专利名称：一种桥梁检测小车的运行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种结合于或安装于起重机或载重滑车上的行走机构，尤其涉及 桥梁检测小车的运行机构。
背景技术：
对于常规的运行机构，大都采用单轮、双轮或多轮有平衡梁的结构。这种结构不能 通过较大的间断的路面或运行轨道，即使较小的间隙也会产生冲击，使车体产生颠簸。履带 式的运行机构虽能通过较大的间断的路面或运行轨道，但结构复杂，成本高，效率低。所以， 为顺畅通过具有较大间隙的间断路面或运行轨道，并兼具结构简单、运行效率高，制造成本 低廉的运行机构，无论对起重设备或其它轨道车辆都有十分重要的意义。
发明内容本实用新型的提出，旨在设计一种用于桥梁检测采用同步带/轮结构的四轮驱动 的运行机构。本实用新型的技术解决方案是这样实现的一种桥梁检测小车的运行机构，包括电动机、减速机和联轴器，其特征在于联轴 器与装在轴承座上的车轮轴III联接，车轮轴III上安装主动车轮和同步带轮III，同步带 轮III上装有同步带I和同步带II，同步带I向左传递到同步带轮IV，同步带轮IV与被动 车轮III、轴承座安装在车轮轴IV上；同步带II向右传递到同步带轮II，同步带轮II与被 动车轮I、轴承座、传感器安装在车轮轴I上，同步带轮II通过同步带III与同步带轮I相 连，同步带轮I与被动车轮II、轴承座安装在车轮轴II上；被动车轮I、被动车轮II及被动 车轮III和主动车轮形成四车轮单列纵向布置结构。与现有技术相比，本实用新型实现了较大间隙的间断路面或运行轨道的正常通 行，同时具备结构简单、运行效率高、制造成本低的特点，另外还具有如下优点(1)可取消平衡梁的设置；[0008](2)四车轮间同步运转可以减小对车轮的磨损；(3)任何一或两个车轮悬空不会影响运行速度及驱动力；(4)使车轮传感器数据采集相对更加准确。
本实用新型有附图2幅，其中图1是本实用新型的主视图；图2是图1的俯视图。在图中1、轴承座，2、同步带1，3、联轴器，4、电动机，5、减速机，6、同步带11，7、传 感器，8、车轮轴1，9、被动车轮I，10、同步带轮I，11、车轮轴II，12、同步带III，13、被动车轮 II，14、同步带轮II，15、主动车轮，16、同步带轮III，17、车轮轴III，18、同步带轮IV，19、车轮轴IV，20、被动车轮III。
具体实施方式
如图1 图2所示的一种桥梁检测小车的运行机构，由轴承座II、同步带12、联轴 器3、电动机4、减速机5、同步带116、传感器7、车轮轴18、被动车轮19、同步带轮110、车轮 轴1111、同步带轮11112、被动车轮1113、同步带轮1114、主动车轮，15、同步带轮11116，车 轮轴11117、同步带轮IV18，车轮轴IV19和被动车轮III20等组成。电动机4连接减速机5，再通过联轴器3与安装在轴承座1上的车轮轴III17联 接，车轮轴III17上安装主动车轮15和同步带轮11116，同步带轮III16上安装同步带12 和同步带116，同步带12向左传递到同步带轮IV18，同步带轮IV18与被动车轮11120、轴 承座1安装在车轮轴IV19上；同步带116向右传递到同步带轮1114，同步带轮1114与被 动车轮19、轴承座1、传感器7安装在车轮轴18上，同步带轮1114通过同步带III12与同 步带轮IlO相连，同步带轮10与被动车轮1113、轴承座1安装在车轮轴IIll上；被动车轮 19、主动车轮15、被动车轮1113及被动车轮III20形成四车轮单列纵向布置的结构。电动机4通电工作，通过减速机5、联轴器3、车轮轴18将动力传递到同步带轮 III16及主动车轮15上使主动车轮15作旋转运动；同步带轮III16通过同步带2向左传 递到同步带轮IV18、车轮轴IV19、被动车轮III20作旋转运动；同步带轮III16通过同步带 116向右传递到同步带轮1114、车轮轴18、被动车轮19作旋转运动，同步带轮III16通过同 步带III12传递到车轮轴1111、被动车轮1113作旋转运动。这样使四个车轮都能产生驱动 力。
权利要求1. 一种桥梁检测小车的运行机构，包括电动机G)、减速机( 和联轴器(3)，其特征 在于联轴器(3)与装在轴承座(1)上的车轮轴111(17)联接，车轮轴III (17)上安装主 动车轮(15)和同步带轮III (16)，同步带轮III (16)上同步带I (2)和同步带II (6)，同步 带I (2)向左传递到同步带轮IV(IS)，同步带轮IV(IS)与被动车轮III (20)、轴承座(1)安 装在车轮轴IV(19)上；同步带11(6)向右传递到同步带轮II (14)，同步带轮II (14)与被 动车轮I (9)轴承座(1)传感器(7)安装在车轮轴I (8)上，同步带轮II (14)通过同步带 III (12)与同步带轮I (10)相连，同步带轮I (10)与被动车轮II (13)、轴承座(1)安装在车 轮轴II (11)上；被动车轮I (9)、被动车轮II (13)及被动车轮III (20)和主动车轮(15)形 成四车轮单列纵向布置结构。
专利摘要本实用新型公开了一种桥梁检测小车的运行机构，包括电动机、减速机和联轴器，其特征在于联轴器与装在轴承座上的车轮轴III联接，车轮轴III上安装主动车轮和同步带轮III，同步带轮III上安装同步带I和同步带II，同步带I向左传递到同步带轮IV，同步带轮IV与被动车轮III、轴承座安装在车轮轴IV上；同步带II向右传递到同步带轮II，同步带轮II与被动车轮I与与被动车轮II、轴承座安装在车轮轴II上；被动车轮I、被动车轮II及被动车轮III和主动车轮形成四车轮单列纵向布置，使四个车轮都能产生驱动力。本实用新型具有结构简单、运行效率高、制造成本低的特点。
文档编号E01D19/10GK201883377SQ201020635579
公开日2011年6月29日 申请日期2010年11月30日 优先权日2010年11月30日
发明者吴刚, 周永刚, 孙秀军, 王胜会 申请人:大连华锐股份有限公司, 大连华锐重工起重机有限公司