1.一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，包括沿箱涵顶进方向设置的用于顶推箱涵的千斤顶群组，所述千斤顶群组的数量为一组或多组，且每组所述千斤顶群组包括分别设置于箱涵左右两边的左千斤顶与右千斤顶，每组所述千斤顶群组还包括设置在左千斤顶与右千斤顶之间的1台或多台中间千斤顶，左千斤顶、右千斤顶与各中间千斤顶沿箱涵横向方向排成一排且相邻两千斤顶之间沿箱涵横向方向设置有间距；左千斤顶与右千斤顶上分别设置有用于检测箱涵左右两边在顶进过程中所发生的位移的左位移传感器与右位移传感器；
每组千斤顶群组所包括的左千斤顶、右千斤顶与各中间千斤顶均由同一个油泵或同一组油泵供油，且所述左千斤顶、右千斤顶与各中间千斤顶的顶推油腔与回缩油腔之间均连接有用于使千斤顶在顶推行程、回缩行程与中止行程三者之间切换的换向阀，其中顶推行程、回缩行程与中止行程分别对应换向阀的顶推位、回缩位与中止位；
左千斤顶、右千斤顶与各中间千斤顶均设置有用于检测该千斤顶顶推压力的压力传感器；
所述千斤顶群组还设置有控制器，所述左位移传感器、右位移传感器、换向阀及压力传感器均由控制器电连接控制；所述左位移传感器与右位移传感器用于分别向控制器反馈箱涵左边的位移与箱涵右边的位移，所述换向阀在顶推位、回缩位与中止位之间的切换由控制器控制；
所述压力传感器用于实时采集千斤顶的顶推力值并反馈至控制器，使得控制器可基于千斤顶的顶推力值实时向各换向阀发送切换位置的指令，使得各千斤顶的顶推力可以通过控制换向阀的换向时间来控制，进而实时纠正箱涵在顶进方向左右两侧的位移差；
所述控制器用于在左位移传感器与右位移传感器反馈的位移差不等于0时，先通过各换向阀将全部千斤顶切换至中止行程，再将除位移大的一边的左千斤顶或右千斤顶之外的其他各千斤顶换回至顶推行程，再通过沿位移大至位移小的方向依次先后将处于顶推行程中的各千斤顶切换至中止行程，即使得位移大的一边的左千斤顶或右千斤顶暂停顶推，其他各千斤顶继续顶推并沿位移大至位移小的方向依次先后切换至中止行程而依次先后暂停顶推；所述控制器控制其他各千斤顶经历一个或多个依次先后暂停顶推的循环过程后，最终使箱涵左边位移与右边位移相等而达到使箱涵左右两边同步的目的。
2.根据权利要求1所述的一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，各千斤顶所连接的换向阀与其顶推油腔之间均连接有防止顶推油腔回油过快的液控单向阀，各液控单向阀的控制油口与各液控单向阀对应的千斤顶的回缩油腔连通。
3.根据权利要求1所述的一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，各千斤顶所连接的换向阀与其顶推油腔之间连接有用于增大顶推油腔进油流量及减小顶推油腔回油流量的流量控制阀，流量控制阀由其对应的控制器电连接控制。
4.根据权利要求1所述的一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，所述压力传感器为与各千斤顶顶推油腔连通的油压传感器和/或设置在各千斤顶底座一端端部或顶推端端部的力传感器。
5.根据权利要求1～4中任意一项所述的一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，所述同步顶进系统设有多组千斤顶群组，各组千斤顶群组所包括的千斤顶沿顶推方向排成一列，相邻两组千斤顶群组之间夹设有垫块。
6.根据权利要求5所述的一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，各组千斤顶群组所设置的控制器分别设置有用于在各组千斤顶群组之间进行信息传递的无线通信模块。
7.根据权利要求5所述的一种下穿既有线路箱涵同步顶进系统，其特征在于，所述控制器连接有用于输入控制参数与显示各千斤顶信息参数的触控屏。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述下穿既有线路箱涵同步顶进系统设置的一种下穿既有线路箱涵同步顶进方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)控制器接收左位移传感器与右位移传感器反馈的箱涵左边位移与箱涵右边位移；
2)当箱涵左边位移与箱涵右边位移之间的差值不等于0时，控制器通过各换向阀将全部千斤顶切换至中止行程；
3)控制器通过换向阀将除位移大的一边的左千斤顶或右千斤顶之外的其他各千斤顶换回至顶推行程；
4)当位移小的一边的左位移传感器或右位移传感器反馈的位移在步骤1反馈的值的基础上有所增加时，控制器通过压力传感器采集位移小的一边的左千斤顶或右千斤顶的顶推力值并存储为推力尝试值Fi，控制器还采集位移大的一边的右千斤顶或左千斤顶的顶推力值并存储为推力基准值Gi；
5)控制器根据推力尝试值Fi为各中间千斤顶分配目标顶推力值，各中间千斤顶的目标顶推力值Tn均小于Fi，且沿位移小至位移大的方向，第n个中间千斤顶的目标顶推力值记为Tn，各中间千斤顶的目标顶推力值Tn以Fi为基础依次递减，递减幅度ΔT＝(Fi-Gi)/(N+1)，其中N为中间千斤顶的总台数；
6)沿着位移大至位移小的方向，由压力传感器反馈的各中间千斤顶的实时顶推力值依次先后到达目标顶推力值Tn后，控制器依次先后通过换向阀将各中间千斤顶切换至中止行程，最后将位移小的一边的左千斤顶或右千斤顶切换至中止行程；
7)重复步骤2～步骤6的过程，至箱涵左边位移与箱涵右边位移之间的差值等于0时，完成同步调节过程，将全部千斤顶切换至顶推行程以相同的顶推力进行同步顶推。