专利名称：模块化多功能机械装置的制作方法
技术领域：
本发明有关一种模块化工具机械，且特别是有关一种可以替换不同功能模块，如标线模块、打石模块、切割模块等的多功能模块化工具机械。
背景技术：
现有的工程小型施工机械，皆为单一用途，例如道路标线机、打石机、路面切割机等等。如此，造成在工程施作上的不便利。此因于工程施作时，经常需要不同的施工需求，若使用单一功能的施工机械，在面对不同的施工需求时，必须携带不同的施工机械。
此外，现有的工程小型施工机械，有的为手持式，有的为使用简单轮体让施工机械可以移动。使用手持式的施工机械，经常会发生人员手部的疲劳与伤害。此外施工现场可能为凹凸不同的工地地面，或是泥泞的地面，若仅使用简单轮体让施工机械可以移动，势必无法适应不同的地形环境条件。
因此，有必要提出一种新的多功能模块化工具机械，以解决或克服现有的工具机械的问题。
发明内容
本发明的目的是在提供一种模块化多功能机械装置，其具有模块化机械工具机可供简便地更换，用以提供不同的施工功能，提升施工的方便性。
依照本发明一方面的一种模块化多功能机械装置，包含本体、控制装置、动力装置、底座装置、高度调整装置以及模块化工具机。本体设有长孔。控制装置设于本体上并包含控制器。动力装置包含电源并电性连接于控制器。底座装置设于本体底部并包含移动装置。
移动装置可拆离地结合于本体底部并包含驱动装置以及移动件，其中驱动装置连接于移动件。高度调整装置设于本体中并包含第一连接部以及升降装置，第一连接部可活动地部分容设于长孔，并连接于升降装置。模块化工具机
4包含机体以及第二连接部，机体连接于第二连接部，并电性地连接于控制器，第二连接部可拆离地连接于第一连接部。
在一实施例中，移动装置为履带装置，驱动装置为马达，移动件分别为履带。
在一实施例中，移动装置为轮子装置，驱动装置为马达，移动件分别为轮子。
在一实施例中，移动装置为全方位轮装置，驱动装置为马达，移动件分别为全方位轮(0mniiheel)。
在一实施例中，第一连接部为凸缘，第二连接部为凸缘。机体为标线机、打石机或切割机。
应用本发明所能达成的功效在于
对于不同的施工需求，可以方便地更换不同的机体，如标线机、打石机、切割机等。通过控制器中预先储存对应于不同模块化工具机的控制程序来进行操作。此外，由于不同模块化工具机的施工高度不尽相同，因此可通过升降装置带动相连接的第一连接部与第二连接部，使模块化工具机达到上升或下降的效果，即可调整其高度。在使用上相当便利。
为让本发明的上述和其它目的、特征、优点能更明显易懂，下面将配合附图对本发明的较佳实施例进行详细说明其中
图1是绘示依照本发明一实施例的一种模块化多功能机械装置的立体图。图2是绘示图1中的模块化多功能机械装置的移动装置的示意俯视图。
图3是绘示图1中的模块化多功能机械装置的移动装置另一实施例的示意
立体图。
图4是绘示图1中的模块化多功能机械装置的移动装置另一实施例的示意俯视图。
图5是绘示图1中的模块化多功能机械装置的高度调整装置的部分剖视图。
图6是绘示图1中的模块化多功能机械装置的模块化工具机另一实施例的示意立体图。
图7是绘示图1中的模块化多功能机械装置的模块化工具机另一实施例的示意立体图。
具体实施例方式
请参照图1与图2，依照本发明一实施例中一种模块化多功能机械装置100包含一本体110、 一控制装置120、 一动力装置130、 一底座装置、 一高度调整装置160以及一模块化工具机170。
本体110具有前侧111、后侧112以及两侧边113，并于前侧111设有一长孔114，后侧112设有一推杆115，以及于两侧边113分别设有把手116。
控制装置120设于本体110上，并包含一控制器121、 一控制面板122、一或多个控制钮123以及一定位装置124。其中，控制器121可设于本体110中，并可为一可程序化的控制器，控制器121可预先储存对应于不同模块化工具机170的控制程序。控制面板122可为一触控式面板，并电性连接于控制器121且可设于本体110上，如顶面。此外，控制面板122可以使用枢设方式，使控制面板122可与本体110间枢转至一预定角度，以方便使用者观看或输入。控制钮123电性连接于控制器121并可分别设于推杆115上，以方便使用者按压。定位装置124设于本体110中，并电性连接于控制器121。定位装置124可为一电子罗盘(Digital Compass Module),配合模块化多功能机械装置100外的两个定位点，使模块化多功能机械装置ioo可以依照一预定路径行进。
动力装置130包含电源，并电性连接于控制器121,以通过控制器121提供其它组件的电力使用。
底座装置设于本体110底部，并包含一避震装置140以及一移动装置150。两者间可用易于拆离的固定组件，如螺栓结合固定。如此，可方便地替换不同的移动装置150。避震装置140设于本体110底部以及移动装置150之间，并可为两避震器，以吸收施工或移动时的振动。
请参照图3与图4，移动装置150可为不同型式的轮体或带体装置，如履带装置(如图3所示)、轮子装置(如图2所示)、全方位轮装置(如图4所示)。移动装置150的顶面结合于本体110底部，以支撑本体110使整个模块化多功能机械装置100可以于一表面上移动。移动装置150包含驱动装置151以及多个移动件152。驱动装置151可为伺服马达并电性连接于控制器121以受其控制驱动移动件152，连接方式如使用连接器153。当移动装置150为轮子装置时，移动件152为轮子。当移动装置150'为履带装置时，移动件152'为履带。当移动装置150''为全方位轮装置时，移动件152"为全方位轮。借此，即可适应不同地形需求，更换合适的移动装置150。
请参照图5，高度调整装置160设于本体110中，并包含一第一连接部161以及一升降装置162。第一连接部161为一凸缘(Flange)并可活动地部分容设于长孔114中。第一连接部161连接于升降装置162使其于长孔114中移动。
升降装置162包含一升降座163、两线性传动件164、 一变速装置165以及一马达166。线性传动件164可为两导螺杆，并分别设于长孔114的两侧。升降座163可升降地设于线性传动件164间，通过改变线性传动件164的转动方向与速度来调整升降座163的高度。线性传动件164连接于变速装置165，而马达166连接于变速装置165以通过变速装置165转动线性传动件164来改变升降座163即第一连接部161的高度。马达166亦电性连接于该控制器121。
请参照图1、图6以及图7，模块化工具机170可依照不同需求更换，并包含一机体171以及一第二连接部172。机体171可为标线机171a、打石机171b、切割机171c等。机体171并电性地连接于控制器121以受其控制驱动，连接方式如使用连接器173。第二连接部172连接于机体171并可为一凸缘。借此，第一连接部161与第二连接部172间可使用固定组件，如螺栓与螺帽稳固地结合。当要更换不同的机体171时，也可以方便地将第一连接部161与第二连接部172相互拆离更换。
借此，针对不同的施工需求，可以方便地更换不同的机体171如标线机171a、打石机171b、切割机171c等。通过控制器121中预先储存对应于不同模块化工具机170的控制程序来进行操作。此外，由于不同模块化工具机170的施工高度不尽相同，因此可通过控制面板122以及控制钮123控制升降装置162作动，利用改变线性传动件164的转向，使升降座163上升或下降。升降座163的运动同时带动相连接的第一连接部161与第二连接部172，使模块化工具机170达到上升或下降的效果，即可调整其高度。
虽然本发明已以数个较佳实施例揭露如上，然而其并非用以限定本发明，任何熟悉此技术者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作出各种等同的改变或替换，因此本发明的保护范围当视后附的本申请权利要求范围所界定的为准。
权利要求
1.一种模块化多功能机械装置，至少包含一本体，设有一长孔；一控制装置，设于本体上，并包含一控制器；一动力装置，包含一电源，并电性连接于该控制器；一底座装置，设于该本体底部，并包含一移动装置，该移动装置可拆离地结合于该本体底部并包含一驱动装置以及多个移动件，其中该驱动装置连接于这些移动件；一高度调整装置，其设于该本体中，并包含一第一连接部以及一升降装置，该第一连接部可活动地部分容设于该长孔，并连接于该升降装置；以及一模块化工具机，包含一机体以及一第二连接部，该机体连接于该第二连接部，并电性地连接于该控制器，该第二连接部可拆离地连接于该第一连接部。
2. 根据权利要求l所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该本体具有一前侧、 一后侧以及两侧边，该长孔设于该前侧，该后侧设有一推杆以及于该两侧边分别设有一把手。
3. 根据权利要求2所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该控制装置还包含一控制面板，电性连接于该控制器并枢设于该本体上；以及一个以上的控制钮，电性连接于该控制器并分别设于该推杆。
4. 根据权利要求3所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该控制装置还包含一定位装置，设于该本体中，并电性连接于该控制器。
5. 根据权利要求4所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该控制器为一可程序化的控制器，该控制面板为一触控式面板，该定位装置为一电子罗盘。
6. 根据权利要求1所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该底座装置还包含一避震装置，设于该本体底部以及该移动装置之间。
7. 根据权利要求1所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该移动装置为一履带装置，该驱动装置为一马达，这些移动件分别为履带。
8. 根据权利要求1所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该移动装置为一轮子装置，该驱动装置为一马达，这些移动件分别为轮子。
9. 根据权利要求1所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该移动装置为一全方位轮装置，该驱动装置为一马达，这些移动件分别为全方位轮。
10. 根据权利要求l所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该升降装置包含两线性传动件，分别设于该本体中且位于该长孔的两侧；一升降座，可升降地设于该两线性传动件间；一变速装置，连接于该两线性传动件；以及一马达，连接于该变速装置，并电性连接于该变速装置。
11. 根据权利要求io所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该第一连接部为一凸缘，该第二连接部为一凸缘，各该线性传动件为一导螺杆。
12. 根据权利要求1所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该机体为一标线机。
13. 根据权利要求l所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该机体为一打石机。
14. 根据权利要求1所述的模块化多功能机械装置，其特征在于该机体为一切割机。
全文摘要
一种模块化多功能机械装置，包含本体、控制装置、动力装置、底座装置、高度调整装置以及模块化工具机。本体设有长孔。控制装置设于本体上并包含控制器。动力装置包含电源并电性连接于控制器。底座装置设于本体底部并包含移动装置。移动装置可拆离地结合于本体底部并包含驱动装置以及移动件，其中驱动装置连接于移动件。高度调整装置设于本体中并包含第一连接部以及升降装置，第一连接部可活动地部分容设于长孔，并连接于升降装置。模块化工具机包含机体以及第二连接部，机体连接于第二连接部，并电性地连接于控制器，第二连接部可拆离地连接于第一连接部。
文档编号E01C23/16GK101525863SQ20081008175
公开日2009年9月9日 申请日期2008年3月6日 优先权日2008年3月6日
发明者柯千禾 申请人:大叶大学