技术领域
本实用新型涉及交通领域，具体而言，涉及一种道路检测车。
背景技术：
在高等级公路的建设、运营、养护维修中，道路的多项技术指标状况如路面平整度、路面车辙及路面破损等指标状况，对于道路建设部门和养护管理部门来说都是非常重要的。如何对上述指标进行快速、准确的检测与评价，一直是有关部门十分关注的问题。
《JTGE60-2008公路路基路面现场测试规程》要求车辙的检测间距20cm，《JTGH20-2007公路技术状况评定标准》要求公路裂缝损坏面积是按实际裂缝长度和对应宽度计算，有相当部分的检测车没有符合规定的要求；车辙、平整度以及路面破损位置不能与里程桩号准确对应。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供道路检测车，以解决上述的问题。
在本实用新型的实施例中提供了一种道路检测车，包括：车体，所述车体的下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件，用于检测所述轮迹带处的路面平整度；
所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机；
所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机；
所述车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置，以向路面发射点激光，所述点激光用作激光定位点；
所述车体的后端中部两侧设有线激光发射装置，以向路面发射用作标定车辙的线激光；
所述车体装配有里程桩桩号相机，用于拍摄里程桩桩号图像并对所述里程桩桩号图像进行编号；
所述车体还设置有GPS定位装置。
优选的，所述点激光发射装置的预设方式为两排三列布置；
所述点激光在路面上形成激光点阵，所述激光点阵中横向间距为84厘米，纵向间距为50厘米。
优选的，所述车体的后端上部安装有LED照明灯组，以将灯光投射到地面，形成4米×0.6米的光面。
优选的，所述LED照明灯组的排列方式为：一排六组子LED照明灯组，所述子LED照明灯组由16盏LED灯按照两排八列的方式排布而成。
优选的，所述的道路检测车还包括处理组件，用于从所述激光平整度检测组件获取所述路面平整度，从所路面面阵相机获取所述路面图像；从所述车辙面阵相机获取所述车辙图像，从所述里程桩桩号相机获取所述里程桩桩号图像，并对所述路面平整度、所述路面图像、所述车辙图像、所述里程桩桩号图像进行综合处理得到破损路面和所述破损路面对应的位置。
优选的，线激光发射装置，以向路面发射两条总长度大于3.75米的线激光。。
优选的，所述车体还安装有周边环境相机。
优选的，所述车体配有可充放电的电源系统，以向所述激光平整度检测组件、路面面阵相机、车辙面阵相机、点激光发射装置、线激光发射装置、里程桩桩号相机、GPS定位装置供电；所述电源系统包括：电瓶和将所述电瓶中的电以共频正弦波输出的电源逆变器。
优选的，所述车体配有控制组件，所述控制组件用于控制并接收所述激光平整度检测组件、路面面阵相机、车辙面阵相机、点激光发射装置、线激光发射装置、里程桩桩号相机。
本实用新型上述实施例的一种道路检测车，该道路检测车包括：车体，所述车体的下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件，用于检测所述轮迹带处的路面平整度；所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机；所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机；所述车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置，以向路面发射点激光，所述点激光用作激光定位点；所述车体的后端中部两侧设有线激光发射装置，以向路面发射线激光，所述线激光用作标定车辙；所述车体装配有里程桩桩号相机，用于拍摄里程桩桩号图像并对所述里程桩桩号图像进行编号；所述车体还设置有GPS定位装置，用于采集里程桩的定位信息。
路面平整度、路面图像、车辙图像、里程桩桩号图像同步采集，一一对应，能够路面平整度、路面图像、车辙图像能与里程碑桩号进行准确对应，将相对应的上述各采集信息共同处理，能获得路面的各种性能指标，比如：路面破损情况，确定了路面破损情况后可以直接映射到里程桩桩号图像中，，再将里程碑桩号与里程桩的定位信息相结合，进而准确确定道路破损状况。
点激光作为激光定位点，在对所有路面图像进行处理时激光定位点可以起到参照和标定的作用，能够将一张张照片按照激光点的位置合成为一张大的照片，线激光作为车辙的标定，该标定作用为：根据线激光形状计算当前位置的车辙大小，在对所有车辙图像进行处理时可以起到参照和标定的作用。
附图说明
图1示出了一个实施例中道路检测车具体结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
本实用新型上述实施例的一种道路检测车，该道路检测车包括：车体，所述车体的下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件，用于检测所述轮迹带处的路面平整度；所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机；所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机；所述车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置，以向路面发射点激光，所述点激光用作激光定位点；所述车体的后端中部两侧设有线激光发射装置，以向路面发射线激光，所述线激光用作标定车辙；所述车体装配有里程桩桩号相机，用于拍摄里程桩桩号图像并对所述里程桩桩号图像进行编号；所述车体还设置有GPS定位装置。
路面平整度、路面图像、车辙图像、里程桩桩号图像同步采集，一一对应，能够路面平整度、路面图像、车辙图像能与里程碑桩号进行准确对应，将相对应的上述各采集信息共同处理，能获得路面的各种性能指标，比如：路面破损情况，确定了路面破损情况后可以直接映射到里程桩桩号图像中，再将里程碑桩号与里程桩的定位信息相结合，进而准确确定道路破损状况。
点激光作为激光定位点，在对所有路面图像进行处理时激光定位点可以起到参照和标定的作用，能够将一张张照片按照激光点的位置合成为一张大的照片，线激光作为车辙的标定，在对所有车辙图像进行处理时可以起到参照和标定的作用，具体标定作用为：通过线激光的形状计算车辙的大小。
下面，本实用新型将通过一些具体实施例来详细描述该道路检测车，如图1，所示：
一个道路检测车，其包括车体，在该车体的下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件4，用于检测所述轮迹带处的路面平整度；
该激光平整度检测组件4与现有道路检测车的相应部件相似，该激光平整度检测组件4是为了检测轮迹带处的路面平整度，因此，主要安装于车体下部后轮前后的位置，车通常具备两个后轮，因此在对应位置会分别设置一个激光平整度检测组件4。
车体的后端上部两侧安装有拍摄路面图像的路面面阵相机3；路面面阵相机3主要用于连续拍摄路面情况，由于路面、车辆、道路的些许不同，路面面阵相机3的设置会配有调整组件，用于调整路面面阵相机3的取景方向、大小、位置等。
本实用新型与传统道路检测车相比，创新点之一在于，车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置，以向路面发射点激光，所述点激光用作激光定位点；该点激光发射装置能够发射点激光，在路面面阵相机3对路面拍摄时会将路面上的点激光拍摄仅图像中，在路面图像中点激光则可以作为标定点使用，将同一标定点重合则能够将所有路面图像拼合成一个完整的路面图像（即将一张张照片按照激光点的位置合成为一张大的照片）。从而方便后续路面破损的查找，并能够有利于路面破损的定位。
点激光发射装置的预设方式为两排三列布置；所述点激光在路面上形成激光点阵，所述激光点阵中横向间距为84厘米（横向相邻两个激光点之间的距离），纵向间距为50厘米（纵向相邻两个激光点之间的距离）。激光点阵的布局是为了能是整个道路均能产生标定效果，所以，横向间距、纵向间距的数值也可以根据具体情况而定。
车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机2，该车辙面阵相机2可以用于拍摄车辙图像，车辙面阵相机2可以与路面面阵相机3安装于同一位置，车辙面阵相机2也配有相应的调整组件，以根据具体情况调整车辙面阵相机2的取景大小、方向、位置等。
本实用新型的与传统道路检测车相比，创新点之二为：车体的后端中部两侧设有线激光发射装置，以向路面发射线激光，所述线激光用作标定车辙；该线激光为小角度线激光，激光采用安全的低功率可见光激光，避免了传统的大功率红外激光对人们眼睛的灼伤程度，小角度激光基本不对周边人员的眼睛造成任何损伤。两侧的线激光发射装置分别发射一条线激光，两条激光可以有部分重合或者些许间距，只要达到两条线激光的总长度大于车道的宽度，车道通常为3.75米，一条线激光的长度为2米左右。线激光的走向与车的轴向相垂直。而且，小角度线激光有效的车辙检测的精确度，两条线激光总长度大于道路的每一个车道距离（通常为3.75米），优选4米，通过线激光的形状衡量车辙的大小。
本实用新型与现有传统道路检测车相比，创新点之三为：车体装配有里程桩桩号相机1，用于拍摄里程桩桩号图像并对所述里程桩桩号图像进行编号。里程桩桩号按照一定间距拍摄，所有里程桩桩号图像组合在一些可构成道路检测车行车过程中的里程桩整体图像，与路面图像进行统一，方便在确定路面破损后进行精确定位，提高定位的精准度。
里程桩桩号与GPS定位装置相应，所以，车体还设置了GPS定位装置，以采集里程桩的定位信息。确定某个里程桩处的道路有问题后，可以通过GPS定位装置采集的里程桩定位信息来确定具体的位置。
另外，GPS定位装置还有一个重要作用，检测道路通过GPS装置定位一次以后，桩号信息会和GPS位置对应，以后检测时无需再校正里程桩号。
本实用新型与现有道路检测车相比，创新点之四为：车体的后端上部安装有LED照明灯组，以将灯光投射到地面，形成4米×0.6米的光面，LED照明灯组的排列方式优选为：一排六组子LED照明灯组，所述子LED照明灯组由16盏LED灯按照两排八列的方式排布而成。LED照明灯组是频闪状态，设置有调节组件，可以根据照明位置、大小进行调节。对路面破损的照明采用频闪的LED等同步倾斜照明，达到均匀照明的效果，解决了以往面阵相机拍摄图像中由于光线不充足导致的各种问题，采用LED照明灯组后，采集的图像画面清晰、亮度及对比度号、环境光干扰小，同时降低了系统的能耗。
LED照明灯组的排列方式是为了保证路面照明充足，因此在这样的基础上，采用其他排布方式也是本实用新型所保护和引发的。
本实用新型与现有道路检测车相比，创新点之五为：包括了处理组件，用于从所述激光平整度检测组件4获取所述路面平整度，从所路面面阵相机3获取所述路面图像；从所述车辙面阵相机2获取所述车辙图像，从所述里程桩桩号相机1获取所述里程桩桩号图像，并对所述路面平整度、所述路面图像、所述车辙图像、所述里程桩桩号图像进行综合处理得到破损路面和所述破损路面对应的位置。
其中，处理组件对路面图像和里程桩桩号图像进行处理确定上所述道路破损状况包括：
所述处理组件利用所述路面图像上的激光定位点将所有所述路面图像合成为一张路面图像；
所述处理组件对所述路面图像进行去噪处理；
所述处理组件根据色彩差异对去噪处理后的所述路面图像进行分析，选出路面图像异常位置；
所述处理组件将所有所述图像异常处理位置与预存的道路破损样本进行比较，得出道路破损状况，所述道路破损状况包括：破损面积、破损类型、破损位置。
通过处理组件对路面图像进行处理，找出路面破损能够实现自动化效果，大幅提高了作业速度，避免传统道路检测中采用人工对图像进行分析带来的各种弊端，比如：人员工作状态不同，导致漏检、多检等情况的发生。
本实用新型与现有道路检测车相比，创新点之六为：该道路检测车采用了可充放电的电源系统，替代了传统的车载自动发电装置，该可充放电的电源系统包括了电瓶和将电瓶中的电以共频纯正弦波输出的电源逆变器，从而该高效可再生的电源系统，可为道路检测车上的各种组件（激光平整度检测组件4、路面面阵相机3、车辙面阵相机2、点激光发射装置、线激光发射装置、里程桩桩号相机1、GPS定位装置）和附属设施进行不间断稳压供电，在行驶过程中可以给电瓶充电，同时外部交流电源也可以在空闲时给电源系统充电，无需车载发电机装置，有效降低噪音，实现了系统的零排放。
该电源系统优选包括：电瓶组和电源逆变器，所述电源逆变器用于将电瓶组的电以共频纯正弦波输出；
该道路检测车除了上述的路面面阵相机3、车辙面阵相机2、里程桩桩号相机1等，在一些实施例中还设置了道路环境相机，用于拍摄了道路的护栏、道路两旁的地面图像、中心隔离带、边坡、远方图像等。
上面的各种相机相互结合实现了道路检测车周边全景拍摄和右侧里程桩桩号的拍摄，将路面破损处的图像与其他采集的各种图像相比对，可以提高了路面破损的准确定位。
利用上述道路检测车的道路检测方法，包括：
以同步方式进行如下操作：
连续采集道路沿线的里程桩桩号图像，并对每一个所述里程桩桩号图像进行编号；
激光平整度检测组件4按照第一预设采样间距对路面平整度进行检测；
车辙面阵相机2按照第二预设采样间距（优选为20厘米）连续采集车辙图像；
路面面阵相机3按照第三预设采样间距（优选为40厘米）连续采集路面图像；
所述车辙图像上包含有线激光；
所述路面图像上均包含激光定位点；
所述处理组件根据所述路面图像、所述车辙图像和所述里程桩桩号图像和路面平整度检测结果确定道路破损状况，所述道路破损状况包括：破损面积、破损类型、破损位置；
利用GPS定位装置采集里程桩的定位信息。
其中，所述处理组件对路面图像和里程桩桩号图像进行处理确定上所述道路破损状况包括：
所述处理组件利用所述路面图像上的激光定位点将所有所述路面图像合成为一张路面图像；
所述处理组件对所述路面图像进行去噪处理；
所述处理组件根据色彩差异对去噪处理后的所述路面图像进行分析，选出路面图像异常位置；
所述处理组件将所有所述图像异常处理位置与预存的道路破损样本进行比较，得出道路破损状况，所述道路破损状况包括：破损面积、破损类型、破损位置。
实际工作中，首先开启道路检测车，当检测车向前行驶时，里程桩桩号相机1对道路沿线的里程牌按照固定间距进行连续拍摄，并通过控制计算机对每张照片进行编号；设在车辆下面的激光平整度检测组件4也按照固定的采样间距对路面平整度进行检测；同时，两条线激光投射到路面上，通过车辆上方的车辙面阵相机2进行拍摄，其拍摄的间距也是固定的，并与里程桩桩号相机1拍摄的频率保持同步；路面面阵相机3也同步进行拍摄，并通过频闪LED灯组提供辅助照明，通过照片中六个点激光的位置来进行图片合成，最终还原为一张整图，完整的记录了路面的破损情况。以上四部分采集的数据都以数据或者图片的信息完整的存储在计算机中，并对这些信息进行分类编号处理，具体为：按照位置统一编号，如同一个位置的平整度、车辙、破损、GPS信息编号都相同。在检测完成后，解析服务系统可以很方便快捷的得到道路各项技术指标。
路面平整度、路面图像、车辙图像、里程桩桩号图像同步采集，确定了路面破损情况后可以直接映射到里程桩桩号图像中，使破损位置、路面平整度、车辙图像能与里程碑桩号进行准确对应。
点激光作为激光定位点，在对所有路面图像进行处理时激光定位点可以起到参照和标定的作用，线激光作为车辙的标定，在对所有车辙图像进行处理时可以起到参照和标定的作用，该标定作用为：根据线激光形状计算当前位置的车辙大小，从而提高了破损位置与里程桩桩号的准确对应。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。