1.一种扫地车，其特征在于：包括承载底盘、边刷升降机构、主刷升降机构和收尘机构，所述承载底盘前部两边各设有一个边刷，边刷连接在边刷升降机构上，边刷由边刷电机带动旋转，所述主刷升降机构设置在承载底盘的中部，主刷连接在主刷升降机构上，主刷电机通过皮带轮带动主刷旋转，所述收尘机构设置在承载底盘后端顶部。
2.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述边刷升降机构包括边刷升降推杆和边刷升降拉丝，边刷升降拉丝的一端与边刷升降推杆连接，另一端与边刷的顶部连接，主刷升降推杆端部连接气缸，边刷升降推杆横向设置。
3.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述主刷升降机构包括主刷升降推杆和主刷升降拉丝，主刷升降拉丝的一端与主刷升降推杆连接，另一端与主刷升降拉丝连接，主刷升降推杆端部连接气缸，主刷升降推杆竖向设置。
4.根据权利要求3所述的扫地车，其特征在于：还包括主刷调节装置，所述主刷调节装置包括主刷下限感应块和接近开关，接近开关连接在主刷下限感应块上，主刷下限感应块通过连接杆连接在主刷升降机构上。
5.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述皮带轮有三个，三个皮带轮组成“V”字形，主刷电机带动皮带轮转动，三个皮带轮组成的“V”字形传动使主刷转动。
6.根据权利要求1所述的扫地车，其特征在于：所述收尘机构包括吸尘风机、收尘箱和集成箱，收尘风机的底面固定在承载底盘上，收尘风机的侧面与收尘箱连接，收尘箱底部与集尘箱连通，集尘箱设置在承载底盘尾部。
7.根据权利要求6所述的扫地车，其特征在于：所述收尘箱内设置滤清桶，滤清桶顶部设有震打电机。