本发明专利涉及一种清洁工具，特别涉及一种袖珍垃圾车。
背景技术：
随着经济和物质水平的提高，人们越来越重视公共场所的环境卫生，尤其是企业、事业单位、公园以及城市中小街道的清洁卫生。然而，清扫和维持公共环境卫生是一项劳动量很大的工作，目前市面上的垃圾车基本都是大型垃圾车，对于小面积的清扫并不方便，不能很好的减轻环卫工人的工作量。综上所述，如何有效得帮助环卫工人进行小面积地清洁，成为本技术领域亟待解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种袖珍垃圾车，可以有效解决上述问题。为达到上述目的，本发明专利提供的技术方案如下：
一种袖珍垃圾车，包括手柄和车体；所述车体为矩形箱体，所述箱体内的上表面铰接有挡板i，对应下表面焊接有挡板ii；所述挡板i、挡板ii将箱体分隔成容纳腔和驱动腔。
所述容纳腔的右表面设有可以开合的盖子，外侧安装有万向轮；所述驱动腔的左表面为带毛刷的活动板，所述活动板由内啮合齿轮机构驱动完成正三角形轨迹的清扫运动。
所述内啮合齿轮机构包括固定在驱动腔内表面的内齿轮，l型系杆和绕在l型系杆转折点转动并与内齿轮相啮合的行星轮，所述l型系杆由电机驱动绕内齿轮中心转动；所述l型系杆的长边是行星轮半径的2倍，是l型系杆的短边的3倍。
l型系杆的短边末端与水平连杆铰接，所述水平连杆的另一端与活动板焊接；所述电机外接有电源，电源的控制开关设在手柄上。
进一步地，所述水平连杆上设有滑块，所述滑块与固定在驱动腔上的滑道活动连接。
进一步地，所述内啮合齿轮机构水平连杆滑块与滑道设有外壳。
进一步地，所述手柄与车体焊接。
进一步地，所述手柄上带有防滑花纹。
进一步地，所述手柄上固定有带有拉环的提拉绳，所述提拉绳连接盖子。
本发明的有益效果是：环卫工人可像拉行李箱一样将装置随身携带。若地面需要清洁，则将装置水平放置，启动开关，内啮合齿轮机构驱动活动板完成三角形的轨迹运动，当轨迹进行到三角形底边时，活动板下方的毛刷便随之将地面的垃圾清扫入驱动箱内。完成清扫后，环卫工人拉动装置的同时，垃圾划入容纳腔。该装置可代替环卫工人完成清扫工作，减轻了环卫工人的工作量，为我们的生活带来更大的便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对实例所需要的附图作简要说明。
图1为整体结构示意图。
图2为驱动腔结构示意图。
附图中标记如下：
1-手柄、2-挡板i、3-挡板i、4-容纳腔、5-驱动腔、6-盖子、7-万向轮、8-毛刷、9-活动板、10-内啮合齿轮机构、11-内齿轮、12-l型系杆、13-行星轮、14-水平连杆、15-滑块、16-滑道、17-防滑花纹、18-提拉绳、19-拉环。
具体实施方式
本发明专利公开了一种袖珍垃圾车，解决了小面积清洁问题。下面结合附图，对实施方案做具体的介绍：
一种袖珍垃圾车，包括手柄1和车体；所述车体为矩形箱体，所述箱体内的上表面铰接有挡板i2，对应下表面焊接有挡板ii3；所述挡板i2、挡板ii3将箱体分隔成容纳腔4和驱动腔5。
所述容纳腔4的右表面设有可以开合的盖子6，外侧安装有万向轮7；所述驱动腔5的左表面为带毛刷8的活动板9，所述活动板9由内啮合齿轮机构10驱动完成正三角形轨迹的清扫运动。
所述内啮合齿轮机构10包括固定在驱动腔5内表面的内齿轮11，l型系杆12和绕在l型系杆12转折点转动并与内齿轮相啮合的行星轮13，所述l型系杆12由电机驱动绕内齿轮11中心转动；所述l型系杆12的长边是行星轮半径的2倍，是l型系杆12的短边的3倍。
l型系杆12的短边末端与水平连杆14铰接，所述水平连杆的另一端与活动板9焊接；所述电机外接有电源，电源的控制开关设在手柄上。
进一步地，所述水平连杆14上设有滑块15，所述滑块与固定在驱动腔上的滑道16活动连接。
进一步地，所述内啮合齿轮机构10水平连杆14滑块15与滑道16设有外壳。
进一步地，所述手柄1与车体焊接。
进一步地，所述手柄1上带有防滑花纹17。
进一步地，所述手柄1上固定有带有拉环19的提拉绳18，所述提拉绳18连接盖子6。
环卫工人可像拉行李箱一样将装置随身携带。若地面需要清洁，则将装置水平放置，启动开关，电机驱动内啮合齿轮机构10运动，内啮合齿轮机构10的l型系杆12的短边末端的运动轨迹为正三角形，活动板9与短边末端由水平连杆14连接，因此运动轨迹与其相同，活动杆9在内啮合齿轮机构10的带动下完成正三角形的轨迹运动，相当于先将活动板9向斜上方推进，再向斜下方推进，活动杆9回到地面，再沿水平方向拉回。当活动板9沿水平方向拉回时，活动板9下方的毛刷8随之将地面的垃圾清扫入驱动箱5内。完成清扫后，环卫工人拉动装置的同时，垃圾划入容纳腔4。