挖掘机电控先导操纵系统冗余装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挖掘机冗余装置，具体是一种挖掘机电控先导操纵系统冗余装置，属于挖掘机电控技术领域。
【背景技术】
[0002]目前的挖掘机先导操纵系统一般通过两个操纵手柄和两个脚踏控制主控制阀，再由主控制阀控制液压油缸和液压马达的动作。大型矿用挖掘机为提高系统的响应速度、简化液压管路及电气线路、降低生产成本多采用CAN总线电控先导操控阀。由控制器接收电控先导操纵阀的信号，并驱动电磁开关阀及电磁比例阀控制主控制阀，再由主控制阀控制挖掘机动作。
[0003]当操纵手柄出现故障或CAN总线通讯失败时，挖掘机的动作将不受控制，给挖掘机的使用带来很大障碍，在一些需要爆破的场合若出现挖掘机无法移机则会造成巨大的安全隐患，或者在重要运输通道上挖掘机发生故障，也会为生产带来巨大的经济损失。
【发明内容】
[0004]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的一种挖掘机电控先导操纵系统冗余装置，解决了先导操纵阀故障或总线通讯失败造成机器无法工作的问题，充分利用挖掘机已有配置，在不增加整机成本的情况下，提升了挖掘机电控操纵系统的可靠性及挖掘机使用的安全性。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了一种挖掘机电控先导操纵系统冗余装置，包括控制器、电控先导操纵阀组、电磁开关阀组和电磁比例阀组，所述电控先导操纵阀组通过CAN总线一与控制器电连接，所述电磁开关阀组和电磁比例阀组与控制器电连接，还包括用于显示电控先导系统应急操纵界面的显示器，所述显示器通过CAN总线二与控制器电连接，所述电控先导系统应急操纵界面包括用于控制电控先导操纵阀组方向动作的标示，以及用于实现电控先导操纵阀组循环切换、执行电控先导操纵阀组方向动作以及功能取消功能按钮。
[0006]优选地，所述电控先导操纵阀组包括右行走脚踏、左右行走双脚踏、左行走脚踏、右手柄和左手柄，所述功能按钮为Fl、F2、F3、F4、F5和F6 ；
[0007]所述左、右手柄具有X+、X_、Y+、Y-四向操作功能，左、右行走脚踏具有Y+、Y-双向操作功能；
[0008]所述功能按钮Fl定义为循环切换按键；功能按钮F2定义为执行先导操纵阀X+方向动作按键，功能按钮F3定义为执行先导操纵阀Y+方向动作按键，功能按钮F4定义为执行先导操纵阀Y-方向动作按键，功能按钮F5定义为执行先导操纵阀X-方向动作按键，功能按钮F6定义为功能取消按键。
[0009]优选地，显示器分为显示区域和非显示区域，所述左、右手柄，左、右行走脚踏，左右行走双脚踏的标示在显示区中显示，所述功能按钮Fl?F6设置在非显示区上。
[0010]优选地，显示器为触屏显示器。
[0011]优选地，所述控制器控制的电磁开关阀组输出电压为24V。
[0012]优选地，控制器控制的电磁比例阀组输出信号为PWM。
[0013]与现有技术相比，本实用新型当电控先导操纵系统正常工作时，控制器接收先电控先导操纵阀信号，输出相应电压及PWM，实现挖掘机电控系统的正常工作。当某一电控先导操纵阀故障、多个电控先导操纵阀故障或控制器与电控先导操纵阀之间的CAN总线出现通讯失败时，通过显示器电控先导应急操纵界面可实现对应操纵手柄的功能，保证了挖掘机的基本动作。
[0014]本实用新型利用挖掘机自身已有配置，通过显示器对电控先导操纵系统进行应急操作，以相对较低的成本、简单直观的方式提升了挖掘机电控操纵系统的可靠性及挖掘机使用的安全性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的原理示意图；
[0016]图2为本实用新型实施例的电控原理图；
[0017]图3为先导操纵阀运动方向示意图；
[0018]图4为本实用新型实施例的人机界面。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0020]如图1和图4所示，一种挖掘机电控先导操纵系统冗余装置，包括控制器、电控先导操纵阀组、电磁开关阀组、电磁比例阀组以及用于显示电控先导系统应急操纵界面的显示器，所述电磁开关阀组和电磁比例阀组与控制器电连接，所述控制器通过CAN总线一与电控先导操纵阀组进行通讯；所述显示器通过CAN总线二与控制器进行通讯；控制器根据采集到电控先导操纵阀芯参数经过计算后，输出+24V控制电磁开关阀组，输出与电控先导操纵阀组成比例的PWM信号控制电磁比例阀组。
[0021]所述电控先导系统应急操纵界面包括用于控制电控先导操纵阀组方向动作的标示，以及用于实现电控先导操纵阀组循环切换、执行电控先导操纵阀组方向动作以及功能取消功能按钮。所述显示器用于显示先导阀操作状态，同时对电控先导操纵系统进行应急操作。
[0022]如图2所示，所述电控先导操纵阀组包括右行走脚踏、左右行走双脚踏、左行走脚踏、右手柄和左手柄，各电控先导操纵阀用于控制挖掘机对应主控制阀阀芯先导压力。
[0023]如图3所示，所述左、右手柄具有X+、X-、Y+、Y-四向操作功能，左、右行走脚踏具有Y+、Y-双向操作功能。
[0024]如图4所示，所述显示器分为显示区域和非显示区域，所述左、右手柄，左、右行走脚踏，左右行走双脚踏的标示在显示区中显示，所述功能按钮包括Fl、F2、F3、F4、F5和F6，并设置在非显示区域上。显示区域按照从左到右(以图1左侧为“左”，右侧为“右”)的顺序依次定义为左手柄标示、右手柄标示、左脚踏标示、左右双脚踏标示及右脚踏标示，各标示只有一项能被选中，标示被选中后，以实线边框与未选中标示进行区分，并可通过功能按钮Fl进行循环切换；功能按钮F2定义为执行先导操纵阀X+方向动作按键，功能按钮F3定义为执行先导操纵阀Y+方向动作按键，功能按