专利名称：电脑控制全自动道路标识作业车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电脑控制全自动道路标识作业车，尤其是一种简单快捷， 节省时间和人力，电脑控制全自动化作业的道路标识作业车。
背景技术：
现在当人们需要在路面上喷绘或涂写各种标识图案(文字)时，除了采用 人工喷涂的方式以外，还会采用各种装置或器械来进行喷涂，但是这些喷涂方 式的不足之处是需要较多的工作人员来对喷涂设备进行操作，且工作效率较 低；在操作时，需要靠工作人员手工进行图案或文字的校对，难以保证喷涂精 度；尤其是当欲喷涂路面路况欠佳时(如路面不平整)，难以保证喷涂质量，难 免需要返工，浪费大量的人力物力。
发明内容
本发明是为了解决现有技术所存在的上述问题，提供一种简单快捷，所需 人员少，保证喷涂精度和质量的电脑控制全自动道路标识作业车。
本发明的技术解决方案是 一种电脑控制全自动道路标识作业车，包括车 体1以及安装于其上的PC电脑8，喷涂料处理设备9和自动控制系统10，其 特征在于在车体1上连接有工作平台2，升降支撑台11设置在其下端，工作 平台2与横向滑动装置13通过开设在工作平台2侧面的滑道12活动连接，横 向滑动装置13与纵向滑动装置15通过开设在横向滑动装置13下端的滑道14 活动连接，纵向滑动装置15上设置有升降装置16，作业端头3设置在升降装 置16上。
所述的作业端头3上并排设置有喷头4和刷头5，喷头4的喷嘴高于刷头5 的刷毛。
所述刷头5内设置有过滤网6。
所述的车体1的两侧安装有成对设置的激光测距仪7。 本发明同现有技术相比，具有如下优点
1.可节省大量的人力。目前的喷涂设备一般需要8-10人共同协作完成工 作，但是本产品只需4人即可完成所有工作。
2. 可提高工作效率。由于采用了电脑控制系统，来对本设备进行全自动控 带lj，可以极大地提高本设备的工作效率，其工作的速度可达手工操作设 备的三倍以上。
3. 可以适应各种复杂的路面情况。安装有由电脑控制的升降支撑装置，可 以根据路面的具体情况来调节工作端的高度，以保证喷涂图案或文字的 质量
4. 保证工作精度。采用激光测距的方式在道路喷涂中进行校准，可显著提 高喷涂的精度。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例三维操作平台的仰视图。 图3为本发明实施例工作端头的结构示意图。
具体实施例方式
下面将结合
本发明的具体实施方式
。如图1、图2、图3所示-一种电脑控制全自动道路标识作业车，包括车体1以及安装于其上的PC电脑8， 喷涂料处理设备9和自动控制系统10，喷涂料处理设备9和自动控制系统10 通过PC电脑8统筹控制；在车体1上连接有工作平台2，工作平台2的下端设 置有升降支撑台11，升降支撑台11可以是液压式或气压式；工作平台2的侧 面开设有滑道12，横向滑动装置13上设置有与滑道12相配的滑块，也就是说 横向滑动装置13可以沿着滑道12在工作平台2上滑动;横向滑动装置13的下 端设置有滑道14，纵向滑动装置15上设置有与滑道14相配的滑块，也就是说 纵向滑动装置15可以沿着滑道14在横向滑动装置13上滑动；纵向滑动装置 15上设置有升降装置16，升降装置16的端头部设置有作业端头3，升降装置 16可以是液压式或气压式；上述的各个装置均通过PC电脑8和自动控制系统 10进行控制，作业端头3与喷涂料处理设备9相连接。
在作业端头3上并排设置有喷头4和刷头5，喷头4的喷嘴高于刷头5的 刷毛；刷头5内设置有过滤网6，过滤网6的网眼大小可以根据实际需要调整 (更换不同网眼大小的过滤网)。
在车体1的两侧安装有成对设置的激光测距仪7，激光测距仪7同样与PC 电脑8相连，将采集来的信号输入到PC电脑8中，进行处理，然后根据其数 据来进行车辆行驶的各种数据(行驶速度，与参照物之间的距离等)的调整。
本发明实施例的作业车的工作过程如下当需要喷绘图案时，首先确定欲
喷绘路面，PC电脑8收集到激光测距仪7采集到的数据后，确定车体1与参照 物之间的距离(如路标，路沿等)，自动控制系统10根据PC电脑8发出的信 号，控制与喷涂料处理设备9相连的作业端头3进行动作，此时作业端头3上 的喷头4工作，在路面上喷绘出所需图案。具体喷涂过程仿照喷绘打印机的原 理，即喷头4与路面进行相对运动，这种相对运动可以通过车体l实现(车体 1行驶)，也可以通过工作平台2实现(横向滑动装置13和纵向滑动装置15各 自在滑道上进行运动，其合成运动实现图案的喷绘)，可根据路面的实际情况来 调整升降装置16的高度，从而调整喷头4与地面之间的距离，以保证喷绘图案 的质量和精度
当需要涂写图案或文字时，同样需要确定欲涂写路面，PC电脑8收集到激 光测距仪7采集到的数据后，确定车体l与参照物之间的距离(如路标，路沿 等)，自动控制系统10根据PC电脑8发出的信号，控制与喷涂料处理设备9 相连的作业端头3进行动作，此时作业端头3上的刷头5工作，升降装置16 使作业端头3下降，直至刷头5上的刷毛与地面接触，然后升降支撑台11下降 并接触地面，将工作平台2支撑固定在地面上；PC电脑8识别出欲涂写文字， 并控制工作平台2上的横向滑动装置13和纵向滑动装置15带动作业端头3动 作，涂写出文字，并由升降装置16控制刷头5的抬、落笔，最终完成文字的涂 写功能；涂写完毕后，升降装置16和升降支撑台11上升，车体行驶到下一处 路面进行工作。
刷头5为空心设置，其内安装有过滤网6，当路面情况较好时，过滤网6 选用网眼较小的过滤网即可，当路面较粗糙时，选用网眼较大的过滤网作为过 滤网6，以保证涂写文字不会出现断笔或不清晰等现象；刷头5与喷涂料处理 设备9相连，刷头在涂写文字的时候，喷涂料在喷涂料控制装置的作用下实现 无间断供给，同样保证了涂写的质量。
本发明实施例的作业车上所设置的各种运动装置如升降支撑台11、横向 滑动装置13、纵向滑动装置15、升降装置16，均由PC电脑8通过自动控制系 统IO统一控制，其驱动方式可以采用较常见的气动式，通过相互配合的齿轮齿 条实现滑动装置在滑道中的运动和升降装置的升降动作，也可以采用其他方式: 如电机驱动，液压驱动等方式。
本发明实施例的作业车在需要在地面上涂写文字的时候，采用现在工业生
产中常用的软件系统对文字进行识别，并将识别出的文字拆分成具体的笔画，
通过自动控制系统10，控制工作平台2上的运动装置带动作业端头3在三维空
间上作运动(平面方向上两个相互垂直的运动的合成实现具体笔画的涂写，升
降装置16控制抬笔、落笔)，最终在地面上形成完整的文字。
权利要求
1.一种电脑控制全自动道路标识作业车，包括车体(1)以及安装于其上的PC电脑(8)，喷涂料处理设备(9)和自动控制系统(10)，其特征在于在车体(1)上连接有工作平台(2)，升降支撑台(11)设置在其下端，工作平台(2)与横向滑动装置(13)通过开设在工作平台(2)侧面的滑道(12)活动连接，横向滑动装置(13)与纵向滑动装置(15)通过开设在横向滑动装置(13)下端的滑道(14)活动连接，纵向滑动装置(15)上设置有升降装置(16)，作业端头(3)设置在升降装置(16)上。
2、 根据权利要求l所述的电脑控制全自动道路标识作业车，其特征在于: 所述的作业端头(3)上并排设置有喷头(4)和刷头(5)，喷头(4)的喷嘴高 于刷头(5)的刷毛。
3、 根据权利要求2所述的电脑控制全自动道路标识作业车，其特征在于: 所述刷头(5)内设置有过滤网(6)。
4、 根据权利要求3所述的电脑控制全自动道路标识作业车，其特征在于: 所述的车体(1)的两侧安装有成对设置的激光测距仪(7)。
全文摘要
本发明公开一种电脑控制全自动道路标识作业车，包括车体(1)以及安装于其上的PC电脑(8)，喷涂料处理设备(9)和自动控制系统(10)，其特征在于在车体(1)上连接有工作平台(2)，升降支撑台(11)设置在其下端，工作平台(2)与横向滑动装置(13)通过开设在工作平台(2)侧面的滑道(12)活动连接，横向滑动装置(13)与纵向滑动装置(15)通过开设在横向滑动装置(13)下端的滑道(14)活动连接，纵向滑动装置(15)上设置有升降装置(16)，作业端头(3)设置在升降装置(16)上。具有简单快捷，节省时间和人力，能够保证喷涂精度和质量，电脑控制全自动化作业等优点。
文档编号E01C23/22GK101368363SQ20081001135
公开日2009年2月18日 申请日期2008年5月12日 优先权日2008年5月12日
发明者于永飞 申请人:于永飞