1.一种垃圾捡拾装置，其特征在于：包括车体、捡拾装置、清扫装置、垃圾篓、控制器；所述的车体包括支架、铰链一、轴承、轮子、铰链二、凸台、手扶架，所述的铰链一有两个；所述的轴承有两个；所述的轮子有两个，两个轮子分别通过两个轴承安装在支架上；所述的铰链二有两个；所述的凸台通过螺栓安装在支架上，凸台包括支座一、支座二，所述的支座一、支座二通过螺栓安装在支架上；所述的手扶架焊接在支架上；所述的捡拾装置连接在车体上；所述的清扫装置连接在车体上；所述的垃圾篓通过螺栓安装在支架上；所述的控制器通过螺栓安装在凸台上。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾捡拾装置，其特征在于：所述的捡拾装置包括液压缸缸体、液压缸伸出杆、铰链三、主动摇杆、铰链四、连杆一、铰链五、捡拾器、铰链六，所述的液压缸缸体、液压缸伸出杆分别有两个，液压缸缸体与液压缸伸出杆形成移动副，两个液压缸缸体均与手扶架通过铰链二连接；所述的主动摇杆有两个；所述的铰链三有两个；所述的两个液压缸伸出杆均与两个主动摇杆通过铰链三连接；所述的两个主动摇杆均与支架通过铰链一连接；所述的铰链四有两个；所述的连杆一有两个，两个连杆一均与两个主动摇杆通过铰链四连接；所述的捡拾器包括铲子和托杆，所述的铰链五有两个；所述的托杆焊接在铲子上，托杆分别与两个连杆一通过铰链五连接；所述的铲子与支架通过铰链六连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾捡拾装置，其特征在于：所述的清扫装置包括传动装置、转动轴、主动曲柄、铰链七、铰链八、从动摇杆、铰链九、连杆二、滚筒扫帚，所述的传动装置包括电机一、小带轮、V带、大带轮，所述的电机一通过螺栓安装在凸台上，所述的小带轮安装在电机一的输出轴上，所述的大带轮安装在转动轴上，小带轮、V带和大带轮形成带传动；所述的转动轴通过轴承安装在支座二上；所述的主动曲柄固接在转动轴上；所述的连杆二与主动曲柄通过铰链七连接；所述的从动摇杆与连杆二通过铰链九连接；所述的从动摇杆与支座一通过铰链八连接；所述的滚筒扫帚包括刷子、电机二，所述的电机二通过螺栓连接在连杆二上，所述的刷子安装在电机二的输出轴上。