3、收纳腔，开设在支撑底座靠近铲斗的一侧；

4、两个底杠，呈对称设置，设于收纳腔内，伸出后，能够对矿用卡车的装载位置进行辅助定位；

5、第一调节机构，设于支撑底座上，用于将两个底杠向外推动伸出收纳腔外以及在使用完成后将其收回至收纳腔内；

6、第二调节机构，设于支撑梁上，用于将伸出后的两个底杠定位降至在地面上与矿用卡车配合使用以及在使用完成后将两个底杠向上带回，便于收纳。

7、进一步，所述第一调节机构包括转动贯穿在收纳腔远离开口一侧内壁的调节螺杆，支撑底座靠近收纳腔开口的一侧底部固定连接有l型板，l型板的顶部固定连接有连接板，调节螺杆的一端与连接板的一侧转动连接，调节螺杆的外壁螺纹套设有螺母块，螺母块的底部固定连接有与收纳腔底壁滑动连接的推动板，且推动板的一侧与两个底杠的一端对位卡接。

8、进一步，所述支撑底座远离收纳腔开口的一侧固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定套设有第一主动齿轮，调节螺杆远离连接板的一端向外延伸并固定套设有与第一主动齿轮相啮合的第一从动齿轮，支撑底座的一侧固定连接有保护壳，且保护壳将第一伺服电机以及第一从动齿轮均罩设在内。

9、进一步，所述推动板的一侧对称开设有两个t型卡接槽口，两个底杠的一端均一体设有与对应t型卡接槽口适配卡接的t型凸块。

10、进一步，所述连接板相互远离的一侧对称固定连接有两个支撑杆，两个支撑杆的一端均延伸至收纳腔的开口处，两个底杠靠近推动板的一侧固定连接有同一个u型板，且u型板与两个支撑杆相搭配，推动板的一侧开设有与l型板相配合的让位槽口。

11、进一步，两个所述底杠相互远离的一侧均对称固定连接有两个l型指示杆。

12、进一步，所述第二调节机构包括固定连接在支撑梁一侧的控制箱，控制箱的内部呈竖向转动连接有升降丝杆，升降丝杆的外壁螺纹套设有螺母板，螺母板滑动连接在控制箱的内部，控制箱的底壁固定连接有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定套设有第二主动齿轮，升降丝杆的外壁固定套设有与第二主动齿轮相啮合的第二从动齿轮，螺母板的底部固定连接有竖杆，竖杆的底端贯穿控制箱的底部并设有与底杠配合使用的承托机构。

13、进一步，所述承托机构包括设在竖杆底端的承托块，承托块靠近支撑底座的一侧呈并排等距开设有多个插孔，u型板的一侧呈并排等距固定连接有多个与对应插孔插接配合的插杆。

14、进一步，所述承托块的顶部固定连接有两个弧形条，两个弧形条的横截面均为l型并呈对称设置，两个弧形条之间预留有间隙，并形成滑口和让位口，且滑口的宽度大于让位口的宽度并位于让位口的下方，滑口的内部滑动连接有弧形滑条，且弧形滑条的长度与弧形条的长度一致，竖杆的底端穿过让位口并与弧形滑条的顶部固定连接。

15、进一步，其中一个所述弧形条的顶部中段位置固定连接有固定块，固定块上固定连接有信号发射器，竖杆的一侧底部固定连接有与信号发射器对应配合使用的信号接收器，其中一个弧形条的外侧中段位置固定连接有电动推杆，弧形滑条的一侧开设有与电动推杆输出轴插接配合的定位孔。

16、本发明的有益效果在于：

17、本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动，以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致，并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位，配合l型指示杆形成一条停车通道，对矿用卡车进行直观上的停车指引，无需其他人员在旁协助，也无需其它电子设备进行辅助停车，就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置，整个操作简单，能够大大节省对位的时间，从而有效提高工作效率。

18、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种露天矿用卡车装载对位装置，包括与矿用卡车（7）配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘（1）、支撑底座（2）、车体（3）、支撑梁（4）、铲斗（5）以及操控室（6），支撑底座（2）设于履带行走底盘（1）的顶部，车体（3）设于支撑底座（2）的顶部，支撑梁（4）设于车体（3）的一侧，铲斗（5）设于支撑梁（4）上，操控室（6）设于车体（3）的顶部，其特征在于，还包括：

2.如权利要求1所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述第一调节机构包括转动贯穿在收纳腔（8）远离开口一侧内壁的调节螺杆（13），支撑底座（2）靠近收纳腔（8）开口的一侧底部固定连接有l型板（42），l型板（42）的顶部固定连接有连接板（16），调节螺杆（13）的一端与连接板（16）的一侧转动连接，调节螺杆（13）的外壁螺纹套设有螺母块（14），螺母块（14）的底部固定连接有与收纳腔（8）底壁滑动连接的推动板（19），且推动板（19）的一侧与两个底杠（12）的一端对位卡接。

3.如权利要求2所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述支撑底座（2）远离收纳腔（8）开口的一侧固定连接有第一伺服电机（10），第一伺服电机（10）的输出轴上固定套设有第一主动齿轮（18），调节螺杆（13）远离连接板（16）的一端向外延伸并固定套设有与第一主动齿轮（18）相啮合的第一从动齿轮（15），支撑底座（2）的一侧固定连接有保护壳（23），且保护壳（23）将第一伺服电机（10）以及第一从动齿轮（15）均罩设在内。

4.如权利要求3所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述推动板（19）的一侧对称开设有两个t型卡接槽口（20），两个底杠（12）的一端均一体设有与对应t型卡接槽口（20）适配卡接的t型凸块（21）。

5.如权利要求4所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述连接板（16）相互远离的一侧对称固定连接有两个支撑杆（9），两个支撑杆（9）的一端均延伸至收纳腔（8）的开口处，两个底杠（12）靠近推动板（19）的一侧固定连接有同一个u型板（17），且u型板（17）与两个支撑杆（9）相搭配，推动板（19）的一侧开设有与l型板（42）相配合的让位槽口（43）。

6.如权利要求5所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，两个所述底杠（12）相互远离的一侧均对称固定连接有两个l型指示杆（22）。

7.如权利要求6所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述第二调节机构包括固定连接在支撑梁（4）一侧的控制箱（11），控制箱（11）的内部呈竖向转动连接有升降丝杆（24），升降丝杆（24）的外壁螺纹套设有螺母板（25），螺母板（25）滑动连接在控制箱（11）的内部，控制箱（11）的底壁固定连接有第二伺服电机（26），第二伺服电机（26）的输出轴上固定套设有第二主动齿轮（27），升降丝杆（24）的外壁固定套设有与第二主动齿轮（27）相啮合的第二从动齿轮（28），螺母板（25）的底部固定连接有竖杆（29），竖杆（29）的底端贯穿控制箱（11）的底部并设有与底杠（12）配合使用的承托机构。

8.如权利要求7所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述承托机构包括设在竖杆（29）底端的承托块（31），承托块（31）靠近支撑底座（2）的一侧呈并排等距开设有多个插孔（35），u型板（17）的一侧呈并排等距固定连接有多个与对应插孔（35）插接配合的插杆（36）。

9.如权利要求8所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，所述承托块（31）的顶部固定连接有两个弧形条（32），两个弧形条（32）的横截面均为l型并呈对称设置，两个弧形条（32）之间预留有间隙，并形成滑口（33）和让位口（34），且滑口（33）的宽度大于让位口（34）的宽度并位于让位口（34）的下方，滑口（33）的内部滑动连接有弧形滑条（30），且弧形滑条（30）的长度与弧形条（32）的长度一致，竖杆（29）的底端穿过让位口（34）并与弧形滑条（30）的顶部固定连接。

10.如权利要求9所述的一种露天矿用卡车装载对位装置，其特征在于，其中一个所述弧形条（32）的顶部中段位置固定连接有固定块（37），固定块（37）上固定连接有信号发射器（38），竖杆（29）的一侧底部固定连接有与信号发射器（38）对应配合使用的信号接收器（39），其中一个弧形条（32）的外侧中段位置固定连接有电动推杆（40），弧形滑条（30）的一侧开设有与电动推杆（40）输出轴插接配合的定位孔（41）。

技术总结
本发明涉及一种露天矿用卡车装载对位装置，属于装载对位技术领域，包括与矿用卡车配合使用的电铲，电铲包括履带行走底盘、支撑底座、车体、支撑梁、铲斗以及操控室，支撑底座设于履带行走底盘的顶部，车体设于支撑底座的顶部。本发明通过支撑底座带动底杠随着铲斗的位置同步来回移动，以确保铲斗与底杠的位置始终保持一致，并且利用底杠能够对铲斗的装载位置进行定位，配合L型指示杆形成一条停车通道，对矿用卡车进行直观上的停车指引，无需其他人员在旁协助，也无需其它电子设备进行辅助停车，就能够使矿用卡车快速的停至与铲斗装载对应的位置，整个操作简单，能够大大节省对位的时间，从而有效提高工作效率。

技术研发人员：徐先泽,于一鸣,王伟东
受保护的技术使用者：内蒙古铁辰智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24