一种滚刷控制机构及控制方法与流程

一种滚刷控制机构及控制方法，属于环卫清扫机械领域，尤其是扫雪机械领域。

技术背景

扫雪滚刷分推动式和拖动式两种，推动式滚刷的升降控制方式较为简单，避障效果也可以；但拖动式滚刷升降控制比较复杂，并且避障效果不理想，路面适应性不好。

技术实现要素：
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申请人经过对拖动式滚刷的研究，认为可以提出比较好的控制拖动式滚刷的方法，技术方案如下。

一种滚刷控制机构及控制方法，主要由弹簧1，油缸2，刷架轴3，滚刷4，刷架5，伸缩机构8组成，其特征是：弹簧1安装在伸缩机构8上，由弹簧1和伸缩机构8组成弹性伸缩机构，油缸2一端与伸缩机构8刚性连接，另一端与刷架5连接。

伸缩机构8是指能够实现伸长缩短的机构，伸缩机构8至少有以下几种实现方法：第一种：至少由一个外套10和一个内套11组成，外套10套住内套11，内套11在外套10中伸缩；第二种：由导杆12和法兰13组成，导杆12在法兰13的内孔穿过，实现伸缩。

弹簧1在伸缩机构8上的安装方式至少包括以下几种：第一种：弹簧1的一端固定在外套10上，另一端固定在内套11上；第二种：上下两个外套10由内套11连接在一起，弹簧1的一端分别固定在上下两个外套10上；第三种：弹簧1的一端固定在导杆12上，另一端固定在法兰13上。

油缸2与伸缩机构8做成一体式结构属于本技术方案的一种形式；至少可以有以下几种方案：第一种：油缸2与内套11做成一体结构；第二种：油缸2与外套10做成一体结构；第三种：油缸2与导杆12做成一体结构；第四种：油缸2与法兰13做成一体结构。

弹簧1为压簧。

弹簧1安装在伸缩机构8上以后，将弹簧1上下夹住组成一体，除非人为拆开或损坏，伸缩机构8只能随弹簧1共同被压缩，不能被拉长。

本方案的有益之处：

1、由弹簧1安装在伸缩机构8上，由弹簧1和伸缩机构8组成弹性伸缩机构，油缸2与伸缩机构8连接的方案，结构紧凑，用一个组合机构就实现了对滚刷4的升降控制和避障控制，克服了目前拖动式滚刷无法实现较大幅度避障的缺点。

2、用所述的一种滚刷控制机构既实现了滚刷4的升降控制，又实现了避障控制，机构精巧，功能强大。

3、使滚刷具有更好的路面适应性，实用性很强。

附图说明。

图1：滚刷控制机构的侧立面图。

图2：内外套的一种组成形式。

图3：导杆与法兰组合形式。

图4：滚刷控制机构安装在汽车上示意图。

具体实施方式

由弹簧1和伸缩机构8组成弹性伸缩机构，油缸2与伸缩机构8连接后组成滚刷控制机构，将滚刷拖动架9安装在汽车的尾部。

当汽车行驶并且不扫雪作业时，油缸2收缩，由于伸缩机构8的上端通过A销轴7固定在滚刷拖动架9上，与伸缩机构8相连接的油缸2通过B销轴6就拉动刷架5，使得刷架5围绕刷架轴3向上运动，从而将滚刷抬离路面。

当汽车行驶并且进行扫雪作业时，油缸2伸长，使得刷架5围绕刷架轴3向下运动，从而将滚刷放到路面上。

当汽车行驶并且进行扫雪作业遇到障碍物时，障碍物将滚刷4顶起，此时弹簧1被压缩，从而越过障碍物，避免滚刷4损坏。