压路机及其洒水箱内剩余水的监控方法、设备和系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种压路机及其洒水箱内剩余水的监控方法、设备和系统。其中，该监控方法包括：获取洒水箱内剩余水的水位信息；根据水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量；其中，工作量包括：工作时长和/或工作距离；向操作者提示工作量。通过本发明，解决了相关技术中监控压路机洒水箱内水位信息的方法无法满足操作人员要求的问题，提升了设备的性能，使监控功能更具智能化和人性化。
【专利说明】压路机及其洒水箱内剩余水的监控方法、设备和系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种压路机及其洒水箱内剩余水的监控方法、设备和系统。
【背景技术】
[0002]压路机是一种浙青路面施工设备，主要用于碾压浙青摊铺机刚刚摊铺出来的浙青路面，由于作业时浙青路面的温度较高，如果路面直接与压路机的钢轮接触，钢轮上容易粘料。为此，通常采用在前后钢轮上洒水形成水膜来避免粘料的发生。
[0003]目前市场上具有洒水功能的压路机主要是双钢轮压路机，双钢轮压路机用于喷洒在钢轮上的水都储存在压路机的洒水箱中，洒水水箱连接洒水泵，洒水泵另外一头连接喷嘴，水泵通电运转后水箱中的水经喷水嘴喷洒到钢轮上。为了保证压路作业的正常进行，操作者需要及时了解洒水箱中的水位高低，目前这种双钢轮压路机显示洒水箱水位的方法主要有两种:
[0004]I)在水箱安装有一个低水位报警开关，当双钢轮压路机施工时，洒水箱中的水会逐步减少，水位低于水位报警开关时开始报警；
[0005]2)在洒水箱中安装水位传感器检测水箱中的水位，并在显示装置中实时显示。
[0006]上述第一种方法操作人员只能知道水箱水位是正常或是缺水这两种状态。而双钢轮压路机一般用于高等级公路施工，在施工工地上往往不能随时随地加水，一般需要将压路机开往工地上固定的加水点或是调派水车加水。在水箱已经缺水报警的情况下前往加水点会耽误施工时间，调派水车往往也不能及时赶到加水，这都会影响双钢轮压路机的施工效率。
[0007]上述第二种方法采用水位传感器实时监测水箱水位，能在水位较低时提前进行加水。但是这种水位显示方法仅能显示当前水位，操作人员往往还想确定水箱中剩下的水能够维持作业的工作量(例如工作时间或者工作距离等)。
[0008]针对相关技术中监控压路机洒水箱内水位信息的方法无法满足操作人员要求的问题，目如尚未提出有效解决方案。
【发明内容】
[0009]本发明目的在于提供一种压路机及其洒水箱内剩余水的监控方法、设备和系统，用以满足操作人员的要求。
[0010]根据本发明的一方面，提供了一种压路机洒水箱内剩余水的监控方法，包括:获取洒水箱内剩余水的水位信息；根据水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量；其中，工作量包括:工作时长和/或工作距离；向操作者提示工作量。
[0011]优选地，上述根据水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量包括:根据水位信息计算剩余水的体积；获取压路机的洒水速度；将剩余水的体积除以洒水速度得到的值设置为剩余水的工作时长。
[0012]优选地，上述获取压路机的洒水速度包括:如果压路机的水泵的洒水流量恒定，根据水泵的型号确定压路机的洒水速度；如果压路机的水泵的洒水流量不恒定，通过水路管道上的流量传感器确定压路机的洒水速度。
[0013]优选地，上述通过水路管道上的流量传感器确定压路机的洒水速度包括以下方式之一:将水路管道上的流量传感器检测的数值作为压路机的洒水速度；采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的数值在第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将总的洒水量除以第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将平均流量作为压路机的洒水速度。
[0014]优选地，上述根据水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量包括:将工作时长乘以压路机的行驶速度得到剩余水的工作距离。
[0015]优选地，上述压路机的行驶速度通过以下方式之一确定:通过压路机的行走马达上的转速传感器检测压路机的行驶速度；优选地，上述采集第二指定时间内压路机的行走马达上的转速传感器的检测值，对采集到的检测值在第二指定时间内进行积分运算得到行驶距离，将行驶距离除以第一指定时间得到平均行驶速度，将平均行驶速度作为单位时间内压路机的行驶速度。
[0016]优选地，上述方法还包括:当水位信息低于设定的最低水位或者工作量低于设定的最低工作量时，触发报警装置进行报警。
[0017]根据本发明的另一方面，提供了一种压路机洒水箱内剩余水的监控设备，包括:水位信息获取模块，用于获取洒水箱内剩余水的水位信息；工作量确定模块，用于根据水位信息获取模块获取的水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量；其中，工作量包括:工作时长和/或工作距离；信息提示模块，用于向操作者提示工作量确定模块确定的工作量。
[0018]优选地，上述工作量确定模块包括:体积计算单元，用于根据水位信息计算剩余水的体积；洒水速度获取单元，用于获取压路机的洒水速度；工作时长设置单元，用于将体积计算单元计算的剩余水的体积除以洒水速度获取单元获取的洒水速度得到的值设置为剩余水的工作时长。
[0019]优选地，上述洒水速度获取单元包括:第一洒水速度获取单元，用于如果压路机的水泵的洒水流量恒定，根据水泵的型号确定压路机的洒水速度；第二洒水速度获取单元，用于如果压路机的水泵的洒水流量不恒定，通过水路管道上的流量传感器确定压路机的洒水速度。
[0020]优选地，上述第二洒水速度获取单元包括以下单元之一:第一洒水速度确定单元，用于将水路管道上的流量传感器检测的数值作为压路机的洒水速度；第二洒水速度确定单元，用于采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的数值在第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将总的洒水量除以第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将平均流量作为压路机的洒水速度。
[0021]优选地，上述工作量确定模块包括:工作距离计算单元，用于将工作时长设置单元设置的工作时长乘以压路机的行驶速度得到剩余水的工作距离。
[0022]优选地，上述工作距离计算单元包括以下单元之一:第一行驶速度确定单元，用于通过压路机的行走马达上的转速传感器检测压路机的行驶速度；第二行驶速度确定单元，用于采集第二指定时间内压路机的行走马达上的转速传感器的检测值，对采集到的检测值在第二指定时间内进行积分运算得到行驶距离，将行驶距离除以第一指定时间得到平均行驶速度，将平均行驶速度作为单位时间内压路机的行驶速度。
[0023]优选地，上述设备还包括:报警触发模块，用于当水位信息获取模块获取的水位信息低于设定的最低水位或者工作量确定模块确定的工作量低于设定的最低工作量时，触发报警装置进行报警。
[0024]根据本发明的又一方面，提供了一种压路机洒水箱内剩余水的监控系统，包括:设置于洒水箱内的水位传感器，用于检测并反馈洒水箱内剩余水的水位信息；控制器，包括上述监控设备。
[0025]优选地，上述系统还包括:设置于水路管道上的流量传感器，用于检测压路机的洒水速度，并将检测结果反馈给控制器；设置于压路机的行走马达上的转速传感器，用于检测压路机的行驶速度，并将检测结果反馈给控制器。
[0026]优选地，根据本发明的再一方面，提供了一种压路机，包括上述系统。
[0027]本发明通过洒水箱内剩余水的水位信息和压路机的洒水速度确定该剩余水的工作量，即剩余水能够维持工作的工作时长和/或工作距离，将该信息提供给操作者，可以使操作者能够更了解剩余水可供工作的时间或距离的长短，进而决定是否需要提前加水，解决了相关技术中监控压路机洒水箱内水位信息的方法无法满足操作人员要求的问题，提升了设备的性能，使监控功能更具智能化和人性化。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0029]图1是根据本发明实施例的压路机洒水箱内剩余水的监控方法流程图；
[0030]图2是根据本发明实施例的双钢轮压路机洒水箱水量监控系统的结构框图；
[0031]图3是根据本发明实施例的压路机洒水箱内剩余水的监控设备的结构框图；以及
[0032]图4是根据本发明实施例的压路机洒水箱内剩余水的监控系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0033]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]为了使操作者能够实时了解洒水箱内剩余的水可维持工作的时间和/或距离，本发明实施例提供了一种压路机及其洒水箱内剩余水的监控方法、设备和系统，本实施例的压路机可以是双钢轮压路机等。下面通过实施例进行描述。
[0035]参见图1所示的压路机洒水箱内剩余水的监控方法流程图，该方法可以应用在压路机的控制器上，其包括以下步骤:
[0036]步骤S102，获取洒水箱内剩余水的水位信息；
[0037]步骤S104，根据上述水位信息和压路机的洒水速度(即在单位时间内的洒水流量)确定该剩余水的工作量；其中，该工作量包括:工作时长和/或工作距离；
[0038]步骤S106,向操作者提示上述工作量；例如,语音提示或者界面显示提示。
[0039]本发明实施例的方法通过洒水箱内剩余水的水位信息和压路机的洒水速度确定该剩余水的工作量，即剩余水能够维持工作的工作时长和/或工作距离，将该信息提供给操作者，可以使操作者能够更了解剩余水可供工作的时间或距离的长短，进而决定是否需要提前加水，解决了相关技术中监控压路机洒水箱内水位信息的方法无法满足操作人员要求的问题，提升了设备的性能，使监控功能更具智能化和人性化。
[0040]具体地，上述剩余水的工作时长可以采用下述方式得到:1)根据水位信息计算剩余水的体积；2)获取压路机的洒水速度；3)将剩余水的体积除以该洒水速度得到的值设置为剩余水的工作时长。
[0041]优选地，上述获取压路机的洒水速度可以包括:如果压路机的水泵的洒水流量恒定，根据水泵的型号确定单位时间内压路机的洒水速度；或者，如果压路机的水泵的洒水流量不恒定(例如，水泵配置有比例控制阀)，通过水路管道上的流量传感器确定压路机的洒水速度。对于水泵的洒水流量不恒定的情况，本实施例提供了以下两种洒水速度获取方式:
[0042]方式一:将水路管道上的流量传感器检测的数值作为压路机的洒水速度；
[0043]方式二:采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的数值在第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将总的洒水量除以第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将平均流量作为压路机的洒水速度。
[0044]上述这两种洒水速度获取方式可以根据实际作业情况选择，相比之下，方式二比方式一更精确。
[0045]本实施例的剩余水的工作距离可以将工作时长乘以压路机的行驶速度得到。而压路机的行驶速度可以通过以下方式之一确定:方式一、通过压路机的行走马达上的转速传感器检测压路机的行驶速度；方式二、采集第二指定时间内压路机的行走马达上的转速传感器的检测值，对采集到的检测值在第二指定时间内进行积分运算得到行驶距离，将行驶距离除以第一指定时间得到平均行驶速度，将平均行驶速度作为单位时间内压路机的行驶速度。
[0046]为了能够在剩余的水较少时，及时可靠地提醒用户，上述方法还可以包括:当水位信息低于设定的最低水位或者工作量低于设定的最低工作量时，触发报警装置进行报警。
[0047]为了便于实现上述方法，本发明实施例提供了图2所示的双钢轮压路机洒水箱水量监控系统的结构框图，其中，主要电气元件的功能如下:
[0048](I)在双钢轮压路机洒水箱内安装有水位传感器，用于检测洒水箱实时水位h，由于洒水箱的形状是确定的，那么就可以根据实时水位h计算出水箱中剩余水的体积V ；
[0049](2)安装在水泵连接喷水嘴的水路管道上的流量传感器，可用于检测洒水管路中的水流量q (即洒水速度)或者一定时间内压路机从喷嘴喷洒到钢轮上的总洒水量Q ;
[0050](3)安装在压路机行走马达上的行走马达转速传感器(也可以简称为转速传感器)，可用于检测双钢轮压路机的行驶速度V或者单位时间内压路机的行驶距离S ；
[0051](4)安装在控制柜中的控制器，用于对接收的信号进行逻辑处理与数据运算；
[0052](5)安装在操纵台上的显示屏，用于显示洒水箱中剩余的水还能让系统继续工作的时间T和工作的距离L，还能选择显示的时间和距离模式是瞬时模式或累计模式，瞬时模式显示的剩余时间和剩余距离是根据瞬时流量q和瞬时车速V计算出来的；累计模式显示的剩余时间和剩余距离是根据过去一定时间段内的总流量和总距离计算出来的，该时间段t可以在显示屏中设置，以满足不同的工况需要；
[0053](6)安装在水箱出水口的管道上的水泵，可以为定量泵，即只有开和关两种状态。
[0054]本实施例中的上述系统的电源为24V电源，电源与各元器件连接间可以设置一个熔断器(例如，5A的熔断器)用以保证设备的安全性。
[0055]基于图2所示的系统，下面分别描述选择显示的时间和距离模式是瞬时模式和累计模式下的实现方式。
[0056]( I)瞬时显示模式:当双钢轮压路机洒水系统处于连续洒水状态并且不改变洒水流量时，系统可根据流量传感器检测到的当前瞬时洒水流量q和水箱中剩余水的体积V计算还能继续喷洒的时间T1,即剩余洒水时间C=1:再进一步根据行走泵转速传感器检测到的瞬时车速V计算出还可以继续喷洒的距离L1,即剩余洒水距离4 H1=Vf;瞬时显示模式显示的剩余洒水时间和剩余洒水距离可以让操作人员直观的了解当前的洒水流量和车速对洒水箱剩余水量的影响，以便让压路机以合理的洒水流量和车速施工。
[0057](2)累计显示模式:双钢轮压路机在比较复杂的工况下洒水时，行驶速度往往并不是固定的，而是一个变化值；而且为了节水的需要，水泵有时会采用间歇洒水模式(即洒一段时间再停一段时间)或是在水泵后面加一个比例水阀来调节洒水量，因此洒水的流量可能也是变化的。所以在这种工况下依靠瞬时流量和瞬时车速计算剩余洒水时间和剩余距离有时候并不十分准确，因此可以根据实际工况设定一段时间t (比如10分钟)，在这段时间内控制器可以根据流量传感器输出的瞬时流量信号计算出总的洒水量Q的，根据物理学中的定义:时间t内的总洒水量相当于流量q在时间t内的积分，因此可以计算出(；=\q-cii,
JO
而过去时间t内的平均流量泛=$，可以认为是比较符合正常施工工况条件下的平均流量，
因此剩余洒水时间可按照以下公式近似计算:剩余洒水时间=，即
过去时间/内的平均流量
— ■=■ — —.1 — ~:--/<r\
^[q-dt........①；
[0058]由于压路机在时间t内行驶过的距离S相当于速度V在时间t内的积分，即
S=在时间t内的平均行驶速度F = f，其比较符合正常施工工况条件下的平均车
Jot
速，剩余洒水距离可按照以下公式近似计算:剩余洒水距离=过去时间t内的平均车速X
_ V Vt ? ν ■dt Vi v [ i；.di r' V
剩余洒水时间，即k =i7‘7: =77-= ^7-= ?^-=f/.?②。由公式
t' h-dt lq-dt ' H
一 Vt
①和②计算出来的和只要取得比较合适的t值，那么可以比较准
Joq确的反映出实际的剩余洒水时间和剩余洒水距离。
[0059]显示屏中可同时查看瞬时显示模式和累计显示模式中的剩余洒水时间和剩余洒水距离，供驾驶员或操作人员参考。
[0060]另外，上述系统还可以具有多重报警功能，例如，水位报警，可以根据实际需要在显示屏设置水箱水位报警下限(比如5%)，同时还可以设置累计显示模式中的剩余洒水时间(比如30分钟)和剩余洒水距离(比如3千米)的报警下限，看实际工况中的需要可以设置以上3种报警中的单个或多个有效。当出现报警时，在显示屏中弹出报警信息，也可在控制器的输出端安装专门的声或光报警装置进行报警。
[0061]对应于上述方法，本发明实施例还提供了一种压路机洒水箱内剩余水的监控设备，参见图3所示的压路机洒水箱内剩余水的监控设备的结构框图，该设备可以是压路机的控制器，其包括以下部件:
[0062]水位信息获取模块32，用于获取洒水箱内剩余水的水位信息；
[0063]工作量确定模块34，用于根据水位信息获取模块32获取的水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量；其中，该工作量包括:工作时长和/或工作距离；
[0064]信息提示模块36，用于向操作者提示工作量确定模块34确定的工作量。
[0065]本发明实施例的设备通过洒水箱内剩余水的水位信息和压路机的洒水速度确定该剩余水的工作量，即剩余水能够维持工作的工作时长和/或工作距离，将该信息提供给操作者，可以使操作者能够更了解剩余水可供工作的时间或距离的长短，进而决定是否需要提前加水，解决了相关技术中监控压路机洒水箱内水位信息的方法无法满足操作人员要求的问题，提升了设备的性能，使监控功能更具智能化和人性化。
[0066]优选地，上述工作量确定模块34包括:体积计算单元，用于根据水位信息计算剩余水的体积；洒水速度获取单元，用于获取压路机的洒水速度；工作时长设置单元，用于将体积计算单元计算的剩余水的体积除以洒水速度获取单元获取的洒水速度得到的值设置为剩余水的工作时长。
[0067]优选地，上述洒水速度获取单元包括:第一洒水速度获取单元，用于如果压路机的水泵的洒水流量恒定，根据水泵的型号确定压路机的洒水速度；第二洒水速度获取单元，用于如果压路机的水泵的洒水流量不恒定，通过水路管道上的流量传感器确定压路机的洒水速度。
[0068]其中，上述第二洒水速度获取单元可以采用下述两种方式确定洒水速度:方式一:将水路管道上的流量传感器检测的数值作为压路机的洒水速度；方式二:采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的数值在第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将总的洒水量除以第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将平均流量作为压路机的洒水速度。基于此，上述第二洒水速度获取单元包括以下单元之一:第一洒水速度确定单元，用于将水路管道上的流量传感器检测的数值作为压路机的洒水速度；第二洒水速度确定单元，用于采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的数值在第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将总的洒水量除以第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将平均流量作为压路机的洒水速度。这两种洒水速度获取方式可以根据实际作业情况选择，相比之下，方式二比方式一更精确。优选地，上述工作量确定模块34还可以包括:工作距离计算单元，用于将工作时长设置单元设置的工作时长乘以压路机的行驶速度得到剩余水的工作距离。
[0069]优选地，上述工作距离计算单元包括以下单元之一:第一行驶速度确定单元，用于通过压路机的行走马达上的转速传感器检测压路机的行驶速度；第二行驶速度确定单元，用于采集第二指定时间内压路机的行走马达上的转速传感器的检测值，对采集到的检测值在第二指定时间内进行积分运算得到行驶距离，将行驶距离除以第一指定时间得到平均行驶速度，将平均行驶速度作为单位时间内压路机的行驶速度。
[0070]为了支持上述报警功能，本实施例的上述设备还可以包括:报警触发模块，用于当水位信息获取模块获取的水位信息低于设定的最低水位或者工作量确定模块确定的工作量低于设定的最低工作量时，触发报警装置进行报警。
[0071]对应于上述方法、设备，本发明实施例还提供了一种压路机洒水箱内剩余水的监控系统，如图4所示的压路机洒水箱内剩余水的监控系统的结构框图，该系统包括:设置于洒水箱内的水位传感器40，用于检测并反馈洒水箱内剩余水的水位信息；控制器30，用于接收水位传感器40反馈的水位信息，根据水位信息和压路机的洒水速度确定剩余水的工作量；其中，工作量包括:工作时长和/或工作距离；以及将工作量提示给操作者。具体实现时，控制器30可以采用上述监控设备实现。
[0072]优选地，上述系统还包括设置于水路管道上的流量传感器，用于检测压路机的洒水速度，并将检测结果反馈给控制器30 ；以及设置于压路机的行走马达上的转速传感器，用于检测压路机的行驶速度，并将该检测结果反馈给控制器30。
[0073]考虑到压路机施工的每个标段的距离、工艺和施工时间可能不相同，因此本实施例的上述系统也可以采用上述方法中的两种显示模式(瞬时和累计模式)显示剩余时间和剩余距离。在累计显示模式中可以根据不同的工况设置不同的采样时间，让显示的剩余时间和剩余距离更加贴近实际。对于没有采用比例阀控制洒水流量的压路机中，可以取消流量传感器，因为这种洒水系统在水泵工作时的洒水流量是确定的、不能改变的，只能靠调节洒水泵的间歇工作时间来控制洒水流量，那么就可以根据洒水泵的型号和间歇工作的时间来计算一定时间内的洒水量，同样可以计算出洒水箱中剩余的水能够洒多长时间。
[0074]对应于上述方法、设备和系统，本发明实施例还提供了一种压路机，该压路机可以是双钢轮压路机，其可以包括上述系统。
[0075]从以上的描述中可以看出，本发明上述的实施例通过提示操作人员剩余水的工作量，使操作人员既可以得知洒水箱中剩余水的水位信息，也可以得知当前剩余水可以继续工作的时长和距离，使操作人员能够充分了解当前作业情况，这种方式更符合操作者的意愿。这样操作人员能够实时确定洒水箱中剩余的水能否工作到规定的时间(比如下班时间)和规定的距离(当前标段的长度)，避免了在工作过程中本不该加水的时间加水，避免浪费资源和占用工作时间加水，提高了工作效率；
[0076]显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
[0077]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种压路机洒水箱内剩余水的监控方法，其特征在于，包括: 获取洒水箱内剩余水的水位信息； 根据所述水位信息和压路机的洒水速度确定所述剩余水的工作量；其中，所述工作量包括:工作时长和/或工作距离； 向操作者提示所述工作量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位信息和压路机的洒水速度确定所述剩余水的工作量包括: 根据所述水位信息计算所述剩余水的体积； 获取所述压路机的洒水速度； 将所述剩余水的体积除以所述洒水速度得到的值设置为所述剩余水的工作时长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述压路机的洒水速度包括: 如果所述压路机的水泵的洒水流量恒定，根据所述水泵的型号确定所述压路机的洒水速度； 如果所述压路机的水泵的洒水流量不恒定，通过水路管道上的流量传感器确定所述压路机的洒水速度。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过水路管道上的流量传感器确定所述压路机的洒水速度包括以下方式之一: 将水路管道上的流量传感器检测的数值作为所述压路机的洒水速度； 采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的所述数值在所述第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将所述总的洒水量除以所述第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将所述平均流量作为所述压路机的洒水速度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位信息和压路机的洒水速度确定所述剩余水的工作量包括: 将所述工作时长乘以所述压路机的行驶速度得到所述剩余水的工作距离。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述压路机的行驶速度通过以下方式之一确定: 通过所述压路机的行走马达上的转速传感器检测所述压路机的行驶速度； 采集第二指定时间内所述压路机的行走马达上的转速传感器的检测值，对采集到的所述检测值在所述第二指定时间内进行积分运算得到行驶距离，将所述行驶距离除以所述第一指定时间得到平均行驶速度，将所述平均行驶速度作为单位时间内所述压路机的行驶速度。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 当所述水位信息低于设定的最低水位或者所述工作量低于设定的最低工作量时，触发报警装置进行报警。
8.—种压路机洒水箱内剩余水的监控设备，其特征在于，包括: 水位信息获取模块，用于获取洒水箱内剩余水的水位信息； 工作量确定模块，用于根据所述水位信息获取模块获取的所述水位信息和压路机的洒水速度确定所述剩余水的工作量；其中，所述工作量包括:工作时长和/或工作距离；信息提示模块，用于向操作者提示所述工作量确定模块确定的所述工作量。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述工作量确定模块包括: 体积计算单元，用于根据所述水位信息计算所述剩余水的体积； 洒水速度获取单元，用于获取所述压路机的洒水速度； 工作时长设置单元，用于将所述体积计算单元计算的所述剩余水的体积除以所述洒水速度获取单元获取的所述洒水速度得到的值设置为所述剩余水的工作时长。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述洒水速度获取单元包括: 第一洒水速度获取单元，用于如果所述压路机的水泵的洒水流量恒定，根据所述水泵的型号确定所述压路机的洒水速度； 第二洒水速度获取单元，用于如果所述压路机的水泵的洒水流量不恒定，通过水路管道上的流量传感器确定所述压路机的洒水速度。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第二洒水速度获取单元包括以下单元之一: 第一洒水速度确定单元，用于将水路管道上的流量传感器检测的数值作为所述压路机的洒水速度； 第二洒水速度确定单元，用于采集第一指定时间内水路管道上的流量传感器检测的数值，对采集到的所述数值在所述第一指定时间内进行积分运算得到总的洒水量，将所述总的洒水量除以所述第一指定时间得到单位时间内的平均流量，将所述平均流量作为所述压路机的洒水速度。
12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述工作量确定模块包括: 工作距离计算单元，用于将所述工作时长设置单元设置的所述工作时长乘以所述压路机的行驶速度得到所述剩余水的工作距离。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述工作距离计算单元包括以下单元之一: 第一行驶速度确定单元，用于通过所述压路机的行走马达上的转速传感器检测所述压路机的行驶速度； 第二行驶速度确定单元，用于采集第二指定时间内所述压路机的行走马达上的转速传感器的检测值，对采集到的所述检测值在所述第二指定时间内进行积分运算得到行驶距离，将所述行驶距离除以所述第一指定时间得到平均行驶速度，将所述平均行驶速度作为单位时间内所述压路机的行驶速度。
14.根据权利要求8至13中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括: 报警触发模块，用于当所述水位信息获取模块获取的所述水位信息低于设定的最低水位或者所述工作量确定模块确定的所述工作量低于设定的最低工作量时，触发报警装置进行报警。
15.一种压路机洒水箱内剩余水的监控系统，其特征在于，包括: 设置于洒水箱内的水位传感器，用于检测并反馈洒水箱内剩余水的水位信息； 控制器，包括权利要求8-14中任意一项所述的监控设备。
16.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 设置于水路管道上的流量传感器，用于检测所述压路机的洒水速度，并将检测结果反馈给所述控制器； 设置于所述压路机的行走马达上的转速传感器，用于检测所述压路机的行驶速度，并将检测结果反馈给所述控制器。
17.—种压路机，其特征在于，包括权利要求15或16所述的系统。
【文档编号】E01C19/23GK104153279SQ201310179751
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2013年5月15日 优先权日:2013年5月15日
【发明者】陈翔 申请人:中联重科股份有限公司