可移动水底吸污车的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供可移动水底吸污车，其包括机壳、机架、电机、吸水泵、吸盘、喷嘴、吸盘簸箕口、距离传感器、摄像头、外接清洗水管、浮漂、污水出水管、单向阀、侧滚刷、前喷头、内循环进水管、清洗喷头、前滚刷、螺旋桨、履带传动装置等；机架上设有侧板、端板和上下盖板，两侧板的外面对应位置安装侧滚刷和履带传动装置；前端板上设置有距离传感器、摄像头、前喷头、清洗喷头、前滚刷和吸盘簸箕口；后端板上安装螺旋桨；车体顶部设置有外接清洗水管、浮漂、污水出水管和单向阀；该车的前、左右、上下各有进水吸盘。本实用新型使用方便、省力，能够在水底边行走边进行清洗，并将污水排出，其清洗力度强、清洗范围广，清洗无死角。
【专利说明】
可移动水底吸污车
技术领域
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[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及水底清洁用的清洁设备，具体地说，是可移动水底吸污车。
【背景技术】
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[0002]游泳池、池塘、鱼池、景观水体等场合经常需要进行水下清污的工作，目前小型场合的除污是采用除污设备利用水循环方法进行处理，大型场合(如池塘或游泳池)使用潜水栗或水栗吸污机进行水下清污，采用水栗吸污机时需在岸上拖动利用水管吸污盘伸至水下进行吸污，水流带动水底沉积的污物以及水中悬浮的污物一同流向岸上，污水被抽出并通过出水管排出，但是有些污物附着在水底地面，仅靠潜水栗的吸力不能将其吸入吸污盘，传统的水栗无法抽出淤泥，且水池角部的污物也不易被清洗掉，利用这些设备进行除污，耗电、笨重、噪音大、工作效率低、不能随时观察水底吸污情况，使用范围和距离受到局限，给操作带来极大不便，影响环境卫生，浪费了时间、电力和水资源。现有的可移动下水道清污车，在底部设有若干吸盘，缺少侧面吸盘及洗刷装置，现有吸污车不能将吸污、清洗、监控、自动控制有机结合。现有泳池清洗机器人，主要依靠人工提供行走动力，结构简单，功能单一。现有河道清污车，采用动臂结构，工作半径大且不稳定。
[0003]因此，亟需设计一种能够彻底清洁水底污物用的自行走清洁设备。
【发明内容】
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[0004]为了解决上述问题，本实用新型提供可移动水底吸污车，其能够彻底清洁水底污物，且清洗力度强、使用范围和距离不受限制。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]本实用新型提供可移动水底吸污车，该吸污车包括机壳、机架、电机、进水吸盘、喷嘴、吸盘簸箕口、距离传感器、摄像头、外接清洗水管、浮漂、污水出水管、单向阀、侧滚刷、电线、前喷头、内循环进水管、清洗喷头、前滚刷、螺旋桨、履带传动装置、大吸水栗和小吸水栗;所述的电机、机架、大吸水栗和小吸水栗置于机壳中，机架上设有侧板、端板和上、下盖板，侧板包括左侧板、右侧板，左侧板、右侧板平行设置，左侧板、右侧板的外面对应位置安装侧滚刷和履带传动装置，履带传动装置包括有履带、主动轮、从动轮和导向轮装置;所述的端板包括前端板和后端板，前端板和后端板平行设置，在前端板上设置有距离传感器、摄像头、前喷头和清洗喷头，在前端板前方设置有前滚刷，在前端板底部和前滚刷之间设置有吸盘簸箕口；在后端板上安装螺旋桨;该吸污车的顶部设置有外接清洗水管、浮漂、污水出水管和内循环进水管，内循环进水管上设置有单向阀；外接清洗水管与内循环进水管连接，内循环进水管与小吸水栗的进水口连接;污水出水管一端通过软管与一水栗的进水口相连通，污水出水管另一端与大吸水栗的出水口相连通;该吸污车的前、左右、上下各有进水吸盘，该吸污车的下方设有喷嘴，所有进水吸盘通过污水管道与大吸水栗的进水口相连通;小吸水栗的出水口通过管道与喷嘴、前喷头和清洗喷头相连通。
[0007]所述的前喷头为长喷管，该长喷管尾部采用硬质管材、前端部采用软性管材制作。
[0008]所述的该吸污车履带传动装置上的导向轮装置设置有扭簧和导向轮。
[0009]所述的该吸污车的履带为双层履带。
[0010]所述的单向阀采用片状单向阀。
[0011]所述的机壳采用不锈钢或pvc制造。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是:
[0013]1、本实用新型能够在水底灵活移动，边行走边清洗水底底部，并将污水排出。
[0014]2、本实用新型采用浮漂、片状单向阀，能够根据水池内水位的高度变化进行循环吸水及外部加水的切换。
[0015]3、本实用新型的前喷头采用尾部硬质，前端部柔性的喷头可以清洗水池角部，清理方便，清洗范围广，不留死角。
[0016]4、本实用新型采用混合动力，螺旋桨和双层履带共用，清洗力度极强。
[0017]5、本实用新型体积小，动力强，使用范围和距离不受限制。
[0018]6、本实用新型使用无线和有线同时控制，使用方便，省力省事。
[0019]7、本实用新型的机壳采用不锈钢或pvc制造，不易腐蚀，经久耐用。也可根据实际工作条件选择车体材料，增大适用范围。
【附图说明】
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[0020]图1是本实用新型立体图；
[0021]图2是本实用新型从底部方向看的立体图；
[0022]图3是本实用新型从后部方向看的立体图；
[0023]图4是本实用新型俯视方向看的立体图；
[0024]图5是本实用新型内部结构示意图。
[0025]图中附图标记:
[0026]1-进水吸盘;2-喷嘴;3-吸盘簸箕口 ； 4-距离传感器;5-摄像头;6_外接清洗水管；7-浮漂;8-污水出水管;9-单向阀；10-侧滚刷；11-电线；12-前喷头；13-内循环进水管；14-清洗喷头；15-前滚刷；16-螺旋桨；17-履带；18-主动轮；19-导向轮;20-从动轮;21-大吸水栗;22-小吸水栗;23-管道;24-污水管道。
【具体实施方式】
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[0027]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于下述实施例。
[0028]对照图1-图5，本实用新型提供可移动水底吸污车，该吸污车包括机壳、机架、各类电机、齿轮、传动轴、进水吸盘1、喷嘴2、吸盘簸箕口 3、距离传感器4、摄像头5、外接清洗水管
6、浮漂7、污水出水管8、单向阀9、侧滚刷10、电线11、前喷头12、内循环进水管13、清洗喷头14、前滚刷15、螺旋桨16、履带传动装置、大吸水栗21和小吸水栗22等。机壳可根据工程需要选择不同材质制成，如采用不锈钢或pvc制造。各类电机、齿轮、传动轴、机架、大吸水栗21和小吸水栗22置于机壳中。
[0029]该吸污车的机架为长方体带圆角形状，机架上设有侧板、端板和上、下盖板。该吸污车的侧板包括左侧板、右侧板，左侧板、右侧板平行设置，左侧板、右侧板的外面对应位置安装侧滚刷10和履带传动装置。该吸污车的端板包括前端板和后端板，前端板和后端板平行设置，在前端板上设置有距离传感器4、摄像头5、两根前喷头12和两根清洗喷头14，车体前端安装摄像头5及距离传感器4以实现自动避障功能。在前端板前方设置有前滚刷15，在前端板底部和前滚刷15之间设置有吸盘簸箕口 3。由于水池底部比较滑且淤泥较多，在淤泥中行走摩擦较小，单独的履带驱动容易打滑或者卡死，因此在该吸污车的后端板上安装一个螺旋桨16，螺旋桨16起辅助推力的作用，螺旋桨16及履带传动装置共同驱动，动力强。
[0030]该吸污车的顶部设置有外接清洗水管6、浮漂7、污水出水管8和内循环进水管13，内循环清洗水管13上设置有单向阀9，单向阀9采用片状单向阀。外接清洗水管6与内循环进水管13连接，内循环进水管13与小吸水栗22的进水口连接。污水出水管8—端通过软管与一水栗的进水口相连通，污水出水管8另一端与大吸水栗21的出水口相连通。该吸污车的前、左右、上下各有进水吸盘I，该吸污车的下方设有两个喷嘴2，所有进水吸盘I通过污水管道24与大吸水栗21的进水口相连通，小吸水栗22的出水口通过管道23与喷嘴2、前喷头12和清洗喷头14相连通。内循环进水管13的管端口安装有一定孔径的过滤网，避免较大杂质进入小吸水栗22，导致小吸水栗22工作异常。
[0031]由于水池角根部车体不能到达，所以把前喷头12设计为长喷管，此长喷管尾部采用硬质管材、前端部采用软性管材制作，当前喷头12接触到墙体后，其上的长喷管自然下弯，冲洗墙角部。
[0032]该吸污车的履带传动装置包括有履带17、主动轮18、从动轮20和导向轮装置。履带
(17)为双层履带。导向轮装置上设置有扭簧和导向轮19，依靠扭簧对导向轮19进行预紧，在遇到较大障碍后，其会在车体的推力作用下向上弯曲，增大履带17的接触面积，实现越障功會K。
[0033]该吸污车采用外接电源的供电方式。电线11连接外接线缆等，摄像头数据、电源电线、有线遥控、安全绳索等均通过电线11与外接设备连接。考虑到恶劣的工作环境，该吸污车采用无线和有线同时控制的原理，在正常工作时采用无线遥控，当无线遥控失控后采用有线遥控，有线遥控也失控或者车体卡住后，用安全绳索控制。侧滚刷10、前滚刷15、螺旋桨16、履带传动装置、大吸水栗21和小吸水栗22由各自单独电机控制。
[0034]具体使用时，该吸污车通电后，其前滚刷15及侧滚刷1转动，前滚刷15将较大的杂质扫进吸盘簸箕口3中，侧滚刷10的滚动将搅动水池底部的淤泥，在大吸水栗21形成的压力下，进水吸盘I处形成较高的吸力，被搅动起来悬浮的淤泥被所有进水吸盘I吸入汇集到污水管道24，进入大吸水栗21的进水口，在大吸水栗21增压的作用下，污水在大吸水栗21的出水口通过污水出水管8流向高处，从而排出污水进行吸污工作。此时，关闭外接清洗水管6和小吸水栗22。
[0035]当水池内的污水排出后，水位低于浮漂7时，浮漂7下降，在水位低于内循环进水管13的进水口时，由外接清洗水管6加水或者吹入空气，进行喷洗工作。这时打开外接清洗水管6和单向阀9，设置单向阀9是为了防止水倒流，外部通过外接清洗水管6加水，水流通过内循环进水管13进入到小吸水栗22的进水口，经过小吸水栗22增压后，水流经过管道23通过喷嘴2、前喷头12、清洗喷头14喷出，进行清洗工作，由于加压后压力较大，喷出的水速较快，起到了喷洗的作用。在清洗水池底部过程中，喷嘴2、前喷头12、清洗喷头14为侧滚刷10、前滚刷15提供了水源，在侧滚刷10、前滚刷15和喷嘴2、前喷头12、清洗喷头14的配合下，完成清洗过程。
[0036]在水池内水位高于浮漂7时的吸污过程中，小吸水栗22同时也能够通过外接清洗水管6吸水，外接清洗水管6吸进的水经过小吸水栗22的加压后，通过喷嘴2、前喷头12、清洗喷头14喷出，实现喷洗的过程，在吸污过程中，喷出的水起到了搅动水池底部泥沙的作用。
[0037]在整个的吸污及清洗过程中，大吸水栗21和小吸水栗22相互独立，互不影响，根据工作需要可单独工作，也可同时工作。
[0038]该吸污车通过螺旋桨16和履带传动装置按照相应的轨迹运动多次后完成吸取淤泥、清洗水池底部的任务。
【主权项】
1.可移动水底吸污车，包括机壳、机架、电机、距离传感器(4)和摄像头(5)，其特征是:该吸污车还包括进水吸盘(1)、喷嘴(2)、吸盘簸箕口(3)、外接清洗水管(6)、浮漂(7)、污水出水管(8)、单向阀(9)、侧滚刷(10)、电线(11)、前喷头(12)、内循环进水管(13)、清洗喷头(14)、前滚刷(15)、螺旋桨(16)、履带传动装置、大吸水栗(21)和小吸水栗(22);所述的电机、机架、大吸水栗(21)和小吸水栗(22)置于机壳中，机架上设有侧板、端板和上、下盖板，侦贩包括左侧板、右侧板，左侧板、右侧板平行设置，左侧板、右侧板的外面对应位置安装侧滚刷(10)和履带传动装置，履带传动装置包括有履带(17)、主动轮(18)、从动轮(20)和导向轮装置;所述的端板包括前端板和后端板，前端板和后端板平行设置，在前端板上设置有距离传感器(4)、摄像头(5)、前喷头(12)和清洗喷头(14)，在前端板前方设置有前滚刷(15)，在前端板底部和前滚刷(15)之间设置有吸盘簸箕口(3);在后端板上安装螺旋桨(16);该吸污车的顶部设置有外接清洗水管(6)、浮漂(7)、污水出水管(8)和内循环进水管(13)，内循环进水管(13)上设置有单向阀(9);外接清洗水管(6)与内循环进水管(13)连接，内循环进水管(13)与小吸水栗(22)的进水口连接;污水出水管(8) 一端通过软管与一水栗的进水口相连通，污水出水管(8)另一端与大吸水栗(21)的出水口相连通;该吸污车的前、左右、上下各有进水吸盘(I)，该吸污车的下方设有喷嘴(2)，所有进水吸盘(I)通过污水管道(24)与大吸水栗(21)的进水口相连通;小吸水栗(22)的出水口通过管道(23)与喷嘴(2)、前喷头(12)和清洗喷头(14)相连通。2.根据权利要求1所述的可移动水底吸污车，其特征是:所述的前喷头(12)为长喷管，该长喷管尾部采用硬质管材、前端部采用软性管材制作。3.根据权利要求1所述的可移动水底吸污车，其特征是:所述的该吸污车履带传动装置上的导向轮装置设置有扭簧和导向轮(19)。4.根据权利要求1所述的可移动水底吸污车，其特征是:所述的该吸污车的履带(17)为双层履带。5.根据权利要求1所述的可移动水底吸污车，其特征是:所述的单向阀(9)采用片状单向阀。6.根据权利要求1所述的可移动水底吸污车，其特征是:所述的机壳采用不锈钢制造。7.根据权利要求1所述的可移动水底吸污车，其特征是:所述的机壳采用pvc制造。
【文档编号】E02F3/88GK205444273SQ201521129782
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】苏志伟, 杨随先, 王尧, 许安航
【申请人】四川大学