洗扫车水泵控制方法、存储介质、装置以及洗扫车与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种洗扫车水泵控制方法、存储介质、装置以及洗扫车。


背景技术：

2.洗扫车在洗扫模式、清洗模式或者高压冲洗的工作状态下，水泵系统是主要的供水部件，如果水泵出现损坏将影响洗扫车作业。现有的洗扫车水泵保护系统是在检测到洗扫车的清水箱水位低报警时，控制水泵停止工作，达到保护高压水泵的效果。但是这种控制方法只能根据水位控制水泵的运行状态，无法适用于洗扫车的复杂工作环境。


技术实现要素：

3.本公开的目的是提供一种洗扫车水泵控制方法、存储介质、装置以及洗扫车，该方法用于解决现有的洗扫车水泵控制系统无法适用于洗扫车的复杂工作环境的技术问题。
4.为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种洗扫车水泵控制方法，包括：
5.在洗扫车的水泵处于运行状态时，获取所述洗扫车的运行工况信息；其中，所述运行工况信息包括气动离合器的气路压力信息、洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息以及水泵进水口阀门的阀门开关信息；
6.在所述运行工况信息满足预设条件时，控制所述气动离合器进行完全分离，以使所述水泵停止工作；
7.其中，所述预设条件包括：
8.针对所述气路压力信息设定的用于表征所述气动离合器的气路压力小于预设压力阈值的条件；
9.针对所述洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息设定的用于表征所述洗扫车水箱出水口的阀门处于开启状态的条件；
10.针对所述水泵进水口阀门的阀门开关信息设定的用于表征所述水泵进水口的阀门处于开启状态的条件。
11.可选地，所述方法还包括：
12.检测是否接收到用于指示洗扫车的水泵启动的启动指令；
13.在接收到所述启动指令的情况下，向所述洗扫车的水泵发动机发送用于指示所述水泵发动机以第一预设转速阈值运行的控制指令，以使所述水泵发动机响应于该控制指令以所述第一预设转速阈值运行；其中，所述第一预设转速阈值小于所述水泵的最高转速；
14.在所述水泵发动机的转速达到所述第一预设转速阈值的情况下，响应于所述启动指令，控制所述气动离合器接合，以使所述洗扫车的水泵进入运行状态。
15.可选地，所述第一预设转速阈值为所述水泵发动机的怠速转速。
16.可选地，所述运行工况信息还包括以下至少一种：
17.洗扫车水箱的水位高度信息、以及水泵发动机的转速信息。
18.可选地，所述预设条件还包括以下至少一种：
19.针对所述水位高度信息设定的用于表征所述洗扫车水箱的水位高度小于预设水位高度阈值的条件；
20.针对所述水泵发动机的转速信息设定的用于表征所述水泵发动机的转速大于第二预设转速阈值的条件。
21.可选地，所述第二预设转速阈值为所述洗扫车水泵的最高转速。
22.第二方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的洗扫车水泵控制方法的步骤。
23.第三方面，本公开提供一种洗扫车水泵控制装置，包括：
24.信息采集模块，用于采集洗扫车的运行工况信息；
25.存储器，用于存储程序代码；
26.控制器，用于执行所述存储器中存储的程序代码，以实现如上述实施例所述的方法。
27.可选地，所述信息采集模块包括压力传感器，其设置于所述气动离合器的进气口，用于获取所述气动离合器的气路压力信息。
28.可选地，所述信息采集模块包括：
29.压力传感器，其设置于所述气动离合器的进气口，用于获取所述气动离合器的气路压力信息；
30.水路总阀接近开关，其设置于所述洗扫车的水箱出水口阀门，用于采集所述洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息；
31.水泵进水口阀门接近开关，其设置于所述水泵的进水口阀门，用于采集所述水泵进水口阀门的阀门开关信息。
32.第四方面，本公开提供了一种洗扫车，设置有如上述实施例所述的洗扫车水泵控制装置。
33.通过上述技术方案，在气动回路的气路压力小于预设压力阈值、水泵进水口的阀门处于开启状态、洗扫车水箱出水口的阀门处于开启状态的情况下，洗扫车控制水泵的气动离合器完全分离，使水泵停止工作。其中，洗扫车水箱出水口的阀门处于开启状态、以及水泵进水口的阀门处于开启状态说明洗扫车处于利用水泵进行作业的状态，如果在这个状态下，同时检测到气动离合器的气路系统的气压过低，说明水泵在工作状态下的气动离合器处于半接合状态，如果此时不控制水泵的气动离合器完全分离，容易使得气动离合器发生故障，导致水泵后续无法工作。由此，本公开提供的水泵控制方法的通过运行工况信息能够准确确定洗扫车的水泵工作状态，并在水泵处于工作状态的情况下，检测到水泵的气路压力低于预设压力阈值的情况下，能够及时分离启动离合器，从而保护水泵及其零部件不被损坏，延长了洗扫车的水路系统的使用寿命。
34.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
35.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
36.图1是根据一示例性实施例提出的一种洗扫车水泵控制方法的流程示意图；
37.图2是根据一示例性实施例提出的一种洗扫车水泵控制方法的又一流程示意图；
38.图3是根据一示例性实施例提出的洗扫车控制流程示意图；
39.图4是根据一示例性实施例提出的一种洗扫车水泵控制装置的结构示意图。
具体实施方式
40.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
41.图1是根据一示例性实施例提出的一种洗扫车水泵控制方法的流程示意图，如图1所示，该方法包括：
42.步骤110，在洗扫车的水泵处于运行状态时，获取所述洗扫车的运行工况信息；其中，所述运行工况信息包括气动离合器的气路压力信息、洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息以及水泵进水口阀门的阀门开关信息；
43.步骤120，在所述运行工况信息满足预设条件时，控制所述气动离合器进行完全分离，以使所述水泵停止工作；
44.其中，所述预设条件包括：
45.针对所述气路压力信息设定的用于表征所述气动离合器的气路压力小于预设压力阈值的条件；
46.针对所述洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息设定的用于表征所述洗扫车水箱出水口的阀门处于开启状态的条件；
47.针对所述水泵进水口阀门的阀门开关信息设定的用于表征所述水泵进水口的阀门处于开启状态的条件。
48.这里，在步骤110中，洗扫车的水泵在正常运行过程中，可以通过传感器来检测洗扫车的运行工况信息。其中，可以通过压力传感器检测气动离合器的进气口处的压力，来获得该气路压力信息。该洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息是指水箱与水路的连接处的总阀门的阀门开关信息，可以通过设置于所述洗扫车的水箱出水口阀门的水路总阀接近开关来检测洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息。该水泵进水口阀门的阀门开关信息是指水泵进水口的吹净球阀的开关信息，可以通过设置在所述水泵的进水口阀门处的水泵进水口阀门接近开关来检测吹净球阀的开关信息。
49.在步骤120中，洗扫车的水泵通过洗扫车的副发动机、气动离合器来进行驱动，具体过程是：副发动机运转，气动离合器接合驱动水泵运转。然而，在气动离合器的气路系统的气压过低时，气动离合器会处于半接合状态，副发动机如果继续运转，容易导致气动离合器损坏，从而导致水泵无法工作。因此，在气动回路的气路压力小于预设压力阈值、所述水泵进水口的阀门处于开启状态、所述洗扫车水箱出水口的阀门处于开启状态的情况下，洗扫车控制水泵的气动离合器完全分离，使水泵停止工作，从而保护水泵及其零部件不被损坏，能够延长水路系统的使用寿命。
50.应当理解的是，洗扫车水箱出水口的阀门处于开启状态、以及水泵进水口的阀门处于开启状态说明洗扫车处于利用水泵进行作业的状态，如果在这个状态下，同时检测到气动离合器的气路压力过低，说明气动离合器在水泵的工作状态下处于半接合状态，如果
此时不控制水泵的气动离合器完全分离，容易使得气动离合器发生故障，导致水泵后续无法工作。
51.值得说明的是，洗扫车水泵控制过程是洗扫车水泵控制装置的控制器根据接收运行工况信息，在该运行工况信息满足预设条件的情况下，控制气动离合器完全分离。
52.图2是根据一示例性实施例提出的一种洗扫车水泵控制方法的又一流程示意图，如图2所示，在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：
53.步骤130，检测是否接收到用于指示洗扫车的水泵启动的启动指令；
54.步骤140，在接收到所述启动指令的情况下，向所述洗扫车的水泵发动机发送用于指示所述水泵发动机以第一预设转速阈值运行的控制指令，以使所述水泵发动机响应于该控制指令以所述第一预设转速阈值运行；其中，所述第二预设转速阈值小于所述水泵的最高转速；
55.步骤150，在所述水泵发动机的转速达到所述第一预设转速阈值的情况下，响应于所述启动指令，控制所述气动离合器接合，以使所述洗扫车的水泵进入运行状态。
56.这里，在步骤130中，驾驶员需要启动水泵进行清洗作业时，可以通过按钮发出启动指令，洗扫车水泵控制装置检测是否接收到启动指令。
57.由于气动离合器在发动机转速过高时进行接合容易造成损坏，因此，在步骤140中，洗扫车水泵控制装置接收到该启动指令后，向水泵发动机的ecu发送用于指示水泵发动机以第一预设转速阈值运行的控制指令，以使水泵发动机响应于该控制指令以第一预设转速阈值运行。其中，第一预设转速阈值为水泵发动机的怠速转速。在步骤150中，当水泵发动机的转速达到怠速转速时，控制器控制气动离合器接合，水泵进入工作状态。
58.由此，气动离合器在水泵发动机的转速达到第一预设转速阈值时才会进行接合，避免在水泵发动机高速运转时接合气动离合器对水泵造成损坏。
59.值得说明的是，第一预设转速阈值可以根据实际运行情况确定。例如，第一预设转速阈值可以设定为一个适于气动离合器接合的转速范围。
60.应当理解的是，步骤110至步骤120可以在步骤130至步骤150之前执行，也可以在步骤130至步骤150之后执行。例如，洗扫车的水泵在刚启动的情况下，先执行步骤130至步骤150，启动水泵。在水泵控制装置先执行步骤110至步骤120控制气动分离器分离之后，如果需要重新启动水泵，则根据步骤130至步骤150的方法控制水泵重新启动。
61.在一个可实现的实施方式中，所述运行工况信息还包括以下至少一种：
62.洗扫车水箱的水位高度信息、以及水泵发动机的转速信息。
63.其中，洗扫车水箱的水位高度信息、洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息、水泵进水口阀门的阀门开关信息以及水泵发动机的转速信息。该水泵发动机的转速信息是指驱动水泵的发动机的转速信息，其可以是副发动机的转速信息，可以通过速度传感器来检测副发动机的转速信息。
64.其中，针对上述运行工况信息，预设条件还可以包括以下至少一种：
65.针对所述水位高度信息设定的用于表征所述洗扫车水箱的水位高度小于预设水位高度阈值的条件；
66.针对所述水泵发动机的转速信息设定的用于表征所述水泵发动机的转速大于第二预设转速阈值的条件。
67.这里，由于水泵的最高转速一般低于发动机的最高转速，在水泵发动机的转速大于水泵的最高转速时，容易引起水泵损坏。因此，第二预设转速阈值可以设置为洗扫车水泵的最高转速。
68.下面结合附图3对上述实施方式进行说明：
69.图3是根据一示例性实施例提出的洗扫车控制流程示意图。如图3所示，洗扫车水泵控制装置检测水泵是否在运行状态，当水泵在运行状态时，检测洗扫车的运行工况信息是否满足预设条件，当根据该运行工况信息确定水路总阀打开、吹净球阀打开、以及气路压力小于预设压力阈值时，控制气动离合器分离。
70.当水泵未在工作状态时，检测水泵是否处于启动状态，当水泵处于启动状态时，向水泵发动机发送怠速转速，以使发动机的转速达到怠速转速后，控制气动离合器接合，以使水泵进入工作状态。
71.在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的洗扫车水泵控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为包括程序指令的存储器，上述程序指令可由电子设备的处理器执行以完成上述的洗扫车水泵控制方法。
72.图4是根据一示例性实施例提出的一种洗扫车水泵控制装置的结构示意图，如图4所示，本公开实施例提供了一种洗扫车水泵控制装置，该装置包括：
73.信息采集模块10，用于采集洗扫车的运行工况信息；
74.存储器30，用于存储程序代码；
75.控制器20，用于执行所述存储器30中存储的程序代码，以实现如上述实施例所述的方法。
76.在一个可实现的实施方式中，所述信息采集模块10包括：
77.压力传感器，其设置于所述气动离合器的进气口，用于获取所述气动离合器的气路压力信息；
78.水路总阀接近开关，其设置于所述洗扫车的水箱出水口阀门，用于采集所述洗扫车水箱出水口阀门的阀门开关信息；
79.水泵进水口阀门接近开关，其设置于所述水泵的进水口阀门，用于采集所述水泵进水口阀门的阀门开关信息。
80.在一个可实现的实施方式中，所述信息采集模块10还包括以下至少一种：
81.水位传感器，其设置于所述洗扫车的水箱内，用于采集所述洗扫车水箱的水位高度信息；
82.速度传感器，用于采集所述水泵发动机的转速信息。
83.在一个可实现的实施方式中，所述预设条件还包括以下至少一种：
84.针对所述水位高度信息设定的用于表征所述洗扫车水箱的水位高度小于预设水位高度阈值的条件；
85.针对所述水泵发动机的转速信息设定的用于表征所述水泵发动机的转速大于第二预设转速阈值的条件。
86.应当理解的是，在上述实施例中已经对信息采集模块10的设置位置以及功能进行了详细说明，在此不再赘述。
87.本公开实施例提供了一种洗扫车，设置有如上述实施例所述的洗扫车水泵控制装置。
88.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
89.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
90.此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。