吸污车的吸污控制系统、方法、装置以及吸污车的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及环卫机械技术领域，特别涉及一种吸污车的吸污控制系统、方法、装置以及吸污车。
【背景技术】
[0002] 吸污车是下水道养护和清淤工程中广泛使用的一种工程车辆。
[0003]如图1所示，图1为现有技术中的吸污车的吸污控制系统结构示意图，现有技术中的吸污控制系统包括:发动机01、取力器02、真空栗03、污水存储罐04、以及第一管道06和第二管道07,发动机01的输出轴与取力器02的输入轴连接，取力器02的输出轴与真空栗03的驱动轴连接，真空栗03的抽气口通过第一管道06与污水存储罐04连通，第二管道07将污水存储罐04和待吸污的污水池08连通，第二管道07的一端设有吸管05。
[0004] 吸污车作业时，车辆行至清齡点后驻车，将第二管道07的吸管端插入污水(泥)池中，启动取力器，使发动机驱动真空栗运转，污水存储罐内被抽真空；污水存储罐内的真空度将产生吸力使待吸污的污水池内的污水通过第二管道07吸入污水存储罐04内，随着待吸污的污水池内的污水不断的被吸走，第二管道06的吸管端会慢慢的从污水中漏出，即第二管道不能再继续吸污，为了节省能耗，此时需要人为观察并调节发动机的输出转速使得发动机怠速运行。
[0005] 可见，吸管插入污水作业时，需调节发动机至工作转速以提高作业效率；吸管离开污水后，需快速调节发动机至怠速以降低作业油耗。但是，现有技术下，发动机的转速是由人工来控制的，十分不便，且容易由于人工操作不及时造成发动机燃油浪费的问题。
【发明内容】
[0006] 本发明提供了一种吸污车的吸污控制系统、方法、装置以及吸污车，用以降低发动机的油耗，提尚吸污控制系统的自动化性能。
[0007] 为达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008] 本发明提供了一种吸污车的吸污控制系统，包括:发动机、取力器、真空栗、污水存储罐、第一管道、第二管道以及控制所述发动机转速的发动机控制单元，所述第二管道的一端设有吸管，所述发动机的输出轴与所述取力器的输入轴连接，所述取力器的输出轴与所述真空栗的驱动轴连接，所述真空栗的抽气口通过所述第一管道与所述污水存储罐连通，所述第二管道将所述污水存储罐和待吸污的污水池连通；还包括:
[0009] 真空压力传感器，用于获取污水存储罐内的真空度；
[〇〇1〇] 与所述真空压力传感器信号连接的控制器，用于向所述发动机控制单元输出预先存储的怠速信号或工作转速信号，所述发动机控制单元根据接收到的信号控制所述发动机的转速；其中:
[〇〇11]当所述污水存储罐内的真空度的绝对值大于预先设定的第一标准值的绝对值时，向所述发动机控制单元输出所述预先存储的工作转速信号；当所述污水存储罐内的真空度的绝对值小于预先设定的第二标准值的绝对值时，向所述发动机控制单元输出所述预先存储的怠速信号；且所述第一标准值的绝对值大于所述第二标准值的绝对值，所述工作转速大于所述怠速。
[0012] 本发明提供的吸污车的吸污控制系统，在使用时，吸污车行至清淤点后驻车，此时发动机处于怠速状态，启动取力器，使发动机驱动真空栗运转，将第二管道的吸管端插入待吸污的污水池中，随着发动机的工作，污水存储罐(为密封的结构)内的气体会被真空栗抽走，污水存储罐内的真空度不断增加，当污水存储罐内的真空度绝对值大于预先设定的第一标准值的绝对值时，向发动机控制单元输出预先存储的工作转速信号，发动机控制单元根据接收到的工作转速信号控制发动机的转速，污水存储罐内的真空度将产生吸力使待吸污的污水池内的污水通过第二管道被吸入污水存储罐内，一段时间后，随着待吸污的污水池内的污水不断的被吸走，第二管道的吸管端会慢慢的从污水中漏出，即第二管道不能再继续吸污，这时空气会经吸管端进入第二管道，再经第二管道进入污水存储罐内，污水存储罐内的真空度会越来越小，当污水存储罐内的真空度的绝对值小于预先设定的第二标准值的绝对值时，向发动机控制单元输出预先存储的怠速信号，发动机控制单元根据接收到的怠速信号控制发动机的转速，即本发明提供的吸污车的吸污控制系统不需要人为观察并调节发动机的转速，可以自动切换发动机的运行转速，使得发动机的转速实时与吸污工况匹配。
[0013] 所以，本发明提供的吸污车的吸污控制系统，可以降低发动机的油耗，提高吸污控制系统的自动化性能。
[0014] 在一些可选的实施方式中，上述吸污车的吸污控制系统还包括:
[0015] 与所述控制器信号连接的工作转速设定装置，用于向所述控制器输入所述工作转速信号。工作转速设定装置便于操作者向控制器输入工作转速，工作转速可以根据实际需要设定。
[0016] 在一些可选的实施方式中，所述工作转速设定装置上设有多个档位控制开关，所述多个档位控制开关用于控制所述工作转速设定装置输出的速度值。便于操作者根据实际需要选择对应的速度输出值。
[0017] 在一些可选的实施方式中，上述吸污车的吸污控制系统还包括:报警装置，
[0018] 所述控制器还用于:在向所述发动机控制单元输出预先存储的怠速信号的同时向所述报警装置输出报警信号。防止控制器向发动机控制单元发怠速信号中断时，发动机的控制单元无法及时接收信号而产生多余能耗的问题，报警装置的设置可以提醒操作者此时需要让发动机怠速运行，故可以进一步降低发动机的油耗。
[0019] 在一些可选的实施方式中，所述报警装置为信号灯或蜂鸣器。
[0020] 本发明还提供了一种吸污车的吸污控制方法，包括:
[0021] 获取污水存储罐内的真空度；
[0022]向所述发动机控制单元输出预先存储的怠速信号或工作转速信号，所述发动机控制单元根据接收到的信号控制所述发动机的转速；其中:
[0023]当所述污水存储罐内的真空度的绝对值大于预先设定的第一标准值的绝对值时，向所述发动机控制单元输出所述预先存储的工作转速信号；当所述污水存储罐内的真空度的绝对值小于预先设定的第二标准值的绝对值时，向所述发动机控制单元输出所述预先存储的怠速信号；且所述第一标准值的绝对值大于所述第二标准值的绝对值，所述工作转速大于所述怠速。
[0024]在一些可选的实施方式中，上述吸污车的吸污控制方法，还包括:
[0025]在向所述发动机控制单元输出预先存储的怠速信号的同时输出报警信号。
[0026]本发明还提供了一种吸污车的吸污控制装置，包括:
[0027]接收模块，用于获取污水存储罐内的真空度；
[0028]处理模块，用于向所述发动机控制单元输出预先存储的怠速信号或工作转速信号，所述发动机控制单元根据接收到的信号控制所述发动机的转速；其中:
[0029]当所述污水存储罐内的真空度的绝对值大于预先设定的第一标准值的绝对值时，向所述发动机控制单元输出所述预先存储的工作转速信号；当所述污水存储罐内的真空度的绝对值小于预先设定的第二标准值的绝对值时，向所述发动机控制单元输出所述预先存储的怠速信号；且所述第一标准值的绝对值大于所述第二标准值的绝对值，所述工作转速大于所述怠速。
[0030]在一些可选的实施方式中，所述处理模块还用于:
[0031]在向所述发动机控制单元输出预先存储的怠速信号的同时输出报警信号。
[0032]本发明还提供了一种吸污车，包括上述任一项所述的吸污控制系统。由于上述吸污车的吸污控制系统，可以降低发动机的油耗，提高吸污控制系统的自动化性能，故本发明提供的吸污车具有较好的节能性能和使用性。
【附图说明】
[0033]图1为现有技