路牙石安装方法及系统与流程

文档序号:12057514阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种路牙石安装方法,其特征在于,包括以下步骤:

通过激光线设定所述路牙石的安装线;

通过吊装机构将所述激光线一侧的待安装路牙石吊起;

通过第一刮灰机构对所述待安装路牙石的底部进行刮灰、压实和拉毛;

通过所述吊装机构使所述待安装路牙石向所述激光线运动,直至设于所述吊装机构上的激光探测器检测到所述激光线;

所述激光探测器根据接收到的激光线计算出所述待安装路牙石需要运动的横向位移,并通过所述吊装机构使所述待安装路牙石沿所述横向位移移动,到达横向目标坐标;

通过所述吊装机构使所述待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动,直至所述待安装路牙石与所述前一路牙石之前的间隙达到6-10mm时停止;

通过第二刮灰机构对所述待安装路牙石的待安装地面进行刮灰、拉毛;

将所述待安装路牙石与地面和所述前一路牙石进行固定。

2.根据权利要求1所述的路牙石安装方法,其特征在于,所述待安装路牙石底部经所述刮灰后留有3-7mm厚的水泥砂灰。

3.根据权利要求1所述的路牙石安装方法,其特征在于,所述吊装机构将所述待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。

4.根据权利要求1-3任一项所述的路牙石安装方法,其特征在于,所述激光线由激光器发出,且所述激光器设于路牙石铺设线的起始端。

5.根据权利要求4所述的路牙石安装方法,其特征在于,所述激光探测器与所述激光器相向设置。

6.一种路牙石安装系统,其特征在于,包括:

激光器,用于设定所述路牙石的安装线;

吊装机构,用于将所述激光线一侧的待安装路牙石吊起;

第一刮灰机构,用于对所述吊装机构吊起的所述待安装路牙石进行刮灰、压实和拉毛;

所述吊装机构还用于使所述待安装路牙石向所述激光线运动,直至设于所述吊装机构上的激光探测器检测到所述激光线;

激光探测器,所述激光探测器根据所探测的激光计算出所述待安装路牙石需要运动的横向位移,并控制所述吊装机构使所述待安装路牙石沿所述横向位移运动,到达横向目标坐标;

所述吊装机构还用于使所述待安装路牙石沿纵向方向朝前一路牙石运动;

间隙调整机构,当所述待安装路牙石靠近所述前一路牙石6-10mm时,所述间隙调整机构控制所述吊装机构停止;

第二刮灰机构,用于对待安装路牙石的安装地面进行刮灰、拉毛;

固定机构,将所述待安装路牙石与地面和所述前一路牙石进行固定。

7.根据权利要求6所述的路牙石安装系统,其特征在于,所述待安装路牙石底部经所述刮灰后留有3-7mm厚的水泥砂灰。

8.根据权利要求7所述的路牙石安装系统,其特征在于,所述吊装机构将所述待安装路牙石吊起的高度为15-18cm。

9.根据权利要求6-8任一项所述的路牙石安装系统,其特征在于,所述激光线由激光器发出,所述激光器设于所述路牙石铺设线的起始端。

10.根据权利要求9所述的路牙石安装系统,其特征在于,所述激光探测器与所述激光器相向设置。

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