专利名称：一种交通自动管制方法
技术领域：
本发明涉及一种交通信号强制管制系统，特别是红绿灯时，控制汽车和行人遵守交通规则的机电自动化系统。
背景技术：
机动车与行人在通过红绿灯时，都应该遵守红绿灯的规则，即绿灯行，红灯止，有时候一些驾驶人和行人不遵守规则，闯红灯，特别是在红绿灯交换前几秒钟，肆意闯，由于没有阻拦设施，结果发生人车相闯事件，造成不良后果。
发明内容
本发明提供一种红绿灯信号控制的交通自动管制方法，以在红灯时自动阻止行人或者机动车强行通过，并且在特殊需要时，人工控制阻拦设施。本发明的技术方案如下
一种交通自动管制方法，所述方法采用红绿灯控制器、斑马线行人阻拦装置、道路机动车阻拦装置、行人方向摄像头和机动车道路摄像头形成一个管制系统。所述红绿灯控制器分别与斑马线行人阻拦装置和道路机动车阻拦装置有线或无线连接，向斑马线行人阻拦装置和道路机动车阻拦装置发出开启或关闭控制信号，所述行人方向摄像头和机动车道路摄像头均与红绿灯控制器有限或无线连接，向红绿灯控制器传输信号；
当行人方向红灯亮时，红绿灯控制器控制斑马线行人阻拦装置工作，阻拦行人通过，当行人方向绿灯亮时，红绿灯控制器控制斑马线行人阻拦装置工作，放行人通过；
当红绿灯控制器检测到由机动车道路摄像头发来图像显示道路上没有机动车时，红绿灯控制器控制显示行人绿灯，同时向斑马线行人阻拦装置发出信号，打开行人阻拦装置让行人通过，同时控制显示道路红灯，向道路机动车阻拦装置发出信号，阻拦机动车通行；
当红绿灯控制器检测到由行人方向摄像头发来图像显示没有行人时候，红绿灯控制器控制显示道路绿灯，同时向斑马线行人阻拦装置发出信号，放下行人阻拦装置，阻止行人通过，同时控制显示道路绿灯，向道路机动车阻拦装置3发出信号，放机动车通行。本方法可以在红灯时自动阻止行人或者机动车强行通过，并且在特殊需要时，人工控制阻拦设施，保障行人和车辆的安全。
图1是本发明的结构框图。图2是斑马线行人阻拦装置2的结构图。图3是道路机动车阻拦装置3的侧面结构图。图中红绿灯控制器1，斑马线行人阻拦装置2，道路机动车阻拦装置3，行人方向 (斑马线)摄像头4，机动车道路摄像头5.滑轨6，立柱7，轨道电机8，栅栏9.道路11，直角三角形路障12，转轴电机13，支撑垫14.阻拦装置安装沟15。
具体实施例方式参见图1，本方法采用红绿灯控制器1、斑马线行人阻拦装置2、道路机动车阻拦装置3、行人方向摄像头4和机动车道路摄像头5形成一个管制系统，红绿灯控制器1与斑马线行人阻拦装置2连接，红绿灯控制器1与道路机动车阻拦装置3连接。行人方向(斑马线) 摄像头4与红绿灯控制器1连接，机动车道路摄像头5.与红绿灯控制器1连接。该红绿灯控制器是一种可以设定时间的多路时间控制器，如一路需要在一个时间开红灯，那么另外一路就开绿灯，这个时间根据需要任意设定。一般采用单片机写入的方式进行时间控制，操作控制机构的(红绿灯开关)都是继电器进行的。红绿灯以前是普通白炽灯加颜色的玻璃， 现在都已经采用LED发光管了。本发明中红绿灯控制器1可以用广东增城天发电子设备厂生产的hld-6。当行人方向(斑马线)红灯亮时，红绿灯控制器1控制斑马线行人阻拦装置2工作，阻拦行人通过，当行人方向(斑马线)绿灯亮时，红绿灯控制器1控制斑马线行人阻拦装置2工作，放行人通过；机动车道路摄像头5.发现道路上没有机动车时，可以通过红绿灯控制器1显示绿灯，并且控制斑马线行人阻拦装置2打开行人阻拦装置2让行人通过。道路显示红灯，红绿灯控制器1控制道路机动车阻拦装置3阻拦机动车通行。当道路方向红灯亮时，红绿灯控制器1控制道路机动车阻拦装置3工作，阻止机动车通过，当道路方向绿灯亮时，红绿灯控制器1控制道路机动车阻拦装置3工作，放机动车通过；行人方向(斑马线)摄像头4发现没有行人时候，可以通过红绿灯控制器1显示道路绿灯，并且控制斑马线行人阻拦装置2放下行人阻拦装置2阻止行人通过。道路显示绿灯， 红绿灯控制器1控制道路机动车阻拦装置3放机动车通行。当行人方向(斑马线)方向红灯亮时，红绿灯控制器1控制道斑马线行人阻拦装置 2工作，阻止行人通过，当行人方向(斑马线)方向绿灯亮时，红绿灯控制器1控制道斑马线行人阻拦装置2工作，放行人通过；机动车道路摄像头5发现没有机动车时候，可以通过红绿灯控制器1显示道路红灯，并且控制斑马线行人阻拦装置2打开行人阻拦装置2放行人通过，红绿灯控制器1控制道路机动车阻拦装置3阻拦机动车通行。参见图2，斑马线行人阻拦装置2包括滑轨6、立柱7、轨道电机8和栅栏9，所述滑轨6通过立柱7进行支撑，所述轨道电机8安装在滑轨6上，栅栏9安装有滚轮10，.滚轮 10安装在滑轨6上，轨道电机8驱动滚轮10，带动栅栏9左右运动，开关人行道。工作时， 红绿灯控制器1控制轨道电机8左右移动，即开关人行道(打开或者关闭人行道)。参见图3，所述道路机动车阻拦装置3包括直角三角形路障12、转轴电机13和支撑垫14。在红绿灯道路11处挖有阻拦装置安装沟15，阻拦装置安装沟15的底部安装有转轴电机13，三角形路障12安装在转轴电机13上，转轴电机13带动三角形路障12工作，红绿灯控制器1控制转轴电机13工作，当道路是红灯时，三角形路障12显直立状态(直角垂直地面)，即可以阻拦道路上的机动车，当道路是绿灯时，三角形路障12显水平状状态，即它的一个面(直角面)与道路平行，机动车就可以通过了。支撑垫14位于直角三角形路障12 的一个角的下方，支撑垫14的作用是保持直角三角形路障12的稳定和平衡受力。
权利要求
1.一种交通自动管制方法，所述方法采用红绿灯控制器(1)、斑马线行人阻拦装置 (2)、道路机动车阻拦装置(3)、行人方向摄像头(4)和机动车道路摄像头(5)形成一个管制系统；其特征在于所述红绿灯控制器(1)分别与斑马线行人阻拦装置(2)和道路机动车阻拦装置(3)有线或无线连接，向斑马线行人阻拦装置(2)和道路机动车阻拦装置(3)发出开启或关闭控制信号，所述行人方向摄像头(4)和机动车道路摄像头(5)均与红绿灯控制器(1)有线或无线连接，向红绿灯控制器(1)传输信号；当行人方向红灯亮时，红绿灯控制器(1)控制斑马线行人阻拦装置(2)工作，阻拦行人通过，当行人方向绿灯亮时，红绿灯控制器(1)控制斑马线行人阻拦装置(2)工作，放行人通过；当红绿灯控制器(1)检测到由机动车道路摄像头(5)发来图像显示道路上没有机动车时，红绿灯控制器(1)控制显示行人绿灯，同时向斑马线行人阻拦装置2发出信号，打开行人阻拦装置(2)让行人通过，同时控制显示道路红灯，向道路机动车阻拦装置(3)发出信号，阻拦机动车通行；当红绿灯控制器(1)检测到由行人方向摄像头(4)发来图像显示没有行人时候，红绿灯控制器(1)控制显示道路绿灯，同时向斑马线行人阻拦装置(2)发出信号，放下行人阻拦装置(2)，阻止行人通过，同时控制显示道路绿灯，向道路机动车阻拦装置(3)发出信号，放机动车通行。
2.根据权利要求1所述的交通自动管制方法，其特征在于所述斑马线行人阻拦装置(2)包括滑轨(6)、立柱(7)、轨道电机(8)和栅栏(9).，所述滑轨(6)通过立柱(7)进行支撑，所述轨道电机(8)安装在滑轨(6)上，栅栏(9)安装有滚轮(10)，.滚轮(10)安装在滑轨(6 )上，轨道电机(8 )驱动滚轮(10 )，带动栅栏(9 )左右运动，开关人行道。
3.根据权利要求1所述的交通自动管制方法，其特征在于所述道路机动车阻拦装置(3)包括直角三角形路障(12)、转轴电机(13)；在位于等待红绿灯的道路(11)上有阻拦装置安装沟(15)，阻拦装置安装沟(15)的底部安装有转轴电机(13)，直角三角形路障(12)安装在转轴电机(13 )上，随转轴电机(13 )的转动呈直立状态或水平状态。
4.根据权利要求3所述的交通自动管制方法，其特征在于所述道路机动车阻拦装置 (3)还包括有支撑垫(14)，支撑垫(14)位于直角三角形路障(12)的一个角的下方，作用是保持直角三角形路障(12)的稳定和平衡受力。
全文摘要
本发明提出一种交通自动管制方法，所述方法采用红绿灯控制器、斑马线行人阻拦装置、道路机动车阻拦装置、行人方向摄像头和机动车道路摄像头形成一个管制系统。所述红绿灯控制器分别与斑马线行人阻拦装置和道路机动车阻拦装置有线或无线连接，向斑马线行人阻拦装置和道路机动车阻拦装置发出开启或关闭控制信号，所述行人方向摄像头和机动车道路摄像头均与红绿灯控制器有限或无线连接，向红绿灯控制器传输信号。本方法可以在红灯时自动阻止行人或者机动车强行通过，并且在特殊需要时，人工控制阻拦设施，保障行人和车辆的安全。
文档编号E01F13/04GK102444091SQ201110304709
公开日2012年5月9日 申请日期2011年10月10日 优先权日2011年10月10日
发明者孙卫伟 申请人:西南大学