专利名称：一种摊铺机及其控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，具体地说，涉及一种摊铺机及其控制系统。
背景技术：
摊铺机的控制系统主要包括找平控制系统和边控盒操作控制系统等，找平控制用于实现熨平板对路面波动的自动补偿，而边控盒能够对螺旋分料等功能进行控制。图1所示为目前常使用的摊铺机控制系统，该系统有一个单独的找平控制器，这个控制器与摊铺机系统的其它控制部分(如边控盒)没有关联，因此摊铺机的两侧的边控盒不能对找平进行控制。操作人员在施工时对摊铺机进行找平操作和边控盒操作控制时，要分别在不同的位置实施，因此操作极不方便。此外，现有技术的边控盒上没有显示屏，因此操作人员不能直观了解摊铺机的工作状态。而且，操作人员需要在摊铺机旁边较近的位置才能对找平功能和边控功能进行操作，因此不得不忍受高温浙青混凝土挥发出来的高温、有毒、辐射气体，以及发动机轰鸣带来的噪音。
实用新型内容为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本实用新型的目的在于提供一种摊铺机控制系统。本实用新型的摊铺机控制系统包括第一路面平整度检测装置，用于对一侧路面进行平整度检测；第一边控盒，所述第一边控盒包括有第一控制器，所述第一控制器与第一路面平整度检测装置通过通讯线路连接。作为上述技术方案的优选，所述摊铺机控制系统还包括第二路面平整度检测装置，用于对另一侧路面进行平整度检测；第二边控盒，所述第二边控盒包括有第二控制器，所述第二控制器与第二路面平整度检测装置通过通讯线路连接。作为上述技术方案的优选，所述第一边控盒和第二边控盒通过通讯线路连接。作为上述技术方案的优选，所述第一边控盒和/或第二边控盒与摊铺机的主机通过通讯线路连接。作为上述技术方案的优选，所述第一路面平整度检测装置和/或第二路面平整度检测装置为横坡传感器与纵坡传感器的组合。作为上述技术方案的优选，所述第一路面平整度检测装置和/或第二路面平整度检测装置为激光传感器、超声波传感器、接触式平衡梁和浮动找平装置中的一种。作为上述技术方案的优选，第一边控盒和/或第二边控盒还包括按键和显示器， 用于实现找平操作和边控操作的人机交互。[0017]作为上述技术方案的优选，所述摊铺机控制系统还包括遥控器，该遥控器具有遥控接收器和遥控发送器，用于实现对第一边控盒和/或第二边控盒的远程控制。作为上述技术方案的优选，所述各通讯线路连接为CAN总线连接。本实用新型的另一个目的是提供一种摊铺机，该摊铺机包括上述摊铺机控制系统。本实用新型提供的摊铺机及其控制系统，有着显著的有益效果。首先，通过将控制器与路面平整度检测装置通过通讯线路连接，在不设定单独的找平控制器的情况下，在边控盒上即可以完成传统的边控盒操作，也可以完成找平操作，简化了系统结构，节约了成本。其次，显示器对设定的参数和状态进行显示，有着丰富的人机窗口，便于施工时操作人员的操作，边控盒和遥控器的设计也非常有利于操作人员的操作。此外，通过第一边控盒、 第二边控盒以及主机之间的数据交互，可以使得摊铺机整机控制性能最优。而且，通过遥控器能够远程完成传统的边控盒操作和找平操作，操作人员一定程度上远离了高温、有毒、辐射气体及噪音的干扰。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术常使用的摊铺机控制系统的结构框图；图2是本实用新型一优选实施例的摊铺机控制系统的结构框图；图3是本实用新型另一优选实施例的摊铺机控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型一优选实施例的摊铺机控制系统的结构框图如图2所示。该摊铺机控制系统至少包括第一路面平整度检测装置Ila和第一边控盒12a。其中第一路面平整度检测装置1 Ia用于对一侧路面进行平整度检测，第一边控盒1 包括有第一控制器12 la，所述第一控制器121a与第一路面平整度检测装置Ila通过通讯线路连接。该第一边控盒1 可以是左边控盒，也可以是右边控盒，本实用新型并不受限于此。在图2所示的实施例中，还包括有输入/输出装置120a、220a，用于实现找平操作和边控操作的人机交互。本领域技术人员应当清楚，在不采取人机交互的情况下，仍然可以实现本实用新型的技术效果。此外，在仅采用输入装置的情况下，也可以实现本实用新型的技术效果，本实用新型并不受限于此。当第一边控盒1 是左边控盒时，将第一控制器121a与第一路面平整度检测装置 Ila通过通讯线路连接，在不设定单独的找平控制器的情况下，在第一边控盒1 上即可以完成摊铺机左侧的边控操作和找平操作，简化了系统结构，节约了成本。对于摊铺机右侧的边控操作和找平操作，可以选择其它的可能方式，比如采用图2所示的单独设定找平控制器的实施方式。在该实施例中，右侧摊铺机控制系统包括第二路面平整度检测装置21a，单独设立的找平控制器200a和第二边控盒22a，该第二边控盒2 包括有第二控制器221a和第二输入/输出装置220a。该部分控制系统的结构参考现有技术，本文不再赘述。图3是本实用新型另一优选实施例的摊铺机控制系统的结构框图。与图2所示的实施例不同，在图3所示的摊铺机控制系统中，还包括第二路面平整度检测装置21和第二边控盒22。其中第二路面平整度检测装置21用于对另一侧路面进行平整度检测，第二边控盒22包括有第二控制器221，所述第二控制器221与第二路面平整度检测装置21通过通讯线路连接。在第一边控盒12是左边控盒的情况下，该第二边控盒22则是右边控盒。在不设定单独的找平控制器的情况下，在第二边控盒22上即可以完成摊铺机右侧的边控操作和找平操作，简化了系统结构，节约了成本。所述的第一路面平整度检测装置11和/或第二路面平整度检测装置21可以为横坡传感器与纵坡传感器的组合，也可以为激光传感器、超声波传感器、接触式平衡梁和浮动找平装置中的一种。此外，路面平整度检测装置11、21还可以采用GPS对摊铺机的熨平板进行三维定位，通过外部控制器计算出一个基准，在外部控制器计算的基础上实现路面平整度的检测。图3所示实施例的摊铺机控制系统的工作原理如下第一、第二路面平整度检测装置11、21所检测到的路面平整度信息通过通信线路传给第一、第二边控盒12、22中的第一、第二控制器121、221。第一、第二控制器121、221主要根据路面平整度信息来控制摊铺机熨平板的调平油缸，从而调节熨平板的仰角，实现自动找平。与此同时，第一、第二控制器 121、221还完成传统的螺旋输分等边控盒操作功能。作为优选，第一边控盒12和/或第二边控盒22还分别包括按键122、222和显示器123、223，作为边控盒的输入/输出设备，用于实现找平操作和边控操作的人机交互。此外，边控盒的输入/输出装置可以仅仅采用触摸屏显示器，本实用新型并不受限于此。显示器可以对设定的参数和状态进行显示，如显示找平和传统边控盒的螺旋输分等功能的参数以及状态信息。显示器有着丰富的人机窗口，便于施工时操作人员的操作。此外，第一边控盒12、第二边控盒22以及主机30之间可以实现数据交互。具体地，所述第一边控盒12和第二边控盒22之间通过通讯线路连接，第一边控盒12和/或第二边控盒22与摊铺机的主机30通过通讯线路连接。所述通讯线路连接可以为CAN总线连接方式，形成控制器局域网，也可以是本领域技术人员已知的其它通信线路连接，本实用新型并不受限于此。这样可以在边控盒12、22和摊铺机的主机30之间进行信息交互，由于摊铺机的找平受很多因素(如摊铺机的行驶速度)的影响，通过通信线路连接可以使本实用新型的控制系统和摊铺机的其它控制部分之间进行参数交互，这些交互的信息通过处理使得摊铺机整机的控制性能最优。这样也可以在第一边控盒12和第二边控盒22之间进行信息交互，由于摊铺机左右两边找平有着相互影响的因素，通过信息的交互，使得找平控制能够实现更优的控制。另外，左右两边的找平控制有着对称性，通过在一侧边控盒上设计参数，即可同时设定两边的找平参数，仅在一侧的边控盒上就能够查询两边的参数和状态信息，因此便于操作和查询。此外，本实用新型的摊铺机控制系统还可以包括遥控器。该遥控器具有遥控接收器41和遥控发送器42，用于实现对第一边控盒和/或第二边控盒的远程控制。遥控器能够查询找平操作和/或边控操作的状态信息，如找平参数和传统的边控参数等。综上所述，本实用新型的摊铺机控制系统具有以下优点1、结构简单通过将控制器与路面平整度检测装置通过通讯线路连接，在不设定单独的找平控制器的情况下，在边控盒上即可以完成传统的边控盒操作，也可以完成找平操作，简化了系统结构，节约了成本。2、操作方便显示器对设定的参数和状态进行显示，有着丰富的人机窗口，便于施工时操作人员的操作。而且，操作人员仅在边控盒上就可以完成传统的边控盒操作和找平操作，操作起来十分方便。另外，通过遥控器的远程控制，也大大地方便了操作人员的操作过程。3、控制性能最优通过第一边控盒、第二边控盒以及主机之间的数据交互，可以使本实用新型的控制系统和摊铺机的其它控制部分之间进行参数交互，因而摊铺机整机控制性能最优。4、操作环境舒适通过遥控器能够远程完成传统的边控盒操作和找平操作，操作人员一定程度上远离了高温、有毒、辐射气体及噪音的干扰。因此，本实用新型的有益效果是显而易见的。除了上述控制系统，本实用新型还提供一种包括上述控制系统的摊铺机，该摊铺机的其它各部分的结构参考现有技术，本文不再赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种摊铺机控制系统，其特征在于，包括第一路面平整度检测装置，用于对一侧路面进行平整度检测； 第一边控盒，所述第一边控盒包括有第一控制器，所述第一控制器与第一路面平整度检测装置通过通讯线路连接。
2.根据权利要求1所述的摊铺机控制系统，其特征在于，还包括 第二路面平整度检测装置，用于对另一侧路面进行平整度检测；第二边控盒，所述第二边控盒包括有第二控制器，所述第二控制器与第二路面平整度检测装置通过通讯线路连接。
3.根据权利要求2所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述第一边控盒和第二边控盒通过通讯线路连接。
4.根据权利要求2所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述第一边控盒和/或第二边控盒与摊铺机的主机通过通讯线路连接。
5.根据权利要求2所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述第一路面平整度检测装置和/或第二路面平整度检测装置为横坡传感器与纵坡传感器的组合。
6.根据权利要求2所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述第一路面平整度检测装置和/或第二路面平整度检测装置为激光传感器、超声波传感器、接触式平衡梁和浮动找平装置中的一种。
7.根据权利要求2-6任一项所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述第一边控盒和/ 或第二边控盒还包括按键和显示器，用于实现找平操作和边控操作的人机交互。
8.根据权利要求2-6任一项所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述摊铺机控制系统还包括遥控器，该遥控器具有遥控接收器和遥控发送器，用于实现对第一边控盒和/或第二边控盒的远程控制。
9.根据权利要求1-6所述的摊铺机控制系统，其特征在于，所述各通讯线路连接为CAN 总线连接。
10.一种摊铺机，其特征在于，所述摊铺机包括权利要求1-9任一项所述的摊铺机控制系统。
专利摘要本实用新型提出了一种摊铺机及其控制系统。该控制系统至少包括第一路面平整度检测装置，用于对一侧路面进行平整度检测；第一边控盒，所述第一边控盒包括有第一控制器，所述第一控制器与第一路面平整度检测装置通过通讯线路连接。本实用新型具有结构简单、操作方便、控制性能最优、操作环境舒适等优点。
文档编号E01C19/18GK202055145SQ20112008863
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者周继辉, 周翔, 李时育 申请人:三一重工股份有限公司