[技术领域]
本实用新型涉及旋转闸，尤其涉及一种旋转闸机芯。
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背景技术：
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传统的旋转闸采用电磁限位机构制动转闸轴的限位轮.旋转闸的传感器检测到合法的人员需要通过时,由控制器闭合电磁限位机构的电磁电路,电磁电路产生磁场,吸引电磁限位机构的限位块,松开限位轮,旋转闸可以单向转动，便利行人通过；行人通过后，控制器断开电磁限位机构的电磁电路,电磁电路的磁场消失,电磁限位机构的限位块在弹簧力作用下回位,锁紧限位轮,旋转闸不能转动，行人无法通过。传统的旋转闸的缺点是:
(1)长期使用后电磁铁会弱化，磁性减弱，如不更换电磁铁，将影响机械正常工作;
(2)限位块和限位轮的相互撞击会产生比较大的噪音。
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技术实现要素：
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本实用新型要解决的技术问题是提供一种使用寿命长，噪音小的旋转闸机芯。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种旋转闸机芯，包括控制电路、安装板、转闸轴、限位轮、双头螺杆、螺杆座、拉簧、两个驱动螺母和两根限位摆杆，转闸轴穿过安装板中部的轴承座，由轴承座支承，限位轮固定在转闸轴的一端，螺杆座固定安装板的正面，位于限位轮的上方；由电动机驱动的双头螺杆的中部由螺杆座支承，两个驱动螺母分别双头螺杆的两端的螺纹旋合；限位轮为三叶凸轮，包括3个沿周向均布的3个限位突起，突起之间形成限位槽；驱动螺母的内侧包括两个平行凹槽，外侧包括突台；限位摆杆为叉形杆，中部与安装板铰接，上端的拨叉套在驱动螺母凹槽的外面，下端插入三叶凸轮的限位槽中；拉簧的两端分别与两根限位摆杆的下部连接。
以上所述的旋转闸机芯，所述的电动机固定在安装板上，电动机轴上装有主动皮带轮，双头螺杆的中部装有被动皮带轮，主动皮带轮和被动皮带轮之间通过皮带连接。
以上所述的旋转闸机芯，包括两根摆杆转轴，限位摆杆的中部包括铰接孔，摆杆转轴穿过限位摆杆的铰接孔，摆杆转轴的后端固定在安装板上。
以上所述的旋转闸机芯，控制电路包括控制器、螺母行程光感开关和螺母行程感应片，所述的螺杆行程光感开关固定在安装板上，位于双头螺杆的一端，螺母行程感应片固定在螺母行程光感开关一端的驱动螺母上，螺母行程光感开关的输出端接控制器，控制器的输出端接步进电机。
以上所述的旋转闸机芯，控制电路包括两个摆杆行程开关，两个摆杆行程开关固定在在安装板上，分别位于两根限位摆杆下端的外侧，摆杆行程开关的输出端接控制器。
以上所述的旋转闸机芯，控制电路包括复位光感开关和3片复位感应片，复位光感开关固定在在安装板上，位于限位轮的下方，复位光感开关的输出端接控制器；3片复位感应片固定在限位轮的个缘，沿限位轮的周向均布。
以上所述的旋转闸机芯，安装板包括皮带过孔，电动机固定在安装板的背面，皮带穿过皮带过孔连接主动皮带轮和被动皮带轮。
以上所述的旋转闸机芯，包括复位轮、复位杆和复位弹簧，所述的复位轮为三叶轮，三叶轮包括3个复位凹槽；复位轮固装在转闸轴上，位于安装板的后面；复位杆布置在复位轮的下方，后端与安装板铰接；复位弹簧的下端挂在复位杆的前端，复位弹簧的上端固定在安装板上；复位杆的前部包括滚轮，滚轮嵌入三叶轮的1个复位凹槽中。
本实用新型旋转闸机芯通过电机带动螺杆，利用螺杆螺母来驱动限位摆杆，避免了电磁电路的采用,解决了现有技术中电磁电路中电磁体磁性减弱的问题，机构运行可靠平稳，避免了旋转闸工作过程中因撞击过大产生噪音，延长了机芯的使用寿命。
[附图说明]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型实施例旋转闸机芯锁止状态下的主视图。
图2是本实用新型实施例旋转闸机芯的俯视图。
图3是本实用新型实施例旋转闸机芯的左视图。
图4是本实用新型实施例旋转闸机芯的立体图。
图5是本实用新型实施例旋转闸机芯的后视图。
图6是本实用新型实施例旋转闸机芯正向放行状态下的主视图。
图7是本实用新型实施例旋转闸机芯反向放行状态下的主视图。
[具体实施方式]
本实用新型实施例旋转闸机芯的结构如图1至图7所示，包括控制电路、机芯安装板1、转闸轴2、限位轮3、双头螺杆4、螺杆座5、拉簧6、两个驱动螺母7和两根限位摆杆8。
转闸轴2穿过机芯安装板1中部的轴承座101，由轴承座101中的轴承支承。
限位轮3固定在转闸轴2上，螺杆座5固定机芯安装板1的正面，位于限位轮3的上方。
双头螺杆4的中部由螺杆座5支承，左右两个驱动螺母7分别双头螺杆4的两端的螺纹旋合。
限位轮3为三叶凸轮，包括3个沿周向均布的3个限位突起301，突起之间形成限位槽302。在正常的旋转闸锁定位置，三叶凸轮的一个限位槽302朝向下方，另外两个限位槽302左右对称布置。
左右两个驱动螺母7的内侧包括两个平行凹槽701，外侧包括突台702。左右两根限位摆杆8为叉形杆，摆杆8的中部与机芯安装板1铰接，限位摆杆8上端的拨叉801套在驱动螺母7凹槽的外面，限位摆杆8的下端802插入三叶凸轮左右对称布置的两个限位槽302中，顶住下面限位突起301的侧面，阻止限位轮3正反转动。拉簧6的两端分别与两根限位摆杆8的下部连接，将两根限位摆杆8向内拉紧，分别靠在左右对称布置的两个限位槽302上，不会松脱。
电动机9固定在机芯安装板1的背面，电动机9的轴上装有主动皮带轮901，双头螺杆4的中部装有被动皮带轮401。
机芯安装板1的上部有皮带过孔105，皮带10穿过皮带过孔105连接主动皮带轮901和被动皮带轮401，电动机9通过皮带10驱动双头螺杆4旋转。
为了实现限位摆杆8与机芯安装板1的铰接，限位摆杆8的中部有铰接孔，摆杆转轴102穿过限位摆杆8的铰接孔，摆杆转轴102的后端固定在机芯安装板1上。
控制电路包括控制器（图中未示出），螺母行程光感开关11、螺母行程感应片1101、两个摆杆行程开关12和复位光感开关13。
螺杆行程光感开关11固定在机芯安装板1上，位于双头螺杆4的右侧，螺母行程感应片1101固定在右侧的驱动螺母7上。
两个摆杆行程开关12固定在在机芯安装板1上，分别位于两根限位摆杆8下端的外侧。
复位光感开关13固定在在机芯安装板1上，位于限位轮3的下方，3片复位感应片17固定在限位轮3的个缘，沿限位轮3的周向均布。
螺母行程光感开关11的输出端、摆杆行程开关12的输出端和复位光感开关13的输出端分别接控制器，控制器的输出端接步进电机。
机芯安装板1的背面装有复位轮14、复位杆15和复位弹簧16。复位轮14为三叶轮，三叶复位轮14有3个复位凹槽1401。复位轮14固装在转闸轴2上，位于机芯安装板1的后面。复位杆15布置在复位轮14的下方，后端与机芯安装板1铰接。复位弹簧16的下端挂在复位杆15的前端，复位弹簧16的上端固定在机芯安装板1上。复位杆15的前部有滚轮1501，滚轮1501嵌入三叶轮的1个复位凹槽1401中。
本实用新型以上实施例旋转闸机芯当传感器检测到有合法的人员需要通过时,通过控制器闭合电动机的驱动电路,电动机开始工作,带说动限位摆杆转动,因而卡住或者松开限位轮,从而实现人的通行或限制。
如图6所示，有合法的人员需要正向通行时，电动机9转动带动双头螺杆4正向转动，驱动螺母7向右移动，左侧驱动螺母7的突台702推动左侧限位摆杆8上部的拨叉801向右移动，侧限位摆杆8顺时针摆动，侧限位摆杆8的下端802离开三叶凸轮左侧限位槽302，限位轮3和转闸轴2可以顺时针转动，需要通过的人员推动旋转闸的拦杆便可前行过闸。电动机9转动带动双头螺杆4正向转动时，右侧驱动螺母7也同时向右移动，但因为右侧驱动螺母7的突台702在右侧限位摆杆8上部的拨叉801的右侧，所以右侧驱动螺母7的移动并不会带动右侧限位摆杆8摆动，右侧限位摆杆8的下端仍然插在三叶凸轮右侧的限位槽302中，顶住右侧限位突起301的侧面，限位轮3和转闸轴2不能逆时针转动，所以，道闸不能反向通行。
螺杆行程光感开关11为三位开关，可以发出左位、中位和右位的触发信号。电动机9转动带动双头螺杆4正向转动时，右侧驱动螺母7也同时向右移动，带动螺母行程感应片1101离开中立位置；当左侧驱动螺母7推动左侧限位摆杆8上部的拨叉801，侧限位摆杆8顺时针摆动，侧限位摆杆8的下端802离开三叶凸轮左侧限位槽302后，螺母行程感应片1101到达右行极限位置，触发螺杆行程光感开关11发出信号，通过控制器使电动机9停止转动。
需要通过的人员推动旋转闸的拦杆前行过闸时，拦杆带动限位轮3和转闸轴2顺时针转动，复位感应片17跟着限位轮3顺时针转动，需要通过的人员过闸后，复位感应片17越过复位光感开关13，复位光感开关13向控制器发出信号，控制器使电动机9带动双头螺杆4反向转动，左侧驱动螺母7释放左侧限位摆杆8上部的拨叉801，左侧限位摆杆8复位，锁住限位轮3，右侧驱动螺母7同时向左移动，带动螺母行程感应片1101回到中立位置，触发螺杆行程光感开关11发出信号，通过控制器使电动机9停止转动，旋转闸机芯恢复初始的锁止状态。
为了防止行人过闸时没有将拦杆推到位，解决限位轮2没有回到中立位置，不能正常锁住的问题，旋转闸机芯装有自动复位装置，在复位弹簧16的弹力作用下，复位杆15的滚轮1501推动三叶复位轮14转动，当滚轮1501进入三叶复位轮14的复位凹槽1401时，限位轮2回到中立位置，便可以正常锁住。
本实施例的摆杆行程开关12作为过位保护装置对系统进行保护。如系统内部控制出问题，光感开关失去控制，电动机不停地转动会损伤电动机和机械结构，摆杆行程开关12在侧限位摆杆8的下端802张开到极限位置时向控制器发出信号，控制器使电动机强制断电，最大限度地保护电动机和机械结构不被损坏。