双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种海底管道挖沟设备，尤其是一种双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备。
【背景技术】
[0002]随着科技的高速发展，人们对能源的需求越来越迫切，人们的视线逐渐从陆上资源转移到占有地球71%面积的海上。近年来，海洋油气资源的开发和利用得到了各国政府的支持，该行业得到了迅速的发展，海底管道作为海上油气运输的主要途径也受到了高度重视。由于海底环境复杂，海底管道在进行油气运输的过程中会发生变形、泄漏、断裂等损坏现象，造成不可估量的损失，这样对海底管道进行有效的保护是尤为重要的。利用挖沟机对海底管道进行开沟埋管是众多使用方法中最为实用的，它有简单方便，经济效益高等特点。
[0003]我国的海洋能源的开发还处于初级阶段，各方面的技术还需要不断的提高，海洋石油装备急需我们的开发，现在海上使用的海底管道挖沟设备也几乎没有我国自主研发的。由于海底环境复杂，海床凹凸不平加上海浪的不断冲击，海底管道很容易出现悬跨，这给管道的正常运输留下了安全隐患。为了治理海底管道悬跨的现象，对海底管道挖沟设备进行研究，开发出适合不同海洋环境并能够解决海底管道悬跨问题的挖沟设备具有重要意义。
【发明内容】
[0004]本发明旨在解决上述问题，为了改进结构，提高作业效率，设计开发双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备。其采用的技术方案如下:
[0005]双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于:包括行走机构，主机架，转向机构，犁体组，拢土机构，犁体架，所述的行走机构安装在主机架上，所述的转向机构安装在主机架上方，所述的拢土机构安装在犁体架的上方，所述的犁体架安装在主机架上，所述的行走机构上的仰俯角度调节液压缸、深度调节液压缸和支撑腿通过销轴与主机架连接，所述的转向机构的转向机构连接部件通过销轴与主机架连接，所述的犁体组的大犁体和小犁体通过销轴分别安装在犁体架上，所述的转向机构上的调整三脚架通过销轴与主机架连接。
[0006]上述的行走机构包括滑鞋，铰接连杆，仰俯角度调节液压缸，深度调节液压缸，支撑腿，所述的滑鞋通过销轴与铰接连杆和支撑腿连接，所述的仰俯角度调节液压缸与铰接连杆连接，所述的深度调节液压缸与支撑腿连接。
[0007]上述的转向机构包括转向机构连接部件，调整三脚架，液压缸，连杆，所述的转向机构连接部件与调整三脚架和液压缸连接，所述的调整三脚架与主机架连接，同时与调整三脚架和液压缸连接。
[0008]上述的犁体组包括大犁体，小犁体，所述的大犁体安装在犁体架的后下方，所述的小犁体安装在犁体架的前下方，所述的大犁体和小犁体由特殊弧面组成。
[0009]上述的拢土机构包括拢土挡板，拢土深度调节液压缸，拢土距离调节液压缸，拢土支撑板，所述的拢土挡板安装在犁体架上，所述的拢土深度调节液压缸和拢土距离调节液压缸与拢土支撑板连接，所述的拢土支撑板与主机架连接。
[0010]有益效果::双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备增加了拢土机构，从而解决了管道悬跨问题，能够边挖边埋，采用多层犁体进行翻土作业，改善了设备的受力情况，同时简化了机构，增加了作业效率。
【附图说明】
[0011]图1:本发明双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备的整体结构示意图；
[0012]图2:本发明双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备的行走机构示意图；
[0013]图3:本发明双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备的转向机构示意图；
[0014]图4:本发明双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备的犁体组机构示意图；
[0015]图5:本发明双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备的拢土机构示意图。
[0016]符号说明
[0017]1.行走机构，2.主机架，3.转向机构，4.犁体组，5.拢土机构，6.犁体架；
[0018]1.1.滑鞋，1.2.铰接连杆，1.3.仰俯角度调节液压缸，1.4.深度调节液压缸，1.5.支撑腿；
[0019]3.1.转向机构连接部件，3.2.调整三脚架，3.3.液压缸，3.4.连杆；
[0020]4.1.大犁体，4.2.小犁体；
[0021]5.1.拢土挡板，5.2.拢土深度调节液压缸，5.3.拢土距离调节液压缸，5.4.拢土支撑板。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实例对本发明作进一步说明:
[0023]如图1-5所示，本发明双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，包括行走机构(I)，主机架(2)，转向机构(3)，犁体组(4)，拢土机构(5)，犁体架(6)，所述的行走机构(I)安装在主机架(2)上，所述的转向机构(3)安装在主机架(2)上方，所述的拢土机构(5)安装在犁体架(6)的上方，所述的犁体架(6)安装在主机架(2)上，所述的行走机构(I)上的仰俯角度调节液压缸(1.3)、深度调节液压缸(1.4)和支撑腿(1.5)通过销轴与主机架(2)连接，所述的转向机构(3)的转向机构连接部件(3.1)通过销轴与主机架(2)连接，所述的犁体组(4)的大犁体(4.1)和小犁体(4.2)通过销轴分别安装在犁体架(6)上，所述的转向机构(3)上的调整三脚架(3.2)通过销轴与主机架(2)连接。
[0024]当设备工作时，转向机构(3)负责挖沟设备的方向控制，而行走机构(I)插入泥土中，其中液压缸伸缩实现整个装置的位置控制，犁体组(4)用来破碎石块，通过大犁体(4.1)和小犁体(4.2)配合，高效破土，拢土机构(5)通过拢土挡板(5.1)和拢土支撑板(5.4)来进行拢土，这样就实现了重新把两侧的土给掀起来用拢土机构给拢到中间管子上方，实现填埋已经在海底工作的管线，而且是一边走一边埋，提高效率。
[0025]优选的，所述的转向机构(3)包括转向机构连接部件(3.1)，调整三脚架(3.2)，液压缸(3.3)，连杆(3.4)，所述的转向机构连接部件(3.1)与调整三脚架(3.2)和液压缸(3.3)连接，所述的调整三脚架(3.2)与主机架(2)连接，同时与调整三脚架(3.2)和液压缸(3.3)连接。
[0026]优选的，所述的犁体组(4)包括大犁体(4.1)，小犁体(4.2)，所述的大犁体(4.1)安装在犁体架(6)的后下方，所述的小犁体(4.2)安装在犁体架(6)的前下方，所述的大犁体(4.1)和小犁体(4.2)由特殊弧面组成。
[0027]优选的所述的拢土机构(5)包括拢土挡板(5.1)，拢土深度调节液压缸(5.2)，拢土距离调节液压缸(5.3)，拢土支撑板(5.4)，所述的拢土挡板(5.1)安装在犁体架(6)上，所述的拢土深度调节液压缸(5.2)和拢土距离调节液压缸(5.3)与拢土支撑板(5.4)连接，所述的拢土支撑板(5.4)与主机架(2)连接。
【主权项】
1.双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于:包括行走机构(1)，主机架(2)，转向机构(3)，犁体组(4)，拢土机构(5)，犁体架(6)，所述的行走机构(I)安装在主机架(2)上，所述的转向机构(3)安装在主机架⑵上方，所述的拢土机构(5)安装在犁体架(6)的上方，所述的犁体架(6)安装在主机架(2)上，所述的行走机构(I)上的仰俯角度调节液压缸(1.3)、深度调节液压缸(1.4)和支撑腿(1.5)通过销轴与主机架(2)连接，所述的转向机构(3)的转向机构连接部件(3.1)通过销轴与主机架(2)连接，所述的犁体组(4)的大犁体(4.1)和小犁体(4.2)通过销轴分别安装在犁体架(6)上，所述的转向机构(3)上的调整三脚架(3.2)通过销轴与主机架(2)连接。2.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于:行走机构(I)包括滑鞋(1.1)，铰接连杆(1.2)，仰俯角度调节液压缸(1.3)，深度调节液压缸(1.4)，支撑腿(1.5)，所述的滑鞋(1.1)通过销轴与铰接连杆(1.2)和支撑腿(1.5)连接，所述的仰俯角度调节液压缸(1.3)与铰接连杆(1.2)连接，所述的深度调节液压缸(1.4)与支撑腿(1.5)连接。3.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于:转向机构(3)包括转向机构连接部件(3.1)，调整三脚架(3.2)，液压缸(3.3)，连杆(3.4)，所述的转向机构连接部件(3.1)与调整三脚架(3.2)和液压缸(3.3)连接，所述的调整三脚架(3.2)与主机架(2)连接，同时与调整三脚架(3.2)和液压缸(3.3)连接。4.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于:犁体组(4)包括大犁体(4.1)，小犁体(4.2)，所述的大犁体(4.1)安装在犁体架(6)的后下方，所述的小犁体(4.2)安装在犁体架(6)的前下方，所述的大犁体(4.1)和小犁体(4.2)由特殊弧面组成。5.根据权利要求1所述的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，其特征在于:拢土机构(5)包括拢土挡板(5.1)，拢土深度调节液压缸(5.2)，拢土距离调节液压缸(5.3)，拢土支撑板(5.4)，所述的拢土挡板(5.1)安装在犁体架(6)上，所述的拢土深度调节液压缸(5.2)和拢土距离调节液压缸(5.3)与拢土支撑板(5.4)连接，所述的拢土支撑板(5.4)与主机架⑵连接。
【专利摘要】本发明涉及一种海底管道挖沟设备，尤其是双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备。本设计的双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备，包括行走机构，主机架，转向机构，犁体组，拢土机构，犁体架，结构相对于常用的管道挖沟设备多了一个犁体，并且设计增加了拢土机构，行走机构支撑整个设备，行走机构上液压缸的伸缩可以改变行走机构支撑腿的角度和深度，采用滑靴式行走方式。有益效果：双犁体悬跨海底管道挖沟及填埋设备增加了拢土机构，从而解决了管道悬跨问题，能够边挖边埋，采用多层犁体进行翻土作业，改善了设备的受力情况，同时简化了机构，增加了作业效率。
【IPC分类】E02F5/14, E02F5/02, E02F5/12
【公开号】CN105201032
【申请号】CN201510767232
【发明人】张辛, 谢扶政, 徐兴平, 刘广斗
【申请人】中国石油大学(华东)
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年11月11日