一种全程带有车道中心标识的交通路口及使用方法与流程

本发明涉及交通信息处理、车辆导航、辅助驾驶技术等领域，特别是涉及一种全程带有车道中心标识的交通路口及使用方法。

背景技术：

我国交通运输业发展很快，目前全国公路总里程达到450万公里，其中高速公路总里程达到10.8万公里，二级及以上公路总里程达到65万公里；全国汽车保有量达1.79亿辆，其中小型载客汽车达到1.42亿辆；全国取得机动车驾驶资格人数超3.34亿人。交通运输业的发展也带动了对导航系统的需求，目前的导航系统一般借助于卫星定位或周围的无线信号（如中国移动、中国电信等）定位，但这种定位很难定位到车道，这样机动车辆驾驶员在十字、丁字等交通路口走错车道时并不能获得导航系统的提前警示，于是最终不得不多走冤枉路或违反交通规则，违反交通规则的后果是轻则罚款、扣分，重则发生交通事故。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种全程带有车道中心标识的交通路口及使用方法，该公路在进入交通路口前一定距离处的车道路面设置一维二进制编码形式提供车道等信息，在车辆底部设置相应的感应器移动过程进行实时扫描，以供具备相关编码数据读取能力的车辆导航系统使用，为达此目的，本发明提供一种全程带有车道中心标识的交通路口，所述交通路口的每个路口通过中部隔离带间隔成两个部分，两个部分车向相反，一个车道的车辆进入路口，另一个车道的车辆从路口出来，每个车道由中部隔离带朝外依次为左转弯车道、直行车道、右转弯车道、非机动车道和人行道，进入路口的车道内有编码设置区，编码设置区内的左转弯车道、直行车道和右转弯车道各有一对车道一维二进制编码数据条和两对辅助二进制编码数据条，车道一维二进制编码数据条和辅助二进制编码数据条的各条码线的中点在对应车道轴线上，并与车道轴线垂直，每对车道一维二进制编码数据条前后两侧各有一对辅助二进制编码数据条，编码设置区内的左转弯车道与直行车道之间的标示线和直行车道与右转弯车道之间的标示线上均有一对边界一维二进制编码数据条，边界一维二进制编码数据条的各条形码的中点在对应的标识线上，各条码线与对应标示线垂直。

本发明的进一步改进，所述车道一维二进制编码数据条、辅助二进制编码数据条和边界一维二进制编码数据条通过涂料或者贴片方式固定相关车道位置上，本发明可根据需要通过涂料或者贴片方式对二进制编码数据条进行固定。

本发明的进一步改进，所述车道一维二进制编码数据条、辅助二进制编码数据条和边界一维二进制编码数据条的涂料内加入交通规定用颜色的颜料并在其中添加有易反光材料或磁性材料或金属粉料，为了便于对应感应器识别，本发明可在涂料中设置相应的材料。

本发明的进一步改进，所述车道一维二进制编码数据条均由多根等长的线组成，每根线长为160厘米，宽为5厘米，线与线之间间隔为5厘米，所述辅助二进制编码数据条的长为120厘米，宽为120厘米，所述边界一维二进制编码数据条均由多根等长的线组成，每根线代表一位二进制数，每根线长为160厘米，宽选为5厘米，具体由相应交通规则决定，线与线之间无间隔，无涂料线以沥青路面底色，没有明显长度边界来表示二进制数的“0”，涂料线表示二进制数的“1” ，相邻的两个车道二进制编码数据条之间距离为100厘米，具体由相应交通规则决定，常用二进制编码数据条长宽可采用以上规定，也可根据实际规则进行选择。

一种全程带有车道中心标识的交通路口的使用方法，具体步骤如下：

1）根据需要在对应交通路口的各进入路口的车道内设置编码设置区，编码设置区内的左转弯车道、直行车道和右转弯车道各设置一对车道一维二进制编码数据条和两对辅助二进制编码数据条，每对车道一维二进制编码数据条前后两侧各有一对辅助二进制编码数据条，编码设置区内的左转弯车道与直行车道之间的标示线和直行车道与右转弯车道之间的标示线上均设置有一对边界一维二进制编码数据条；

2）在每辆车的车头下方安装固定感应器；

3）车辆在车道上行驶，通过感应器识别车道二进制编码数据条对车辆供具备相关编码数据读取能力的车辆导航系统使用。

本发明的进一步改进，步骤二车的车头下方的感应器为光敏传感器或磁敏传感器或金属传感器，本发明可根据二进制编码数据条涂料材料确定相应传感器。

本发明一种全程带有车道中心标识的交通路口及使用方法，本发明在高速公路的交通路口的车道中心线上设置全程易识别或检测的标识线，并规定相应车辆底部安装光敏传感器、磁敏传感器、金属传感器，车在行驶中通过读取全程易识别或检测的标识线，配合相应的导航系统即可进行使用，从而可使用简化导航，从而可以辅助车辆驾驶。

附图说明

图1为车道路面带有数据信息的交通路口示意图；

图2为图1中左边下面一半路面放大图；

具体部件名称如下：

1、左转弯车道；2、直行车道；3、右转弯车道；4、非机动车道；5、人行道；6、车道一维二进制编码数据条；7、辅助二进制编码数据条；8、边界一维二进制编码数据条。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种全程带有车道中心标识的交通路口及使用方法，该公路在进入交通路口前一定距离处的车道路面设置一维二进制编码形式提供车道等信息，在车辆底部设置相应的感应器移动过程进行实时扫描，以供具备相关编码数据读取能力的车辆导航系统使用。

作为本发明一种实施例，本发明提供如图1和图2所示的一种全程带有车道中心标识的交通路口，所述交通路口的每个路口通过中部隔离带间隔成两个部分，两个部分车向相反，一个车道的车辆进入路口，另一个车道的车辆从路口出来，每个车道由中部隔离带朝外依次为左转弯车道1、直行车道2、右转弯车道3、非机动车道4和人行道5，进入路口的车道内有编码设置区，编码设置区内的左转弯车道1、直行车道2和右转弯车道3各有一对车道一维二进制编码数据条6和两对辅助二进制编码数据条7，车道一维二进制编码数据条6和辅助二进制编码数据条7的各条码线的中点在对应车道轴线上，并与车道轴线垂直，每对车道一维二进制编码数据条6前后两侧各有一对辅助二进制编码数据条7，编码设置区内的左转弯车道1与直行车道2之间的标示线和直行车道2与右转弯车道3之间的标示线上均有一对边界一维二进制编码数据条8，边界一维二进制编码数据条8的各条形码的中点在对应的标识线上，各条码线与对应标示线垂直。

本发明所述车道一维二进制编码数据条6、辅助二进制编码数据条7和边界一维二进制编码数据条8通过涂料或者贴片方式固定相关车道位置上，本发明可根据需要通过涂料或者贴片方式对二进制编码数据条进行固定。

本发明所述车道一维二进制编码数据条6、辅助二进制编码数据条7和边界一维二进制编码数据条8的涂料内加入交通规定用颜色的颜料并在其中添加有易反光材料或磁性材料或金属粉料，为了便于对应感应器识别，本发明可在涂料中设置相应的材料。

本发明所述车道一维二进制编码数据条均由多根等长的线组成，每根线长为160厘米，宽为5厘米，线与线之间间隔为5厘米，所述辅助二进制编码数据条（7）的长为120厘米，宽为120厘米，所述边界一维二进制编码数据条（8）均由多根等长的线组成，每根线代表一位二进制数，每根线长为160厘米，宽选为5厘米，具体由相应交通规则决定，线与线之间无间隔，无涂料线以沥青路面底色，没有明显长度边界来表示二进制数的“0”，涂料线表示二进制数的“1”，相邻的两个车道二进制编码数据条之间距离为100厘米，具体由相应交通规则决定，常用二进制编码数据条长宽可采用以上规定，也可根据实际规则进行选择。

一种全程带有车道中心标识的交通路口的使用方法，具体步骤如下：

1）根据需要在对应交通路口的各进入路口的车道内设置编码设置区，编码设置区内的左转弯车道1、直行车道2和右转弯车道3各设置一对车道一维二进制编码数据条6和两对辅助二进制编码数据条7，每对车道一维二进制编码数据条6前后两侧各有一对辅助二进制编码数据条7，编码设置区内的左转弯车道1与直行车道2之间的标示线和直行车道2与右转弯车道3之间的标示线上均设置有一对边界一维二进制编码数据条8；

2）在每辆车的车头下方安装固定感应器；

3）车辆在车道上行驶，通过感应器识别车道二进制编码数据条对车辆供具备相关编码数据读取能力的车辆导航系统使用。

本发明的步骤二车的车头下方的感应器为光敏传感器或磁敏传感器或金属传感器。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。