一种洗扫两用车电控及保护系统的制作方法

专利名称：一种洗扫两用车电控及保护系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及道路洗扫两用车领域，更具体的说涉及一种洗扫两用车电控及保护系统。
背景技术：
由于道路洗扫两用车的控制单元较多，所以现在普遍的洗扫两用车多采用自动控制的方式来操控工作机构，但是，现有的这些控制方式均不够智能和完善，其在操作的人性化和一些关键部件的保护方面仍有所欠缺，给操作者带来不便。有鉴于此，本发明人针对现有对洗扫两用车的控制时的上述缺陷深入研究，遂有
本案产生。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种洗扫两用车电控及保护系统，以解决现有控制方法不够智能和完善、操作人性化差以及自我保护能力弱的问题。为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是一种洗扫两用车电控及保护系统，其中，包括PLC控制器，该PLC控制器具有多个输入端和多个输出端，还包括与PLC控制器的多个输入端相连的作业机构选择开关、作业模式选择开关、钥匙开关、洗扫强度选择开关、油门手动调速选择开关、清水箱状态选择开关、自洁/喷雾选择开关、水路总阀微动开关、清水箱限制水位传感器、污水箱限制水位传感器、步进电机收回到头行程开关、步进电机伸出到头行程开关、第一中间继电器、第二中间继电器以及与PLC控制器的多个输出端相连的步进电机驱动器、第三至第十六中间继电器和多个执行电磁阀。进一步，该洗扫两用车电控及保护系统还包括第一扩展模块和第二扩展模块，该第二扩展模块与第一扩展模块相连，该第一扩展模块与PLC控制器相连。进一步，该第三至第十六中间继电器和多个执行电磁阀的一端均与PLC控制器的多个输出端相连，另一端则均与大地相连。采用上述结构后，操作者可以根据路面情况，选择好作业模式以及相关档位，启动副发动机，整个洗扫两用车即可按照设定好的程序顺序动作，并自动加速至所需转速，且作业过程中会自动反馈清水箱及污水箱水位状况，实时报警，并在报警后一分钟自动关闭高压水泵，收回所有动作，将副发动机降至怠速后熄火，保护高压水泵这一关键部件不受损坏。另外配备缺水档位，使设备在缺水状态下可以自动进行不开启喷淋水泵的干扫作业，保护了低压水泵和喷淋水泵不受损坏；另外，本实用新型考虑到以往洗扫车排放污水后，污水箱内壁会有污物残留，故还添加了自洁功能，其可以在排污的同时清洗污水箱，使污水箱的排污更彻底。

[0010]图I为本实用新型涉及一种洗扫两用车电控及保护系统的结构示意图； 图2为本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。如图I所示，本实用新型涉及的一种洗扫两用车电控及保护系统，包括PLC控制器Al，该PLC控制器Al具有多个输入端IN和多个输出端0UT，在本实施例中，该PLC控制器Al的引脚不够使用，故还连接有第一扩展模块A2和第二扩展模块A3，该第二扩展模块A3与第一扩展模块Al相连,该第一扩展模块A2与PLC控制器Al相连。该电控及保护系统还包括连接在PLC控制器Al的输入侧IN和连接在PLC控制器Al的输出侧OUT两部分，其中，该作业机构选择开关SA1、作业模式选择开关SA2、钥匙开关SA3、洗扫强度选择开关SA4、油门手动调速选择开关SA5、清水箱状态选择开关SA6、自洁/喷雾选择开关SA7、水路总阀微动开关SQ1、清水箱限制水位传感器SL1、污水箱限制水位传感器SL2、步进电机收回到头行程开关SQ2、步进电机伸出到头行程开关SQ3、第一中间继电器KA1、第二中间继电器KA7均与PLC控制器Al的输入侧相连；而该步进电机驱动器A4、第三至第十六中间继电器KA10-KA23和多个执行电磁阀则均与PLC控制器Al的输出侧相连。请继续参照图1，作业机构选择开关SAl依次连接到PLC控制器Al的1_3脚，其包括左/全/右三种工作模式，该作业机构选择开关的公共端接电压正极，即24V电源；作业模式选择开关SA2接到PLC控制器Al的4、5脚，该作业模式选择开关SA2的公共端接24V电源，其具有干扫和洗扫两种模式；钥匙开关SA3的ON档、START档分别接到PLC控制器Al的8、9脚，其公共端接24V电源；水路总阀微动开关SQl的一端接到PLC控制器Al的10脚，另一端接24V电源；清水箱限制水位传感器SLl的一端接到PLC控制器Al的11脚，另一端接24V电源；污水箱限制水位传感器SL2的信号输出端接到PLC控制器Al的12脚；污水箱限制水位传感器SL2的1、2脚分别接到PLC控制器Al的13、14脚；洗扫强度选择开关SA4接到PLC控制器A2的2、3脚，其公共端接24V电源，其具有标准洗和强洗两种工作模式；油门手动调速选择开关SA5接到PLC控制器A2的4、5脚，其公共端接24V电源，其包括加速和减速两种可切换的工作模式；第一中间继电器KA1，用于感应副发动机自动起动的信号，其常开触点一端接到PLC控制器A2的7脚，另一端接24V电源；第二中间继电器KA7，用于感应副发动机已经起动的信号，其常开触点一端接到PLC控制器A2的8脚，另一端接24V电源；清水箱状态选择开关SA6接到PLC控制器A2的9、10脚，其公共端接24V电源，其包括正常和缺水两种状态；自洁/喷雾选择开关SA7接到PLC控制器A3的4、5脚，其公共端接24V电源；步进电机收回到头行程开关SQ2 —端接到PLC控制器A3的7脚，另一端接24V电源；步进电机伸出到头行程开关SQ3 —端接到PLC控制器A3的8脚，另一端接24V电源，步进电机驱动器A4接到PLC控制器Al的17、18脚，接收来自PLC控制器的控制信号。步进电机驱动器A4的1、2脚分别接到24V和OV处，步进电机驱动器带动步进电机，用于控制副发动机的油门加减速，第三至第十六中间继电器KA10-KA23线圈依次接到PLC控制器A2的19、20脚，PLC控制器Al的19-21，24-28脚，PLC控制器A2的12-15脚，其公共端接0V，执行电磁阀YVl-YVlO依次接到PLC控制器A2的17、18脚，PLC控制器A3的12-20脚，其公共端接OV。第三至第六中间继电器KA10-KA13，常开触点分别控制熄火电磁阀保持线圈、熄火电磁阀吸合线圈、副发动机离合器断开电磁阀、副发动机离合器啮合电磁阀，为副发动机自动起动和自动熄火服务，中间继电器KA14-KA16、KA18-KA23常开触点分别控制左扫盘旋转、全扫盘旋转、右扫盘旋转、吸嘴上升、吸嘴下降、左扫盘上升、左扫盘下降、右扫盘上升、右扫盘下降的执行机构。执行电磁阀YVl-YVlO分别控制左喷杆摆出、右喷杆摆出、吸嘴喷杆喷水、左喷杆喷水、右喷杆喷水、自洁、喷雾、卸荷阀、高压水泵离合器、洒水球阀。而该中间继电器KA17常闭触点提供缺水信号，控制喷淋水泵的断开。这样，操作者可以根据路面情况，选择好作业模式以及相关档位，启动副发动机，·整个洗扫两用车即可按照设定好的程序顺序动作，并自动加速至所需转速，且作业过程中会自动反馈清水箱及污水箱水位状况，实时报警，并在报警后一分钟自动关闭高压水泵，收回所有动作，将副发动机降至怠速后熄火，保护高压水泵这一关键部件。另外配备缺水档位，使设备在缺水状态下可以自动进行不开启喷淋水泵的干扫作业，保护了低压水泵和喷淋水泵不受损坏；另外，本实用新型考虑到以往洗扫车排放污水后，污水箱内壁会有污物残留，故还添加了自洁功能，其可以在排污的同时清洗污水箱，使污水箱的排污更彻底。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种洗扫两用车电控及保护系统，其特征在于，包括PLC控制器，该PLC控制器具有多个输入端和多个输出端，还包括与PLC控制器的多个输入端相连的作业机构选择开关、作业模式选择开关、钥匙开关、洗扫强度选择开关、油门手动调速选择开关、清水箱状态选择开关、自洁/喷雾选择开关、水路总阀微动开关、清水箱限制水位传感器、污水箱限制水位传感器、步进电机收回到头行程开关、步进电机伸出到头行程开关、第一中间继电器、第二中间继电器以及与PLC控制器的多个输出端相连的步进电机驱动器、第三至第十六中间继电器和多个执行电磁阀。
2.如权利要求I所述的一种洗扫两用车电控及保护系统，其特征在于，该洗扫两用车电控及保护系统还包括第一扩展模块和第二扩展模块，该第二扩展模块与第一扩展模块相连，该第一扩展模块与PLC控制器相连。
3.如权利要求I所述的一种洗扫两用车电控及保护系统，其特征在于，该第三至第十六中间继电器和多个执行电磁阀的一端均与PLC控制器的多个输出端相连,另一端则均与大地相连。
专利摘要本实用新型公开一种洗扫两用车电控及保护系统，包括PLC控制器，该PLC控制器具有多个输入端和多个输出端，还包括与PLC控制器的多个输入端相连的作业机构选择开关、作业模式选择开关、钥匙开关、洗扫强度选择开关、油门手动调速选择开关、清水箱状态选择开关、自洁/喷雾选择开关、水路总阀微动开关、清水箱限制水位传感器、污水箱限制水位传感器、步进电机收回到头行程开关、步进电机伸出到头行程开关、第一中间继电器、第二中间继电器以及与PLC控制器的多个输出端相连的步进电机驱动器、第三至第十六中间继电器和多个执行电磁阀。与现有技术相比，本实用新型具有操作更加智能、自我保护更加完善的功效。
文档编号E01H1/10GK202730699SQ201220128698
公开日2013年2月13日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者毕思洋, 曾悬荣, 林如阳, 黄金明 申请人:厦门厦工重工有限公司