一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车的制作方法

一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，包括底盘，在所述底盘下方设置有驱动系统和清扫系统，所述驱动系统包括驱动轮和后承重轮，在所述底盘上方前部设置有方向操纵盘，在所述方向操纵盘下方设置有中控面板和辅助控制，在所述方向操纵盘旁边设置有驾驶座椅，在所述驾驶座椅下方设置有磁耦合接收转换器、智能控制系统和收尘系统。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，减少了二次污染，更节能环保，可在持续工作中实现无线充电，大大提高了工作效率，解决了电瓶式扫地车的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间。
【专利说明】一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车
【技术领域】
[0001]本发明涉及环卫车辆【技术领域】，特别涉及一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车。
【背景技术】
[0002]随着现代化的进程，大大小小的城市迅速发展，道路不断延伸，机场扩建，人们对生活环境卫生与美化的要求不断提高，一把扫帚、一只簸箕的原始扫马路时代已成为过去，而传统的电动扫地车，由于使用电瓶作为驱动电力，目前的技术水平下有两个个问题无法解决:一是充电时间长；二是续航时间短。普通的电动扫地车只能作业5-8小时，每次电量不足时，都需要重新寻找插座充电，普通电动扫地车主要是利用接插式物理接触充电，然而暴露在外的插头会有潜在的安全问题，并且这并不方便于人们的使用，既不方便，又不安全。

【发明内容】

[0003]本发明需要解决的技术问题是传统的电动扫地车充电不方便。
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，包括底盘，在所述底盘下方设置有驱动系统和清扫系统，所述驱动系统包括驱动轮、后承重轮和设置在所述底盘上方前部的方向操纵盘，在所述方向操纵盘下方设置有中控面板和辅助控制，在所述方向操纵盘旁边设置有驾驶座椅，在所述驾驶座椅下方设置有磁耦合接收转换器、智能控制系统和收尘系统，所述磁耦合接收转换器和所述智能控制系统以及辅助控制电连接。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，在扫地车上安装磁耦合接收转换器对扫地车进行充电，利用磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器可以将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电。
[0005]其中，所述清扫系统包括主刷和边刷，所述主刷位于所述底盘下方中部，由主刷升降系统控制升降，所述边刷为两个，位于所述底盘下方前部，并且左右对称设置，所述边刷由边刷升降系统控制升降；所述收尘系统包括收尘箱和集尘箱，所述收尘箱位于所述集尘箱的下方，在所述集尘箱上部设置有过滤筒，在所述过滤筒上设置有震打电机，在所述集尘箱侧面安装有风机电机；在所述收尘系统的顶部还设置有作业警示灯，所述作业警示灯由所述磁耦合接收转换器供电。
[0006]本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，使电动扫地车摆脱使用充电器充电、更换电池以及接插家电设备电源线等麻烦，彻底实现利用无线方式将电能传输到电动扫地车，产品充电方便、快捷、高效。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，减少了二次污染，更节能环保，机器无需停下充电，可在持续工作中实现无线充电，大大提高了工作效率，解决了电瓶式扫地车的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间。【专利附图】

【附图说明】
[0007]图1是本发明的结构示意图；
其中，1、方向操纵盘，2、中控面板，3、驾驶座椅，4、辅助控制，5、底盘，6、边刷升降系统，
7、边刷，8、作业警示灯，9、磁耦合接收转换器，10、主刷升降系统，11、驱动轮，12、主刷，13、后承重轮，14、收尘箱，15、风机电机，16、集尘箱，17、过滤筒，18、震打电机，19、智能控制系统。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
[0009]如图所示，本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，包括底盘5，在所述底盘5下方设置有驱动系统和清扫系统，所述驱动系统包括驱动轮11、后承重轮13和设置在所述底盘5上方前部的方向操纵盘I，在所述方向操纵盘I下方设置有中控面板2和辅助控制4，在所述方向操纵盘I旁边设置有驾驶座椅3，在所述驾驶座椅3下方设置有磁耦合接收转换器6、智能控制系统19和收尘系统，所述磁耦合接收转换器9和所述智能控制系统19以及辅助控制4电连接。其中，所述清扫系统包括主刷12和边刷7，所述主刷12位于所述底盘5下方中部，由主刷升降系统10控制升降，所述边刷7为两个，位于所述底盘5下方前部，并且左右对称设置，所述边刷7由边刷升降系统6控制升降；所述收尘系统包括收尘箱14和集尘箱16，所述收尘箱14位于所述集尘箱16的下方，在所述集尘箱16上部设置有过滤筒17，在所述过滤筒17上设置有震打电机18，在所述集尘箱16侧面安装有风机电机15 ;在所述收尘系统的顶部还设置有作业警示灯8，所述作业警示灯8由所述磁耦合接收转换器9供电。
[0010]本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，在扫地车上安装磁耦合接收转换器对扫地车进行充电，利用磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器可以将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，使电动扫地车摆脱使用充电器充电、更换电池以及接插家电设备电源线等麻烦，彻底实现利用无线方式将电能传输到电动扫地车，产品充电方便、快捷、高效。本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，减少了二次污染，更节能环保，机器无需停下充电，可在持续工作中实现无线充电，大大提高了工作效率，解决了电瓶式扫地车的每次充电的麻烦，也大大节省充电时间。
[0011]本发明的一种磁耦合远距离高效传输扫地车为无电瓶磁耦合驱动式扫地车，能高效的清扫各种不同类型的地面，操作简单，便捷，无二次污染。清扫宽度1500mm，整车主要是由底盘、驱动系统、清扫系统、收尘系统、电气控制系统组成。
[0012]底盘功能主要是支撑、安装驱动装置及其他各部件，形成整车的整体造型并接受驱动力使整车产生运动，并保证整车的正常工作。
[0013]驱动系统是由驱动轮、后承重轮和方向操纵盘组成，其中方向操纵盘装有方向助力装置操作轻松自如，后承重轮为包胶轮胎具有减震效果，从而保证机器配件及电控的可靠性。
[0014]清扫系统包括主刷和边刷，主刷升降系统完成主刷的升降动作，左右各一个的边刷完成两侧杂物收集到主刷内，边刷升降系统完成边刷升降动作，风机电机主要完成二次扬尘的收集，当主刷转动时主刷升降机构会将主刷放下开始清洁地面，当边刷转动转动时边刷升降系统工作将边刷缓慢放下，两侧边刷同时着地保证两侧杂物收集到主刷内达到清扫干净的效果。
[0015]收尘系统由风机电机主要完成二次扬尘的收集，震打电机主要完成对吸附在过滤筒上的灰尘进行清理震下落到集尘箱与收尘箱内，过滤筒主要完成二次扬尘的过滤，收尘箱收集垃圾，集尘箱收集二次扬尘。
[0016]电气系统包括中控面板、辅助控制、磁耦合接收转换器和智能控制系统，中控面板按开机后，磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给辅助控制和智能控制系统及作业警示灯供电，能量发射器会通过耦合感应来传导能量，而不是发射大量的电磁波。能量可以在特定区域内被磁耦合接收器设备所接收，大部分不能被接收的能量会被发射器再次吸收。能量发射器根据使用场地大小来选择能量发射器的个数一般2000平方左右一个能量发射器。
[0017]本发明的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车工作过程:操作人员在操作面板开机后磁耦合接收转换器接收特定频率上的共振，当接收到能量发射器的电磁波后产生共振它们就可以交换彼此的能量，当耦合成功后磁耦合接收转换器将所接收的能量进行转换出机器所使用的直流电，给辅助控制和智能控制系统及整车供电，此时操作人员操作机器各功能按键按下对应的按键实现不同的功能，正常使用为按下清扫按键再按边刷按键再将档位器调到前进档踩下调速器即可前进作业，操作人员可以根据自己要求设定定速功能，当按下定速按键后此时机器将根据当前速度行驶，当再按下定速按键后定速将解除，也可以通过再次踩调速器解除定速功能，也可以通过踩刹车踏板解除定速功能。一个定速按键三种解除方式操作方便安全，驾驶座椅下面装有重力感应SENSER当机器座椅上无操作人员时机器将不会前进也不会后退真正常实现安全可靠。
[0018]磁稱合远距离高效传输机器人扫地车的磁稱合传输充电原理是利用变化的磁场耦合，通过一定的气隙，以非接触方式将电能传输到负载。相比传统的导线接触式电能传输，非接触电能传输内在的优势是:由于非接触电能传输是电气隔离的，所以它可以工作于潮湿环境中或者其他不方便物理接触的电能传输领域。另外，相比于传统的接插式接触，非接触电能传输不会产生污染物，也没有辐射，并且非常可靠，无需维修。
【权利要求】
1.一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，其特征在于:包括底盘(5)，在所述底盘(5)下方设置有驱动系统和清扫系统，所述驱动系统包括驱动轮(11)、后承重轮(13)和设置在所述底盘(5)上方前部的方向操纵盘(I )，在所述方向操纵盘(I)下方设置有中控面板(2)和辅助控制(4)，在所述方向操纵盘(I)旁边设置有驾驶座椅(3)，在所述驾驶座椅(3)下方设置有磁耦合接收转换器(9)、智能控制系统(19)和收尘系统，所述磁耦合接收转换器(9)和所述智能控制系统(19)以及辅助控制(4)电连接。
2.如权利要求1所述的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，其特征在于:所述清扫系统包括主刷(12)和边刷(7)，所述主刷(12)位于所述底盘(5)下方中部，由主刷升降系统(10)控制升降，所述边刷(7)为两个，位于所述底盘(5)下方前部，并且左右对称设置，所述边刷(7)由边刷升降系统(6)控制升降。
3.如权利要求1所述的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，其特征在于:所述收尘系统包括收尘箱(14)和集尘箱(16)，所述收尘箱(14)位于所述集尘箱(16)的下方，在所述集尘箱(16)上部设置有过滤筒(17)，在所述过滤筒(17)上设置有震打电机(18)，在所述集尘箱(16 )侧面安装有风机电机(15 )。
4.如权利要求1或2或3所述的一种磁耦合远距离高效传输机器人扫地车，其特征在于:在所述收尘系统的顶部还设置有作业警示灯(8)，所述作业警示灯(8)由所述磁耦合接收转换器(9)供电。
【文档编号】E01H1/08GK103866723SQ201210537722
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月13日 优先权日:2012年12月13日
【发明者】艾和金, 朱家旺, 刘兵 申请人:芜湖爱瑞特环保科技有限公司