1.一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，包括前扶手(1)、后扶手(2)和驱动单元(206)，其特征在于，所述的前扶手(1)包括主竖杆(101)、副竖杆(102)、前扶手杆(103)、前横杆(104)、两根辅杆(105)和驱动杆(106)，所述的主竖杆(101)和副竖杆(102)的下端分别通过销轴十一(117)和销轴十(116)装在伸缩臂(4)臂体的一侧，所述销轴十一(117)和销轴十(116)二者的轴线均与伸缩臂(4)的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与伸缩臂(4)的上表面平行；所述的主竖杆(101)和副竖杆(102)的上端分别通过销轴五(111)和销轴六(112)与前扶手杆(103)铰接，且在同一垂直平面内所述销轴五(111)和销轴六(112)二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一(117)和销轴十(116)两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，所述的前横杆(104)通过销轴四(110)和销轴七(113)分别与主竖杆(101)和副竖杆(102)的中部铰接，且所述销轴四(110)和销轴七(113)二者轴线的公垂线平行且相等于销轴十一(117)和销轴十(116)轴线的公垂线。
3.根据权利要求2所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，所述两根辅杆(105)一端通过销轴二(108)和销轴八(114)与前扶手杆(103)铰接，其另一端通过销轴十二(118)和销轴九(115)与前横杆(104)铰接，且所述销轴二(108)和销轴十二(118)二者轴线的公垂线与销轴八(114)和销轴九(115)二者轴线的公垂线平行，同时与销轴六(112)和销轴七(113)二者的公垂线平行；所述的驱动杆(106)一端通过销轴三(109)铰接于主竖杆(101)的中下部，另一端通过销轴一(107)与桥梁检测车连接架(3)的侧臂铰接；所述的后扶手(2)包括驱动竖杆(204)、从动竖杆(203)、后扶手杆(201)和后横杆(202)，所述的驱动竖杆(204)和从动竖杆(203)的下端分别与通过销轴二十(214)和销轴十七(211)铰接在基本臂(5)臂体一侧，所述的销轴二十(214)和销轴十七(211)二者的轴线均与基本臂(5)的侧壁垂直，且两销轴的轴线所在平面与基本臂(5)的上表面平行。
4.根据权利要求3所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，所述的驱动竖杆(204)和从动竖杆(203)的上端分别通过销轴十四(208)和销轴十六(210)与后扶手杆(201)铰接，在同一垂直平面内所述销轴(208)和销轴(210)二者轴线的公垂线平行且相等于销轴二十(214)和销轴十七(211)两轴线的公垂线，四个铰接铰点构成平面平行四边形；所述的后横杆(202)通过销轴十三(207)和销轴十五(209)与基本臂(5)一侧的驱动竖杆(204)和从动竖杆(203)铰接，所述销轴十三(207)和销轴十五(209)二者轴线的公垂线与销轴二十(214)和销轴十七(211)两轴线的公垂线平行；所述的驱动单元(206)与驱动竖杆(204)在基本臂的同一侧，其一端通过销轴十八(212)铰接于基本臂(5)的臂侧，另一端通过销轴十九(213)与驱动竖杆(204)铰接，且所述的销轴十八(212)和销轴十九(213)二者的公垂线不与销轴二十(214)的轴 线相交。
5.根据权利要求4所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，还包括连接杆(205)和与后扶手(2)结构相同的连动扶手，连动扶手对称的装在基本臂(5)另一侧，所述的后扶手(2)和连动扶手通过连接杆(205)连动。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，所述的前扶手(1)为两副，分别对称的设置在伸缩臂(4)的两侧。
7.根据权利要求6所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，所述的前扶手(1)和后扶手(2)之间呈内外层叠状分布。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁检测车可折叠式安全扶手，其特征在于，所述的驱动单元(206)为液压油缸。