生物质燃料专用抓草机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物料贮运机具，特别是指一种用于装卸、转运及堆垛等作业的生物质燃料专用抓草机。
【背景技术】
[0002]抓草机属于工程机械，一般用于物料的装卸与搬运作业。抓草机的抓取、铲掘和装卸物料作业是通过其工作装置(即抓草装置)的运动来实现的，抓草机的工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成，铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料，动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗，铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。
[0003]抓草机用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的施工机械，具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点。近年来推进节能减排、绿色环保的战略部署，大力发展生物质发电与生物质制油等新能源工程，抓草机又成为生物质发电厂料场的主要工程机械，应用于生物质燃料的装卸、转运及堆垛等作业。
[0004]生物质燃料主要是山林废弃物、木材加工废弃物、农作物废弃物、农产品废弃物及建筑废弃模板等物料，具有重量轻、体积大、形状各异的特点，这些物料为破碎加工后的粒状物料或原始状态的物料，包括打捆、打包、装袋、散装等形态。
[0005]随着生物质能源工程的开展，现有的抓草机无法适应生物质燃料的装卸、转运、堆垛等作业，存在着铲斗形式单一、铲斗容量较小、举升高度不够等问题，无法满足重量轻、体积大的生物质燃料作业，工作效率低，运行成本高，适用范围窄。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种用于装卸、转运及堆垛等作业的生物质燃料专用抓草机。
[0007]为实现上述目的，本发明所设计的生物质燃料专用抓草机，包括抓草机车身和抓草装置，所述抓草机车身包括前车架、后车架和液压系统，所述抓草装置包括动臂和铲斗，所述铲斗上设置有铲斗悬挂铰链和拉杆铰链；所述抓草装置还包括动臂铰链支架、加长臂、摇臂油缸、摇臂、拉杆和动臂油缸；所述动臂铰链支架设置在前车架上，所述动臂铰链支架上设置有动臂铰链轴；所述动臂的下端、所述摇臂油缸的缸筒端分别铰接在动臂铰链轴上；所述加长臂的一端铰接在铲斗悬挂铰链上，另一端固定在动臂的上端；所述摇臂的中部铰接在动臂的中部，所述摇臂的一端铰接在摇臂油缸的活塞杆端，所述摇臂的另一端铰接在拉杆的一端，所述拉杆的另一端铰接在拉杆铰链上；所述动臂油缸的两端分别铰接在前车架和动臂上。
[0008]根据生物质燃料组成、形态的不同，本发明设计了如下几种铲斗，分别称为插包捆铲斗、夹包捆铲斗、抓草木铲斗、碎料铲斗。
[0009]I)插包捆铲斗，包括长方形框架和插齿，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在长方形框架的后方，所述插齿设置在长方形框架的前方，所述插齿与长方形框架之间设置有加强块。
[0010]2)夹包捆铲斗包括长方形框架、左侧夹包板、右侧夹包板和夹包油缸，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在长方形框架的后方，所述左侧夹包板、右侧夹包板上设置有夹包板铰链与夹包力臂，所述左侧夹包板、右侧夹包板分别通过夹包板铰链铰接在长方形框架的左侧、右侧，所述夹包油缸的两端分别铰接在左侧夹包板、右侧夹包板的夹包力臂上。
[0011]3)抓草木铲斗，包括固定抓草铲、活动抓草铲、活动抓草铲油缸，所述固定抓草铲、活动抓草铲的前方分别设置有多个耙齿，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在固定抓草铲的后方，所述固定抓草铲上设置有固定抓草铲油缸下铰链，所述活动抓草铲上设置有活动抓草铲铰链与活动抓草铲油缸上铰链，所述活动抓草铲通过活动抓草铲铰链铰接在固定抓草铲上，所述活动抓草铲油缸的两端分别铰接在活动抓草铲油缸上铰链和固定抓草铲油缸下铰链上。
[0012]4)碎料伊^斗，包括底板、斗后板、左侧斗板、右侧斗板，所述底板与斗后板固定为一体，所述左侧斗板设置在底板与斗后板的左侧，所述右侧斗板设置在底板与斗后板的右侧，所述拉杆铰链和铲斗悬挂铰链分别设置在斗后板的背面，所述左侧斗板、右侧斗板的前端固定连接有侧刀与角刀，所述底板的前端固定有底刀，所述斗后板的上部设置有上挡板。以上各种铲斗可按需选配及更换。
[0013]优选地，针对密度较大的生物质原料，可在后车架的后部设置后配重。
[0014]优选地，所述动臂的上端间隔设置有加长臂固定孔和动臂上铰链，所述加长臂铰接在动臂上铰链上，并通过加长臂固定孔固定在动臂上(可通过插销或螺栓固定)。
[0015]本发明的有益效果是:通过选配不同类型的铲斗，可完成各类农作物秸杆、散乱树枝树皮、破碎加工碎料等多种形式生物质燃料的装卸、转运及堆垛等作业；通过设置加长臂，增加了可作业堆垛的高度，增加了抓草机的作业功能与使用范围，提高了抓草机的工作效率，减轻了人工的作业强度，保障了生产的安全，降低了机械化的作业成本，可满足生物质燃料料场机械化的需求，对促进我国生物质发电行业的发展具有重要的现实意义和良好的应用前景。
【附图说明】
[0016]图1是本发明所设计的生物质燃料专用抓草机举升状态下的结构示意图。
[0017]图2是图1中生物质燃料专用抓草机水平状态下的前视结构示意图。
[0018]图3是图1中生物质燃料专用抓草机水平状态下的俯视结构示意图。
[0019]图4是图1中铲斗第一种结构即插包捆铲斗的结构示意图。
[0020]图5是图1中铲斗第二种结构即夹包捆铲斗的结构示意图。
[0021]图6是图1中铲斗第三种结构即抓草木铲斗的结构示意图。
[0022]图7是图1中铲斗第四种结构即碎料铲斗的结构示意图。
[0023]其中:铲斗1、拉杆铰链2、拉杆3、摇臂铰链4、摇臂5、摇臂油缸上铰链6、摇臂油缸7、动臂铰链轴8、动臂铰链9、驾驶室10、油箱11、发动机舱12、液压系统13、后配重14、后车架15、后驱动轮16、扶手梯17、转向铰链18、动臂铰链支架19、前车架20、前驱动转向轮21、动臂油缸下铰链22、动臂油缸23、动臂油缸上铰链24、动臂25、摇臂上铰链26、加长臂固定孔27、动臂上铰链28、加长臂29、铲斗悬挂铰链30、长方形框架31、插齿32、加强块33、上框架34、侧框架35、中框架36、下框架37、垂直框架38、右侧夹包板40、夹包油缸铰链41、夹包油缸42、夹包力臂43、夹包板铰链44、左侧夹包板45、活动抓草铲47、活动抓草铲铰链48、活动抓草铲油缸上铰链49、活动抓草铲油缸50、固定抓草铲油缸下铰链51、固定抓草铲52、上档板54、左侧斗板55、侧刀56、固定螺栓57、角刀58、底刀59、底板60、斗后板61、右侧斗板62
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0025]如图1?3所示，本发明所设计的生物质燃料专用抓草机，包括抓草机车身和抓草
目.ο
[0026]抓草机车身包括前车架20、后车架15和液压系统13等，前车架20下方设置有前驱动转向轮21，后车架15下方设置有后驱动轮16，前车架20与后车架15通过转向铰链18铰接；驾驶室10和发动机舱12设置在后车架15的上方，液压系统13和油箱11分别设置在发动机舱12内，驾驶室10的两侧设置有扶手梯17，后车架15的后部设置有后配重14。
[0027]抓草装置包括动臂25、铲斗1、动臂铰链支架19、加长臂29、摇臂油缸7、摇臂5、拉杆3和动臂油缸23等，动臂铰链支架19设置在前车架20的上方，动臂铰链支架19上安装有动臂铰链轴8 ;动臂25的下端设置有动臂铰链9，动臂25的上端设置有加长臂固定孔27和动臂上铰链28，动臂25通过动臂铰链9铰接在动臂铰链轴8上，加长臂29通过加长臂固定孔27和动臂上铰链28固定在动臂25的上端；摇臂油缸7的下端设置在动臂铰链轴8的中部，摇臂油缸7的上端通过摇臂油缸上铰链6铰接在摇臂5上，摇臂5通过摇臂铰链4铰接在动臂25上，摇臂5的另一端通过摇臂上铰链26与拉杆3铰接，铲斗I通过铲斗悬挂铰链30与加长臂29铰接，拉杆3通过拉杆铰链2与铲斗I后端铰接；动臂油缸23的下端通过动臂油缸下铰链22铰接在前车架20上部，动臂油缸23的上端通过动臂油缸上铰链24铰接在动臂25上。由于设置了加长臂29，铲斗I水平状态与举升状态的最大高度差可达4600mmo
[0028]上述生物质燃料专用抓草机的工作原理为:通过车身