一种下水道盖快速清理装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种下水道盖清理装置，尤其涉及一种下水道盖快速清理装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种清理干净、操作简单、清理快速的下水道快速清理装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种下水道盖快速清理装置，包括有推车、气缸、滑轨、滑块、电机Ⅰ和清理装置，推车上从左至右依次设有滑轨和气缸，滑轨上设有滑块，气缸上端与滑块下端连接，滑块右端安装有电机Ⅰ，电机Ⅰ右方连接有清理装置。本实用新型达到了清理干净、操作简单、清理快速的效果，利用本装置可以快速地清理下水道盖，防止下水道盖堵住，无法排水。
【专利说明】
一种下水道盖快速清理装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种下水道盖清理装置，尤其涉及一种下水道盖快速清理装置。
【背景技术】
[0002]下水道盖，下水道上的盖子，可以防止体积较大的物体进入下水道，堵塞下水道。
[0003]现有的下水道盖清理装置存在清理不干净、操作复杂、清理速度慢的缺点，因此亟需设计一种清理干净、操作简单、清理快速的下水道快速清理装置。
【实用新型内容】
[0004](I)要解决的技术问题
[0005]本实用新型为了克服现有的下水道清理装置存在清理不干净、操作复杂、清理速度慢的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种清理干净、操作简单、清理快速的下水道快速清理装置。
[0006](2)技术方案
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种下水道盖快速清理装置，包括有推车、气缸、滑轨、滑块、电机I和清理装置，推车上从左至右依次设有滑轨和气缸，滑轨上设有滑块，气缸上端与滑块下端连接，滑块右端安装有电机I，电机I右方连接有清理装置，清理装置包括有铁质钻头、弹簧1、电磁铁1、连杆、电机Π、固定板、伺服电机、右轴承座、丝杆1、铁质刀片1、弹簧Π、电磁铁π、螺母1、铁质刀片π、弹簧m、电磁铁m、螺母π、左轴承座和丝杆π，固定板顶部中间设有连杆，连杆下部安装有电机π，连杆上端设有电磁铁I，电磁铁I上端设有弹簧I，弹簧I末端连接有铁质钻头，固定板底部从左至右依次设有左轴承座、右轴承座和伺服电机，左轴承座上设有丝杆π，丝杆π上设有螺母π，丝杆π与螺母π配合，螺母π下方设有电磁铁m，电磁铁m下端设有弹簧m，弹簧m下端连接有铁质刀片π，右轴承座上设有丝杆I，丝杆I右端与伺服电机连接，丝杆I上设有螺母I，丝杆I与螺母I配合，螺母I下端设有电磁铁π，电磁铁π下端设有弹簧π，弹簧π下端连接有铁质刀片I。
[0008]优选地，还包括有挡板和电动轮，推车右端安装有电动轮，电动轮上连接有挡板。
[0009 ]优选地，还包括有振动电机，振动电机设在固定板顶部右侧。
[0010]工作原理:当需要清理下水道盖上小孔中的脏物时，工作人员将推车推到合适位置，启动电机I转动，带动清理装置转动，当铁质钻头转动到下水道盖的小孔正上方后，关闭电机I。启动气缸缩短，带动清理装置向下移动，当移动到铁质钻头与下水道盖的小孔接触后，关闭气缸。电磁铁I通电，弹簧I压缩，带动铁质钻头向上移动，电磁铁I断电，弹簧I恢复原长，带动铁质钻头向下移动，敲打下水道盖上的小孔，控制电磁铁I不断地通电与断电，使铁质钻头不断地敲打水道盖上的小孔，使道盖上小孔里的脏污往下掉，当下水道盖小孔中的脏物清理完后，控制电磁铁I断电。当清理好下水道盖小孔里的脏物后，启动气缸伸长，带动清理装置向上移动，当清理装置移动到初始高度后，关闭气缸，启动电机I旋转，带动清理装置旋转，当铁质钻头旋转到初始位置后，关闭电机I。当需要清理另一个小孔时，工作人员推动推车到合适位置，重复上述动作。需要清理下水道盖周围的脏物时，启动电机I旋转，带动清理装置旋转，当铁质刀片I和铁质刀片π旋转到下水道盖上的正上方后，关闭电机I。启动气缸缩短，带动清理装置向下移动，当铁质刀片I和铁质刀片Π移动到与下水道盖接触后，关闭气缸。启动伺服电机顺时针转动，带动丝杆I和丝杆Π顺时转动，丝杆I顺时针转动，带动螺母I向右移动，使铁质刀片I向右移动，刮下水道盖周围的赃物，丝杆Π顺时转动，带动螺母Π向左移动，使铁质刀片Π向左移动，刮下水道盖周围的赃物，伺服电机逆时针转动，带动丝杆I和丝杆Π逆时转动，丝杆I逆时针转动，带动螺母I向左移动，使铁质刀片I向左移动，刮下水道盖周围的赃物，丝杆π逆时转动，带动螺母Π向右移动，使铁质刀片Π向右移动，刮下水道盖周围的赃物，不断地控制伺服电机顺时针转动和逆时针转动，增加清理范围。同时，控制电磁铁Π和电磁铁m通电，弹簧π和弹簧m压缩，使动铁质刀片I和铁质刀片π向上移动，控制电磁铁π和电磁铁m断电，弹簧π和弹簧m恢复原长，使动铁质刀片I和铁质刀片π向下移动，敲打下水道上的赃物，控制电磁铁π和电磁铁m不断地通电与断电，可以不断地敲击下水道盖上的脏物，使下水道盖上的赃物与下水道盖分离，更好的清理赃物。同时控制电机π旋转，铁质刀片I和铁质刀片π也随之旋转，增加清理范围，当下水道盖上的脏物清理干净后，关闭伺服电机和电机π，控制电磁铁π和电磁铁m断电，启动气缸伸长，带动清理装置向上移动，当清理装置回到初始位置后，关闭气缸。
[0011 ]因为还包括有挡板和电动轮，推车右端安装有电动轮，电动轮上连接有挡板，当工作人员将推车移动合适位置后，启动电动轮顺时针转动，带动挡板顺时针转动，当挡板与地面接触后，关闭电动轮，可以使装置固定，增加装置的稳定性。
[0012]因为还包括有振动电机，振动电机设在固定板顶部右方，当清理完下水道盖后，启动振动电机工作，使清理装置振动，将清理装置上粘附的脏污振落，保持清理装置干净。
[0013](3)有益效果
[0014]本实用新型达到了清理干净、操作简单、清理快速的效果，利用本装置可以快速地清理下水道盖，防止下水道盖堵住，无法排水。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
[0016]图2为本实用新型清理装置的第一种主视结构示意图。
[0017]图3为本实用新型的第二种主视结构示意图。
[0018]图4为本实用新型清理装置的第二种主视结构示意图。
[0019]附图中的标记为:1_推车，2-气缸，3-滑轨，4-滑块，5-电机I，6_清理装置，7-挡板，8_电动轮，61-铁质钻头，62-弹簧I，63-电磁铁I，64-连杆，65-电机Π，66-固定板，67-伺服电机，68-右轴承座，69-丝杆1，610-铁质刀片1，611-弹簧11，612_电磁铁Π，613_螺母I，614-铁质刀片Π，615_弹簧ΙΠ，616-电磁铁ΙΠ，617-螺母Π，618-左轴承座，619-丝杆Π，620-振动电机。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0021]实施例1
[0022]一种下水道盖快速清理装置，如图1-4所示，包括有推车1、气缸2、滑轨3、滑块4、电机15和清理装置6，推车I上从左至右依次设有滑轨3和气缸2，滑轨3上设有滑块4，气缸2上端与滑块4下端连接，滑块4右端安装有电机15，电机15右方连接有清理装置6，清理装置6包括有铁质钻头61、弹簧162、电磁铁163、连杆64、电机Π 65、固定板66、伺服电机67、右轴承座68、丝杆169、铁质刀片1610、弹簧Π 611、电磁铁Π 612、螺母1613、铁质刀片Π 614、弹簧ΙΠ615、电磁铁ΙΠ616、螺母Π 617、左轴承座618和丝杆Π 619，固定板66顶部中间设有连杆64，连杆64下部安装有电机Π 65，连杆64上端设有电磁铁163，电磁铁163上端设有弹簧162，弹簧162末端连接有铁质钻头61，固定板66底部从左至右依次设有左轴承座618、右轴承座68和伺服电机67，左轴承座618上设有丝杆Π 619，丝杆Π 619上设有螺母Π 617，丝杆Π 619与螺母Π 617配合，螺母Π 617下方设有电磁铁ΙΠ616，电磁铁ΙΠ616下端设有弹簧ΙΠ615，弹簧ΙΠ615下端连接有铁质刀片Π 614，右轴承座68上设有丝杆169，丝杆169右端与伺服电机67连接，丝杆169上设有螺母1613，丝杆169与螺母1613配合，螺母1613下端设有电磁铁Π 612，电磁铁Π 612下端设有弹簧Π 611，弹簧Π 611下端连接有铁质刀片1610。
[0023]还包括有挡板7和电动轮8，推车I右端安装有电动轮8，电动轮8上连接有挡板7。
[0024]还包括有振动电机620，振动电机620设在固定板66顶部右侧。
[0025]工作原理:当需要清理下水道盖上小孔中的脏物时，工作人员将推车I推到合适位置，启动电机15转动，带动清理装置6转动，当铁质钻头61转动到下水道盖的小孔正上方后，关闭电机15。启动气缸2缩短，带动清理装置6向下移动，当移动到铁质钻头61与下水道盖的小孔接触后，关闭气缸2。电磁铁163通电，弹貪162压缩，带动铁质钻头61向上移动，电磁铁I63断电，弹簧162恢复原长，带动铁质钻头61向下移动，敲打下水道盖上的小孔，控制电磁铁163不断地通电与断电，使铁质钻头61不断地敲打水道盖上的小孔，使道盖上小孔里的脏污往下掉，当下水道盖小孔中的脏物清理完后，控制电磁铁163断电。当清理好下水道盖小孔里的脏物后，启动气缸2伸长，带动清理装置6向上移动，当清理装置6移动到初始高度后，关闭气缸2，启动电机15旋转，带动清理装置6旋转，当铁质钻头61旋转到初始位置后，关闭电机15。当需要清理另一个小孔时，工作人员推动推车I到合适位置，重复上述动作。需要清理下水道盖周围的脏物时，启动电机15旋转，带动清理装置6旋转，当铁质刀片1610和铁质刀片Π 614旋转到下水道盖上的正上方后，关闭电机15。启动气缸2缩短，带动清理装置6向下移动，当铁质刀片1610和铁质刀片Π 614移动到与下水道盖接触后，关闭气缸2。启动伺服电机67顺时针转动，带动丝杆169和丝杆Π 619顺时转动，丝杆169顺时针转动，带动螺母1613向右移动，使铁质刀片1610向右移动，刮下水道盖周围的赃物，丝杆Π 619顺时转动，带动螺母Π 617向左移动，使铁质刀片Π 614向左移动，刮下水道盖周围的赃物，伺服电机67逆时针转动，带动丝杆169和丝杆Π 619逆时转动，丝杆169逆时针转动，带动螺母1613向左移动，使铁质刀片1610向左移动，刮下水道盖周围的赃物，丝杆Π 619逆时转动，带动螺母Π 617向右移动，使铁质刀片Π614向右移动，刮下水道盖周围的赃物，不断地控制伺服电机67顺时针转动和逆时针转动，增加清理范围。同时，控制电磁铁Π 612和电磁铁ΙΠ616通电，弹簧Π 611和弹簧ΙΠ615压缩，使动铁质刀片1610和铁质刀片Π 614向上移动，控制电磁铁Π 612和电磁铁ΙΠ616断电，弹簧Π 611和弹簧ΙΠ615恢复原长，使动铁质刀片1610和铁质刀片Π 614向下移动，敲打下水道上的赃物，控制电磁铁Π 612和电磁铁ΙΠ616不断地通电与断电，可以不断地敲击下水道盖上的脏物，使下水道盖上的赃物与下水道盖分离，更好的清理赃物。同时控制电机Π 65旋转，铁质刀片1610和铁质刀片Π 614也随之旋转，增加清理范围，当下水道盖上的脏物清理干净后，关闭伺服电机67和电机Π 65，控制电磁铁Π 612和电磁铁ΙΠ616断电，启动气缸2伸长，带动清理装置6向上移动，当清理装置6回到初始位置后，关闭气缸2。
[0026]因为还包括有挡板7和电动轮8，推车I右端安装有电动轮8，电动轮8上连接有挡板7，当工作人员将推车I移动合适位置后，启动电动轮8顺时针转动，带动挡板7顺时针转动，当挡板7与地面接触后，关闭电动轮8，可以使装置固定，增加装置的稳定性。
[0027]因为还包括有振动电机620，振动电机620设在固定板66顶部右方，当清理完下水道盖后，启动振动电机620工作，使清理装置6振动，将清理装置6上粘附的脏污振落，保持清理装置6干净。
[0028]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种下水道盖快速清理装置，其特征在于，包括有推车(I)、气缸(2)、滑轨(3)、滑块(4)、电机1(5)和清理装置(6)，推车(I)上从左至右依次设有滑轨(3)和气缸(2)，滑轨(3)上设有滑块(4)，气缸(2)上端与滑块(4)下端连接，滑块(4)右端安装有电机I (5)，电机I (5 )右方连接有清理装置(6)，清理装置(6)包括有铁质钻头(61)、弹簧1(62)、电磁铁1(63)、连杆(64)、电机Π (65)、固定板(66)、伺服电机(67)、右轴承座(68)、丝杆I (69)、铁质刀片I(610)、弹簧Π (611)、电磁铁Π (612)、螺母1(613)、铁质刀片Π (614)、弹簧ΠΚ615)、电磁铁ΙΠ (616)、螺母Π (617)、左轴承座(618)和丝杆Π (619)，固定板(66)顶部中间设有连杆(64)，连杆(64)下部安装有电机Π (65)，连杆(64)上端设有电磁铁1(63)，电磁铁1(63)上端设有弹簧1(62)，弹簧1(62)末端连接有铁质钻头(61)，固定板(66)底部从左至右依次设有左轴承座(618)、右轴承座(68)和伺服电机(67)，左轴承座(618)上设有丝杆Π (619)，丝杆Π (619)上设有螺母Π (617)，丝杆Π (619)与螺母Π (617)配合，螺母Π (617)下方设有电磁铁ΠΚ616)，电磁铁ΠΚ616)下端设有弹簧ΠΚ615)，弹簧ΠΚ615)下端连接有铁质刀片Π(614)，右轴承座(68)上设有丝杆I (69)，丝杆I (69)右端与伺服电机(67)连接，丝杆1(69)上设有螺母1(613)，丝杆1(69)与螺母1(613)配合，螺母1(613)下端设有电磁铁Π (612)，电磁铁Π (612)下端设有弹簧Π (611)，弹簧Π (611)下端连接有铁质刀片1(610)。2.根据权利要求1所述的一种下水道盖快速清理装置，其特征在于，还包括有挡板(7)和电动轮(8)，推车(I)右端安装有电动轮(8)，电动轮(8)上连接有挡板(7)。3.根据权利要求1所述的一种下水道盖快速清理装置，其特征在于，还包括有振动电机(620)，振动电机(620)设在固定板(66)顶部右侧。
【文档编号】E03F9/00GK205591339SQ201620294304
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月11日
【发明人】黄余胜, 谢许时, 黄余风, 万钱鹏
【申请人】浙江新联园林建设有限公司